全球首起自動駕駛致命事故結(jié)果:Uber或免刑責(zé),嚴(yán)查人類“司機(jī)”
美國當(dāng)?shù)貢r間3月5日,全球首起公開報(bào)道的自動駕駛致命事故,有了初步的結(jié)果,美國亞瓦帕伊郡檢察官發(fā)函表示,Uber不需要承擔(dān)刑事責(zé)任,在發(fā)生事故的車輛上負(fù)責(zé)安全的司機(jī)Rafael Vasquez的行為應(yīng)由佩坦市警方進(jìn)行調(diào)查。
但是,美國交通安全委員會和高速公路交通安全管理局仍然在調(diào)查這起事故。這意味著Uber從這起事故中免除刑事處罰仍然存在變數(shù),還需要等待最終的調(diào)查結(jié)果。Uber的發(fā)言人,拒絕對美國亞瓦帕伊郡檢察官的發(fā)函做出回應(yīng)。
作為全球首起公開報(bào)道的自動駕駛致命事故,這起發(fā)生在2018年3月的事故,其處理過程和最終結(jié)果有著值得關(guān)注的點(diǎn),事故涉及到的各方,包括車輛安全員、車輛擁有者、監(jiān)管者,以及事故的處理方式方法、事故處理過程、最終責(zé)任歸屬,都值得自動駕駛行業(yè)從業(yè)者深入了解。
01 Uber是否擔(dān)責(zé)的焦點(diǎn)
在檢察官發(fā)函中,亞瓦帕伊郡檢察官謝拉·沙利文·波爾克(Sheila Sullivan Polk)表示,事故視頻可能沒有準(zhǔn)確地描述整個車禍的發(fā)生過程,因此Uber并不需要承擔(dān)刑事責(zé)任。
同時,因?yàn)樵谑鹿拾l(fā)生時,車內(nèi)負(fù)責(zé)安全的Rafael Vasquez正在玩手機(jī),因此建議佩坦市當(dāng)?shù)鼐綄Ξ?dāng)事的Rafael Vasquez進(jìn)行額外的調(diào)查。根據(jù)2018年6月份的報(bào)告,Rafael Vasquez可能面臨車輛過失殺人的指控。
實(shí)際上,亞瓦帕伊郡檢察官的函文,只是根據(jù)視頻進(jìn)行的判斷,對事故視頻進(jìn)行了專家分析,根據(jù)當(dāng)時的車速、光線條件以及其他因素,從而對坐在駕駛座上的人進(jìn)行判斷,當(dāng)時Rafael Vasquez會看到什么,應(yīng)該看到什么。
在2018年5月,美國國家運(yùn)輸安全委員會曾經(jīng)發(fā)布過一個初步報(bào)告,稱涉事的Uber自動駕駛測試車輛沃爾沃XC90的自動駕駛系統(tǒng),在撞擊前發(fā)現(xiàn)了穿越道路的Elaine Herzberg,但是無法啟動剎車。
原因在于,車輛在計(jì)算機(jī)的控制下不能啟動緊急剎車,這個系統(tǒng)設(shè)計(jì)是為了減少車輛行為不穩(wěn)定的可能性。隨后,爆出消息稱在事故發(fā)生前的3月13日,測試運(yùn)營部門的經(jīng)理RobbieMiller向Uber自動駕駛汽車部門負(fù)責(zé)人Eric Meyhofer、軟件副總裁JonThomason以及其他五位高管和律師發(fā)送了一封890字的電子郵件,但沒有及時采取措施,最終事故發(fā)生了。
因此,目前事故的焦點(diǎn)在于Uber是否應(yīng)該承擔(dān)什么樣的責(zé)任,至于車內(nèi)負(fù)責(zé)安全的司機(jī)Rafael Vasquez,其責(zé)任就相當(dāng)?shù)拿黠@了,作為安全員并沒有保持專注并隨時接管車輛,而是玩手機(jī)看視頻了,可能會面臨瀆職+過失殺人雙重指控。
這個事故也引發(fā)了另一個問題,如果Rafael Vasquez保持專注并接管車輛,事故仍舊發(fā)生或者導(dǎo)致二次事故(例如緊急打方向盤造成別的事故,或者緊急剎車導(dǎo)致追尾),這就是“人機(jī)耦合”的難題。
