豐田汽車的自動駕駛軟件開發(fā)公司與五個行業(yè)合作伙伴一起成功完成了概念驗證（PoC），展示了相對精度低于20英寸（50厘米）的地面道路的高清（HD）地圖構(gòu)建。

在協(xié)作的PoC中，豐田技術(shù)研究所高級開發(fā)（TRI－AD）驗證了兩種方法，這些方法對于將高清地圖構(gòu)建到自動駕駛所需的水平是有效的：

通過使用從普通車輛的攝像機(jī)獲得的地圖數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星圖像來構(gòu)建自動駕駛的地圖信息，而無需使用諸如調(diào)查車輛之類的傳統(tǒng)數(shù)據(jù)收集手段；

通過轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)格式和應(yīng)用校正算法，將TRI－AD的自動制圖平臺（AMP）的車輛數(shù)據(jù)應(yīng)用于其他公司的平臺。

通過使用這些PoC的結(jié)果，可以縮短為自動駕駛更新HD地圖的延遲，可以快速擴(kuò)展HD地圖的覆蓋范圍，并且可以顯著降低構(gòu)建和維護(hù)HD地圖的成本。

Maxar Technologies是地球情報和太空基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域值得信賴的合作伙伴和創(chuàng)新者，日本領(lǐng)先的IT服務(wù)提供商N(yùn)TT DATA Corporation與TRI－AD正在合作建立PoC，以使用最高分辨率的商業(yè)衛(wèi)星圖像來構(gòu)建自動高清地圖。PoC演示了現(xiàn)在可以通過分析和移除和校正非地圖圖像像素（例如由于衛(wèi)星圖像中的建筑物傾斜而引起的汽車，陰影和遮擋）來自動提取所需的地圖信息。在東京以及全球六個城市創(chuàng)建了相對精度為10英寸（25厘米）的地圖，并被證明可用于自動駕駛。

TRI－AD已使用Carmera的道路情報平臺成功實施了基于攝像機(jī)的高清制圖計劃。此次合作使用了消費者級的“行車記錄儀”行車記錄儀，在東京和美國的兩個城市中檢測并放置了關(guān)鍵的道路特征，例如車道標(biāo)志，交通信號和標(biāo)志。該項目的主要導(dǎo)航功能相對精度為16英寸（40厘米）；僅攝像機(jī)檢測方面的重大進(jìn)步。TRI－AD與該公司的合作使用了與Carmera的實時事件和變更管理引擎相同的，與硬件無關(guān)的計算機(jī)視覺和處理技術(shù)，該引擎可在幾分鐘而不是幾個月內(nèi)檢測，驗證并向其再生高清制圖系統(tǒng)提供導(dǎo)航關(guān)鍵更新。

TRI－AD還與位置技術(shù)專家TomTom在PoC上進(jìn)行了合作，該PoC顯示，可以成功地在TomTom的高清地圖上實時創(chuàng)建或更新低級道路（城市道路），包括自動駕駛所需的車道標(biāo)記。通過驗證TRI－AD的AMP收集的車輛數(shù)據(jù)的可靠性，然后將其轉(zhuǎn)換為TomTom的基于云的交易地圖制作平臺的輸入，從而實現(xiàn)了該解決方案。

TRI－AD還與位置數(shù)據(jù)和技術(shù)開發(fā)商Here Technologies在另一個PoC上進(jìn)行了合作，在這里，通過更正TRI－AD收集的車輛數(shù)據(jù)中的位置誤差，Here可以使用其高級的“ Self－自動”功能自動創(chuàng)建地面路線圖修復(fù)技術(shù)。通過僅使用車輛傳感器數(shù)據(jù)，此處將數(shù)據(jù)提取到其平臺中，并自動生成包括自動駕駛所需車道級別信息的高清地圖。

TRI－AD自動駕駛策略和制圖副總裁Mandali Khalesi表示：“我很高興與合作伙伴宣布PoC的結(jié)果�！拔覀兿蜃詣玉{駛成為所有人更安全，更易用的技術(shù)的未來邁進(jìn)了一步。”