“OFweek2019‘維科杯’（第四屆）中國人工智能行業(yè)年度評選”活動由中國高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)、高科會主辦，OFweek人工智能網(wǎng)承辦，活動旨在表彰人工智能領(lǐng)域具有突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀產(chǎn)品、技術(shù)及企業(yè)，鼓勵更多企業(yè)投入技術(shù)創(chuàng)新；同時為行業(yè)輸送更多創(chuàng)新產(chǎn)品、前沿技術(shù)，一同暢享人工智能的未來。

2019中國人工智能行業(yè)年度評選“OFweek （4th．） China Artificial Intelligence Awards 2019”將于2019年7月5日－7月20日進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)投票階段，頒獎典禮將于8月9日在上海舉辦。

目前，活動正處于火熱的報名評審階段，業(yè)內(nèi)企業(yè)積極響應(yīng)。上海傅利葉智能科技有限公司已正式參評“OFweek 2019‘維科杯’中國人工智能核心技術(shù)獎”。

傅利葉是19世紀(jì)偉大的數(shù)學(xué)家，而21世紀(jì)的傅利葉智能是頂尖的智能康復(fù)機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化公司。

參評核心技術(shù)：可穿戴下肢外骨骼機(jī)器人

核心技術(shù)介紹：

1、運動方式控制技術(shù)。提出了針對康復(fù)訓(xùn)練的自適應(yīng)阻抗控制算法，通過評估患者的康復(fù)狀態(tài)，設(shè)計最優(yōu)的控制參數(shù)，實現(xiàn)康復(fù)機(jī)器人自適應(yīng)控制，進(jìn)行有效的主被動康復(fù)訓(xùn)練。

2、康復(fù)機(jī)器人姿態(tài)調(diào)節(jié)技術(shù)�？祻�(fù)機(jī)器人可提供坐、站訓(xùn)練等不同體位模式，可用于不同時期尤其是早期康復(fù)的步行訓(xùn)練，并可根據(jù)患者情況實現(xiàn)符合人生理的自然步態(tài)訓(xùn)練、踏步運動、自定義運動軌跡等。

3、步態(tài)分析、自動計算和記錄技術(shù)。機(jī)器人系統(tǒng)可處理髖膝踝關(guān)節(jié)和骨盆活動角度曲線、單支撐相／雙支撐相數(shù)據(jù)、擺動相數(shù)據(jù)，內(nèi)外翻數(shù)據(jù)、步寬、足偏角、步長、步頻、步數(shù)、步速、步行周期、運動時間數(shù)據(jù)以及各主要參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差數(shù)據(jù)等關(guān)鍵數(shù)據(jù)；研究了基于無線傳感的步態(tài)分析功能，準(zhǔn)確地采集三維立體詳盡的步態(tài)參數(shù)，用以指導(dǎo)評價機(jī)器人訓(xùn)練的成果。

4、多種傳感器融合技術(shù)。外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)需要通過幾十種微型傳感器獲取來自外部環(huán)境和來自本體以及穿戴者的反饋信息，通過多信息的融合技術(shù)，將多種可靠信息有效融合、統(tǒng)一。

5、可移動能源技術(shù)。由于外骨骼康復(fù)機(jī)器人的驅(qū)動器一般應(yīng)具有大的輸出功率，因此系統(tǒng)需要有自給的能源供給，需開發(fā)相應(yīng)的體積小、重量輕、效率高以及清潔環(huán)保的新興配套能源解決方案。

四大亮點：

a）基于人工智能的人機(jī)意圖理解與交互、步態(tài)規(guī)劃、穩(wěn)定性控制、運動識別以及運動控制策略等，制訂以恢復(fù)下肢運動功能為主要目標(biāo)的康復(fù)措施，包含了多種姿態(tài)控制和運動訓(xùn)練方式，通過電機(jī)驅(qū)動，真實模擬人體的各項運動動作。

b）針對性地設(shè)計了穿戴模式，方便使用者穿戴，并且可直接從康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備中拆卸下來，適用于日常生活中。從而讓一套外骨骼機(jī)器人同時適合于康復(fù)訓(xùn)練與生活助力兩大方面，將訓(xùn)練融合于生活中，提升使用者的生活質(zhì)量。

c）成功實現(xiàn)了使用者從輪椅坐位到直立位的轉(zhuǎn)換，并在轉(zhuǎn)移過程中同步完成重心調(diào)整，已經(jīng)申請了相應(yīng)專利。該結(jié)構(gòu)解決了國外產(chǎn)品中的穩(wěn)定性問題，可以實現(xiàn)使用者獨立完成站立和行走的日常生活功能從而一臺外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)便可以完成整個下肢步態(tài)康復(fù)的療程和后續(xù)的日常生活。

d）生產(chǎn)工藝上，綜合運用了3D打印技術(shù)，能夠快速對非標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計，降低成本和提高效率。

參評述說／理由：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，外骨骼機(jī)器人已經(jīng)逐步應(yīng)用于康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，是近年來發(fā)展起來的一種新的針對運動神經(jīng)系統(tǒng)損傷的康復(fù)治療技術(shù)�；颊咄ㄟ^穿戴外骨骼康復(fù)機(jī)器人，不但可以進(jìn)行有效的功能康復(fù)訓(xùn)練，而且可以通過自身肌電信號控制幫助患者早期下地行走，達(dá)到促進(jìn)中樞神經(jīng)恢復(fù)、提高生活質(zhì)量的目的。

傳統(tǒng)的外骨骼機(jī)器人，只有固定的步態(tài)和純被動的行走功能。傅利葉智能的 X2 區(qū)別于傳統(tǒng)的外骨骼機(jī)器人，加入了自主研發(fā)的多維力傳感器等，通過多傳感器融合技術(shù)，具有助力和主動訓(xùn)練功能。這樣X2可以應(yīng)用于神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練，運動控制訓(xùn)練等康復(fù)科的高頻應(yīng)用場景，而不僅僅只是一個針對截癱的被動行走的外骨骼機(jī)器人。

X2通過設(shè)計一體化的電機(jī)和減速器，整機(jī)只有18公斤，是全球目前同等功率密度下最輕的外骨骼機(jī)器人。X2還具有足底壓力實時監(jiān)測、基于總線架構(gòu)的分布式模塊、多種運動模式、優(yōu)化的步態(tài)曲線、高性能驅(qū)動電機(jī)、電池管理系統(tǒng)等特點。目前產(chǎn)品已完成首批小規(guī)模生產(chǎn)和試用，并在部分頂尖高校以及醫(yī)院形成了銷售。

可穿戴下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人能夠大幅度提高康復(fù)效率，真正解決我國康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域目前所面臨的“康復(fù)治療師少而患者眾多”的突出矛盾，落實殘疾人“人人享有康復(fù)服務(wù)”的國家戰(zhàn)略目標(biāo)。對于提升整個國產(chǎn)康復(fù)產(chǎn)品的技術(shù)水平，促進(jìn)康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展具有重大的意義。

本屆“OFweek2019‘維科杯’（第四屆）中國人工智能行業(yè)年度評選”活動將于7月5日進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)投票階段，歡迎各位踴躍投票！