機(jī)器人邂逅火車 守護(hù)春運(yùn)安全
汽車機(jī)器人、水下機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人……近幾年,機(jī)器人已在各領(lǐng)域大顯身手,顛覆人們的想象?墒,當(dāng)小小機(jī)器人與大個(gè)頭火車在有3個(gè)足球場(chǎng)大的廠房里邂逅時(shí),又會(huì)擦出怎樣的火花?
鐵路貨車檢修,是保障運(yùn)輸安全、春運(yùn)暢通的關(guān)鍵一環(huán)。作為全國(guó)最大的路局,中鐵沈陽(yáng)局蘇家屯車輛段貨車檢修中心承擔(dān)著遼寧、吉林、內(nèi)蒙古地區(qū)的1/3鐵路貨車檢修任務(wù),每天需要檢修鐵路貨車60多輛。春節(jié)前后,正是貨運(yùn)最繁忙也是安全檢修任務(wù)最繁重之時(shí)。
這幾天,沈陽(yáng)室外氣溫還停留在零下20攝氏度左右,外面北風(fēng)刺骨,中鐵沈陽(yáng)局集團(tuán)蘇家屯車輛段車輛檢修中心卻溫暖如春、干凈整潔。記者看到,堪稱壯觀的檢修車間里,輪對(duì)上卸下來(lái)的承載鞍正坐上升降機(jī),搭乘地下輸送帶,上上下下地“享受”。它們剛一抵達(dá)取送位置,守在這里的機(jī)器人便伸出歡迎的“手臂”,抓取、轉(zhuǎn)身、彎腰……幾秒鐘的時(shí)間,一個(gè)20多公斤重的承載鞍便被擱到指定的存放箱里,被碼放得整整齊齊。
少了昔日人來(lái)人往、人機(jī)吵嚷的繁忙景象,取而代之的是環(huán)境整潔、操作精準(zhǔn)的機(jī)器人,“五大能手”輪番上陣,與工作人員結(jié)為“親密愛(ài)人”,各就其位,各司其責(zé),對(duì)車輛配件進(jìn)行各類檢修作業(yè)。
“這兒的機(jī)器人大多是自主研發(fā)并在全國(guó)率先投入使用,有車輛鉤緩配件搬運(yùn)、鉤舌自動(dòng)檢測(cè)等5種不同功能的機(jī)器人!痹摱瓮跫磩(chuàng)新工作室創(chuàng)新組組長(zhǎng)、沈鐵集團(tuán)“優(yōu)秀青年技術(shù)人才”獲得者陳永復(fù)介紹。
提到修火車,人們往往會(huì)想到手拎大扳子、一身油漆裝、這敲敲那看看,哪里不好拆哪里的印象,F(xiàn)在,智能機(jī)械設(shè)備早已成為挑大梁的勞動(dòng)模范,5種機(jī)器已成為檢修中心的形象代言人和春運(yùn)安全的守護(hù)者。
外形亮眼,干活靠譜,不怕臟累,每“人”還有一個(gè)響亮的“江湖稱號(hào)”:“光影手”,是承載鞍搬運(yùn)機(jī)器人,利用激光探頭對(duì)承載鞍進(jìn)行檢測(cè),實(shí)現(xiàn)了信息比對(duì)和自動(dòng)取送;“安全手”,是枕簧斜楔分解機(jī)器人,用機(jī)械手將貨車轉(zhuǎn)向架內(nèi)部的枕簧和斜楔取出,消除配件落地砸腳等安全風(fēng)險(xiǎn);“多面手”,則是鉤舌噴漆搬運(yùn)機(jī)器人,負(fù)責(zé)將鉤舌送至作業(yè)線上,進(jìn)行機(jī)械噴漆、烘干、識(shí)別、放置的一站式工作;“搬運(yùn)手”,是鉤尾框上下料機(jī)器人,它負(fù)責(zé)將鉤尾框進(jìn)行除銹打磨、運(yùn)送、探傷,主動(dòng)上下料并與除銹有效連接;“檢測(cè)手”,是鉤舌自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人,工作任務(wù)是鉤舌機(jī)械取送、藍(lán)光掃描、電腦成像、自動(dòng)檢測(cè)。
承載鞍是連接車體與車輪的重要部件,使用機(jī)器人后能迅速地檢測(cè)出它的15種數(shù)據(jù),讓檢測(cè)精度有了保證。這是由中鐵沈陽(yáng)局集團(tuán)蘇家屯車輛段車輛檢修中心王吉源創(chuàng)新工作室研發(fā)的新型檢測(cè)設(shè)備——承載鞍激光檢測(cè)機(jī),它可以精確地檢測(cè)出承載鞍各項(xiàng)磨耗數(shù)據(jù),并在全國(guó)率先投入使用。
“以往需要人工使用10個(gè)量具進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì),使用機(jī)器人后工作效率一下子提高50%以上,就是說(shuō),以前咱們一個(gè)承載鞍檢測(cè),人工需要檢測(cè)2分鐘,現(xiàn)在一個(gè)承載鞍檢測(cè)只需40秒就可以了!标愑缽(fù)指著正在勞作的承載鞍機(jī)器人給記者算出它的工作效率。
轉(zhuǎn)向架,可以說(shuō)是貨車的“兩條腿”,是火車重要的部件。以往在對(duì)轉(zhuǎn)向架檢修時(shí),需要人工裝卸枕簧斜楔,作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大,有時(shí)配件落地時(shí)還會(huì)出現(xiàn)砸腳等安全隱患。針對(duì)這個(gè)情況,該段與西南交通大學(xué)聯(lián)合研發(fā)枕簧斜楔分解機(jī)器人,采用ABB機(jī)器人和三坐標(biāo)機(jī)器人一同實(shí)現(xiàn)枕簧和斜楔的分解工作。
在轉(zhuǎn)向架檢修區(qū),火車頭獎(jiǎng)?wù)芦@得者、轉(zhuǎn)向架班組工長(zhǎng)趙春印正和他的機(jī)器人忙個(gè)不停,“這兩套機(jī)器人的配合,可以順利實(shí)現(xiàn)所有枕簧和斜楔的分解作業(yè)。在1分鐘內(nèi)就能完成半個(gè)轉(zhuǎn)向架枕簧的分解作業(yè),再配合人工旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向架,就可以在3分鐘內(nèi)完成整個(gè)轉(zhuǎn)向架枕簧和斜楔的分解作業(yè)!壁w春印說(shuō)。
近兩年,蘇家屯車輛段自主研發(fā)并引進(jìn)了智能化設(shè)備200余臺(tái),自動(dòng)化生產(chǎn)、檢測(cè)、維修悄然挑起檢修中心的大梁。 智能設(shè)備“上崗”一年來(lái),該段配件檢測(cè)操作臺(tái)上的人數(shù)已經(jīng)由原來(lái)的一個(gè)工位和臺(tái)位8個(gè)人減少到2個(gè)人就可以完成,每天增加檢修15輛,生產(chǎn)效率提高40%,車輛故障率降低了8.1%,工人勞動(dòng)強(qiáng)度減輕的同時(shí)又為春運(yùn)安全增添了一個(gè)“安全閥”。

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