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中國(guó)版自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)出爐

作者丨張男

歷時(shí)近三年,中國(guó)版自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)終于發(fā)布。

3月9日,工信部官網(wǎng)公示了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿,擬于2021年1月1日開始實(shí)施。2017年啟動(dòng)預(yù)研至今,大眾、寶馬、福特、吉利、廣汽、長(zhǎng)安等十余家國(guó)內(nèi)外企業(yè)協(xié)助完成標(biāo)準(zhǔn)的起草與修改。

基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度,根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制,《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》將駕駛自動(dòng)化分為0~5共6個(gè)等級(jí)。

駕駛自動(dòng)化等級(jí)與劃分要素的關(guān)系

具體而言:

0級(jí)駕駛自動(dòng)化(應(yīng)急輔助):系統(tǒng)具備持續(xù)執(zhí)行部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力,當(dāng)駕駛員請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí),能夠立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。

1級(jí)駕駛自動(dòng)化(部分駕駛輔助):系統(tǒng)具備與車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力,能夠持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制。

2級(jí)駕駛自動(dòng)化(組合駕駛輔助):系統(tǒng)具備與車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力,能夠持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制。

3級(jí)駕駛自動(dòng)化(有條件自動(dòng)駕駛):系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

4級(jí)駕駛自動(dòng)化(高度自動(dòng)駕駛):系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

5級(jí)駕駛自動(dòng)化(完全自動(dòng)駕駛):系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

據(jù)了解,中國(guó)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》在制定過程中,參考了SAE J3016的0-5 級(jí)的分級(jí)框架,并結(jié)合中國(guó)當(dāng)前實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。

SAE J3016自動(dòng)駕駛等級(jí)

為減少不必要的分歧,兩版標(biāo)準(zhǔn)對(duì)每個(gè)具體的駕駛自動(dòng)化功能分級(jí)結(jié)果基本一致。大體而言,二者差別不大。

不同點(diǎn)在于,SAE J3016將AEB 等安全輔助功能和非駕駛自動(dòng)化功能都放在0級(jí),歸為“無(wú)駕駛自動(dòng)化”, 而中國(guó)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》則將其稱之為“應(yīng)急輔助”,與非駕駛自動(dòng)化功能分開。此外,中國(guó)版標(biāo)準(zhǔn)在“3級(jí)駕駛自動(dòng)化“中明確增加了對(duì)駕駛員接管能力監(jiān)測(cè)和風(fēng)險(xiǎn)減緩策略的要求,明確最低安全要求,減少實(shí)際應(yīng)用安全風(fēng)險(xiǎn)。

作者:張男

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