隨著自動駕駛技術不斷迭代，數(shù)據(jù)的重要性逐步凸顯。

4月13日，AutoX宣布其在上海嘉定區(qū)汽車城建立的無人車運營大數(shù)據(jù)中心正式投入使用，為中國首個無人駕駛“超級數(shù)據(jù)工廠”。

據(jù)了解，運營大數(shù)據(jù)中心主要由大量自動駕駛車與仿真大數(shù)據(jù)云平臺兩部分構成。前者可通過路測收集大量真實世界數(shù)據(jù)，后者則可根據(jù)前者的真實數(shù)據(jù)進行加工、壓縮、自動標注等舉措，生產更多混合仿真數(shù)據(jù)。大量數(shù)據(jù)的“喂養(yǎng)”，無疑有利于自動駕駛技術的快速迭代。AutoX官方將該中心稱之為“規(guī)模化技術運維中心與大數(shù)據(jù)中心的結合體”、“物理世界和虛擬世界之間連結點”。

（AutoX上海運營中心標準化流程化作業(yè)）

中心一側，停放著大量每天上路的AutoX RoboTaxi自動駕駛乘用車，是收集海量真實世界數(shù)據(jù)的終端。每輛車每小時可產生1TB數(shù)據(jù)量，幾天之內會產生s數(shù)PB的豐富數(shù)據(jù)。其中，大部分自動駕駛車輛都裝配了AutoX第三代硬件系統(tǒng)，融合了激光雷達、毫米波雷達和環(huán)視攝像頭組件，組裝工藝精度在毫米級別。同時，該系統(tǒng)也包含AutoX域控制器XCU，搭配AutoX自主研發(fā)的控制系統(tǒng)和安全島，力求保持量產車的穩(wěn)定性和質量。

為保障所收集路測數(shù)據(jù)的有效性和一致性，每輛自動駕駛車在出車前都會經過一個高效自動檢測及維護的“流水線”。當車輛行駛進一個全自動標定區(qū)域后，轉盤轉動，系統(tǒng)開始自動校準傳感器，確保系統(tǒng)精確度未受任何影響。整個過程類似于航空飛機起飛前及落地后360度的檢測維護步驟。

就車輛本身而言，其自身搭載的自檢系統(tǒng)和實時自我監(jiān)控系統(tǒng)，能夠為車輛提供毫秒速度的故障自檢，包含車輛底盤、計算單元及復雜的系統(tǒng)層面信號、傳感器及全部感知到的周圍環(huán)境路況、到自動駕駛全棧軟件所有模塊信息，這些信息都會記錄在“黑匣子”中。

（AutoX全自動標定裝置）

中心另一側，則分布著大規(guī)模仿真大數(shù)據(jù)云平臺。該云平臺日夜不間斷運轉，對每天車隊在真實世界里積累的海量測試運營數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)加工和壓縮、質量監(jiān)督、自動標注、結構化測試，并通過仿真平臺以x1000倍量級對真實路采數(shù)據(jù)進行混合仿真，生產出更大量級、更高難度的虛實混合仿真數(shù)據(jù)。

據(jù)了解，AutoX打造的可拓展、可衡量的分布式仿真平臺，支持大規(guī)模手工和自動場景的產生。通過構建大規(guī)模場景庫、周邊工具鏈及評估器，及實現(xiàn)完全確定性仿真，以確保場景可100％多次重復再現(xiàn)。

（AutoX出車前，工作人員正在檢查）

除此以外，中心內還設有高壓淋雨、浸泡、潮濕祛霧等試驗裝置，AutoX通過人工制造極端環(huán)境，對車隊進行高強度壓力測試，以保證系統(tǒng)運維，打造適合中國國情和氣候情況的自動駕駛系統(tǒng)。目前，AutoX自動駕駛系統(tǒng)已在深圳、常州、肇慶、武漢等沿海多雨及高溫城市完成試驗。

AutoX與上海的緣分始于去年9月，彼時的世界智能網聯(lián)汽車大會（WAVE）上，上海正式啟動自動駕駛示范運營項目之時，也宣布與AutoX聯(lián)合投入100輛無人車共同建立嘉定自動駕駛示范運營區(qū)。隨后，AutoX獲得上海自動駕駛新規(guī)2．0發(fā)布以來的首張自動駕駛牌照。

在此次上海無人車運營大數(shù)據(jù)中心投入使用后，或許很快也能在上海街頭看到RoboTaxi的運營使用。