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自動(dòng)躲避障礙物微型蜂鳥機(jī)器人靠AI算法飛行

2019-05-20 08:55

自動(dòng)躲避障礙物微型蜂鳥機(jī)器人靠AI算法飛行

近日，據(jù)外媒報(bào)道，普渡大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)根據(jù)蜂鳥的身體構(gòu)造和行為模式，制造了一款仿生蜂鳥機(jī)器人。無(wú)論從形態(tài)、動(dòng)作，都非常逼真。使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行訓(xùn)練，仿生機(jī)器人“知道”如何像蜂鳥一樣自行移動(dòng)，例如辨別何時(shí)執(zhí)行逃生機(jī)動(dòng)。

普渡大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的這款仿生蜂鳥機(jī)器人，重量?jī)H為12g，和一只成年蜂鳥體重相當(dāng)，卻可以舉起27克的物體。團(tuán)隊(duì)使用兩個(gè)電機(jī)來(lái)獨(dú)立控制每個(gè)機(jī)翼，也是借鑒了飛行動(dòng)物在自然界中實(shí)現(xiàn)高度敏捷性機(jī)動(dòng)的原理。最關(guān)鍵的是，這款蜂鳥機(jī)器人使用機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行訓(xùn)練，不僅可以學(xué)會(huì)蜂鳥的動(dòng)作，還可以學(xué)到蜂鳥做出該動(dòng)作的意圖。

這意味著從模擬中學(xué)習(xí)之后，仿生機(jī)器人“知道”如何像蜂鳥一樣自行移動(dòng)。研究人員介紹，這款機(jī)器人可以在看不到周圍環(huán)境的情況下繪制地圖，也就是說(shuō)，這款機(jī)器人可以節(jié)省一個(gè)視覺傳感器，那么在完全黑暗的場(chǎng)景下尋找受害者就非常有用了。這意味著不僅僅可以節(jié)省成本，還可以降低設(shè)計(jì)難度和工藝流程的復(fù)雜度。

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