整體情況

無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)。它是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)�環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，無(wú)人駕駛可減少90％的交通事故、90％的通勤時(shí)間、90％的汽車(chē)數(shù)量、90％的能源消耗，每年能幫助減少汽車(chē)二氧化碳排放量約3億噸。 世界經(jīng)濟(jì)論壇估計(jì)，汽車(chē)行業(yè)的數(shù)字化變革將創(chuàng)造 670 億美元的價(jià)值，帶來(lái) 3．1 萬(wàn)億美元的社會(huì)效益，其中包括無(wú)人車(chē)的改進(jìn)、乘客互聯(lián)及整個(gè)交通行業(yè)生態(tài)系統(tǒng)的完善。

產(chǎn)業(yè)鏈圖

無(wú)人駕駛汽車(chē)不是單一行業(yè)可以推動(dòng)的，集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，而當(dāng)汽車(chē)進(jìn)入無(wú)人駕駛模式之后，將不再需要駕駛員，車(chē)內(nèi)可以有更廣闊的空間，也將有更廣泛的技術(shù)可以應(yīng)用。

產(chǎn)業(yè)鏈公司

激光雷達(dá)：大族激光、巨星科技、思嵐科技、鐳神智能、數(shù)字綠土、

定位：GPS、 伽利略、 格洛納斯、 北斗

超聲波雷達(dá)：日本電裝、松下電器、三菱電機(jī)、日本京瓷、同致、國(guó)�？萍�、四創(chuàng)電子、意行半導(dǎo)體、沈陽(yáng)承泰

控制方案整合：德國(guó)大陸、安波福、日本電裝、奧托立夫、博世

無(wú)人車(chē)：谷歌、百度、Uber、特斯拉、 日產(chǎn)汽車(chē)、 奔馳、 奧迪、 豐田汽車(chē)、 福特汽車(chē)、寶馬汽車(chē)、 凱迪拉克

毫米波雷達(dá)：德國(guó)大陸、法雷奧、富士通天、電裝、天合汽車(chē)控股、安波福、奧托立夫、博世、沈陽(yáng)承泰、智波科技

車(chē)用芯片：英偉達(dá)、恩智浦半導(dǎo)體、意法半導(dǎo)體、英特爾、賽靈思、全志科技

ADAS算法：英偉達(dá)、 智駕科技、 安波福、 保千里、 歐菲科技、 前向啟創(chuàng)、 蘇州智華、 中科慧眼、 東軟集團(tuán)、 中天安馳、 縱目科技、 馭勢(shì)科技

高精地圖：谷歌、百度、高德、四維圖新、Uber、 蘋(píng)果公司、 特斯拉、 科菱航睿

CMOS感光芯片：索尼、海力士、東芝、 意法半導(dǎo)體

視屏攝像頭：奧托立夫、德國(guó)大陸、歐菲科技、東軟集團(tuán)、蘇州智華、舜宇光學(xué)科技、利達(dá)光電、水晶光電

產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會(huì)

考慮到技術(shù)及交通法規(guī)的限制，汽車(chē)智能化發(fā)展趨勢(shì)將從高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）普及開(kāi)始，伴隨著技術(shù)持續(xù)進(jìn)步從而最終達(dá)到無(wú)人駕駛。隨著智能汽車(chē)發(fā)展向無(wú)人駕駛階段不斷邁進(jìn)，對(duì)高精度傳感器、高精導(dǎo)航地圖以及自動(dòng)控制系統(tǒng)部件的需求將進(jìn)入爆發(fā)期。相關(guān)投資標(biāo)的包括保千里、歐菲科技、四維圖新等。

公眾號(hào)：盧順喜