工業(yè)機器人完成重復性工作已經(jīng)很常見，而無序的應用環(huán)境則要復雜得多。這意味著機器人無法依靠設定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，而是需要對環(huán)境進行感知、分析，進而再做出判斷。

早在在3D視覺還沒有付諸工業(yè)應用之前，雜亂、無序的工作任務通常是用傳統(tǒng)的工裝實現(xiàn)定位的。這種方式無法滿足不同產(chǎn)品使用一個工裝定位的問題。而隨著3C行業(yè)的興起，工業(yè)生產(chǎn)中無序類應用需求越來越多。

為了解決這一難題，3D相機就成了這類應用場景的最佳選擇。因為3D視覺引導解決方案

專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人高效準確地完成3D智能抓取。這就替代了傳統(tǒng)的工裝夾具，并很好地解決了柔性化工裝的問題。

知象光電自主研發(fā)的工業(yè)級3D相機，采用雙目立體視覺和安全無感的紅外光源�？蓪嵤�掃描，獲取工件的點云數(shù)據(jù)，并通過對點云數(shù)據(jù)進行3D建模，完成智能識別與定位分析，準確判斷出工件當前的姿態(tài)位置，以數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件的三維坐標信息給機器人，從而使其完成復雜的識別與抓取任務。

3D視覺定位系統(tǒng)的“三高”優(yōu)勢

精度高、效率高、通用性高可以說是3D視覺定位系統(tǒng)最為顯著的優(yōu)勢。

作為工業(yè)級3D相機的Surface，其最高精度可以達到0．02mm；而其動態(tài)實時掃描的性能，可以實現(xiàn)真正意義上的連續(xù)不間工作；此外，由于知象光電十余年來一直致力于底層核心硬件技術研發(fā)，Surface系列3D相機可以搭載不同品牌的機器人進行作業(yè)。

3D視覺可以完成以下任務：

★多品種工件的機器人3D定位抓取上料

★料框堆疊物體3D識別定位

★復雜多面工件的柔性化3D定位抓取

★大型物體3D定位抓取

★工件的無序來料3D定位

★多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取

★輸送帶上物體的快速3D定位抓取

★噴涂機器人來料3D識別定位

★大型設備的機器人裝配3D定位

定位識別演示視頻

3D相機點云效果圖

從生產(chǎn)和環(huán)境適應性的角度來講，未來幾年的發(fā)展方向對3D視覺有著更廣泛的需求。這要求3D相機能夠通過對工件3D數(shù)據(jù)的掃描，幫助機器人快速準確的找到被測零件并確認其位置，引導機械手準確抓取定位工件，從而實現(xiàn)工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

而在應用拓展方面，除了智能抓取，當前，機器人3D視覺在自動化焊接、自動化切割、自動化裝配、自動化碼垛等方面也有廣泛應用。

作為柔性生產(chǎn)領域不可或缺的智能視覺硬件制造者，知象光電的3D相機始終立足實際應用，不斷迭代改良，力求用更好的產(chǎn)品滿足用戶的需求。