此前,Waymo的安全員發(fā)現(xiàn)隔壁車道的車輛侵入自動駕駛測試車輛行駛車道,緊急接管了車輛并且進(jìn)行的變道,由于沒有看到車后方的摩托車,從而發(fā)生事故,導(dǎo)致摩托車騎手被送往醫(yī)院治療。
這起事故,就是典型的“人機(jī)耦合”事故,因?yàn)閷τ谕患虑椋瑱C(jī)器判斷和人類判斷的邏輯是可能有差異的,兩者耦合可能會導(dǎo)致錯誤的發(fā)生。Waymo CEO John Krafcik表示,如果安全員不接管,事故不會發(fā)生。
02 美國自動駕駛測試體系的啟發(fā)
目前,中國自動駕駛測試正在起步期,各地方政府也在密集制定并相繼出臺自動駕駛測試標(biāo)準(zhǔn),全國總共頒發(fā)了超過100張的自動駕駛車輛測試牌照。隨著中古自動駕駛測試的興起和發(fā)展,應(yīng)該借鑒美國的成熟經(jīng)驗(yàn),并且進(jìn)行本土化的修改,以適應(yīng)市場的需求。
作為目前全球自動駕駛測試最為頻發(fā)、測試車輛最多的美國,各州大多制定了自動駕駛測試標(biāo)準(zhǔn),其中最著名的就是硅谷所在地的加利福尼亞州,此前加州交管局(DMV)發(fā)布的《2018接管報(bào)告》,披露了2018年各個在加州進(jìn)行自動駕駛測試的部分?jǐn)?shù)據(jù),蘋果墊底的成績還引起媒體的熱烈討論。
加州的監(jiān)管條件大致就是三個:1、車輛押金+巨額保險(xiǎn);2、每年根據(jù)規(guī)定報(bào)告自動駕駛測試的相關(guān)數(shù)據(jù);3、若發(fā)生交通事故,10個工作日內(nèi)提交事故說明報(bào)告。這樣的條件,很明確和很寬松。
但是,從Uber的致命事故,我們看到了監(jiān)管體系的監(jiān)管之嚴(yán)厲,事故發(fā)生后,包括聯(lián)邦層面的美國交通安全委員會、高速公路交通安全管理局,以及地方的警察和檢察院等部門都介入了事故原因的調(diào)查。
值得一提的是,在事故處理過程,由于可能存在利益沖突,案件從馬里科帕郡檢察官辦公室轉(zhuǎn)移到另一個地區(qū)檢察官辦公室,因?yàn)榍罢咚痉ü茌牱秶鷥?nèi)包括了事故發(fā)生地佩坦市在內(nèi)。用我們熟悉的解釋,就是異地檢查機(jī)關(guān)的介入。
對于Uber而言,在事故發(fā)生后,Uber自動駕駛測試全面停止,直到2018年12月18日,Uber ATG辦公所在地的匹茲堡所屬的賓夕法尼亞州交通部,才允許Uber在匹茲堡開展自動駕駛測試。
但是,測試條件極其苛刻,限道、限速、限時、增加安全員和開啟緊急制動系統(tǒng)、安裝駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)等等。如此苛刻的測試條款,一方面增加了Uber的測試成本,另一方面測試的數(shù)據(jù)價(jià)值相對有限。
從準(zhǔn)入條件看,美國自動駕駛測試的門檻不高,這也是此前中國自動駕駛公司熱衷去到美國測試的原因之一,另一個原因就是美國設(shè)置的辦公室,也需要這樣的實(shí)際操作來打磨技術(shù)。
從事后懲罰來看,美國自動駕駛測試的懲罰極其嚴(yán)厲,Uber發(fā)生致命事故后,所有測試都被迫停止,注意,是所有測試,而不僅僅是發(fā)生事故的亞利桑那州。另外,在爭取重啟測試的過程也極其艱辛、重啟測試的條件也極其苛刻。
無論是自動駕駛測試標(biāo)準(zhǔn)、監(jiān)管,還是事故發(fā)生后的處理、懲罰,都有著值得參考的地方。自動駕駛的到來,需要這樣的過程,我們也期待自動駕駛能夠早日到來。但,安全是第一前提。

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