邁納士:首臺全自動智能采血機器人研發(fā),完善血液檢查流程閉環(huán)
近年來,隨著技術(shù)的發(fā)展和醫(yī)療保障的提升,血液檢驗的項目不斷增加,血液采集也成為越來越重要和關(guān)鍵的環(huán)節(jié),據(jù)統(tǒng)計,95%以上的醫(yī)療機構(gòu)都有抽血項工作。提升科研分析能力、改善患者就醫(yī)感受對醫(yī)院檢驗科采血工作的要求不斷提高,這就要求進一步提高采血效率和采血自動化管理流程。
我國護士短缺,配置嚴重不足。國辦發(fā)[2015]14號《全國醫(yī)療衛(wèi)生服務體系規(guī)劃綱要(2015-2020年)》明確指出:資源要素之間配置結(jié)構(gòu)失衡,醫(yī)護比僅為1:1,護士配備嚴重不足,到2020年,每千常住人口注冊護士數(shù)達3.14人,醫(yī)護比達到1:1.25,市辦及以上醫(yī)院床護比不低于1:0.6。
基于提高樣本質(zhì)量、保障醫(yī)護安全的目的,北京邁納士手術(shù)機器人股份有限公司(以下簡稱“邁納士”)研發(fā)出了智能穿刺采血機器人,可實現(xiàn)檢驗科血液標本采集標準化、自動化、信息化,可省去護士三查七對操作,有效避免樣本采集中及樣本采集后,因人工操作失誤導致的醫(yī)學檢驗誤差。
多年醫(yī)療領(lǐng)域工作背景和成功的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗
邁納士的創(chuàng)始人劉子忠是南開大學經(jīng)濟學碩士,曾在衛(wèi)生局過工作8年。
在創(chuàng)立邁納士之前,他于2006年創(chuàng)立了煙臺艾德康生物科技有限公司,組織研發(fā)了國內(nèi)第一臺全自動酶聯(lián)免疫分析儀,獲得山東省科技發(fā)明一等獎,被科技部認證為“國家科技新產(chǎn)品”,年銷售額過億元。被國內(nèi)協(xié)和、天壇等大醫(yī)院廣泛采用,并出口德國、土耳其等國家,2015年,艾德康被北京樂普醫(yī)療公司收購。
在艾德康被樂普收購之前,劉子忠就已經(jīng)把視線轉(zhuǎn)向了手術(shù)機器人領(lǐng)域。
他發(fā)現(xiàn),目前不管是醫(yī)院還是實驗室,檢驗分析環(huán)節(jié)已經(jīng)全部自動化,但是樣本采集環(huán)節(jié)依然由人工完成,這帶來了很多問題。劉子忠告訴動脈網(wǎng):“有資料顯示,現(xiàn)在分析誤差中的70%-90%是由于樣本分析前環(huán)節(jié)出現(xiàn)失誤導致的!
他認為,血液采集工作自動化,形成血液檢驗項目自動化流程閉環(huán)是當務之急。于是2014年11月,劉子忠和朋友們一起投資采血機器人的研發(fā),成立了北京邁納士公司。
邁納士的英文名是MagicNurse,“采血工作簡單且重復率高,我們覺得完全可以找到用機器代替人工的辦法。護士本身就是一項辛苦且高風險的工作,現(xiàn)在每年有20%以上的護士在采血工作中受到針刺傷害,而我們的主張是,就算這個數(shù)據(jù)只有1%,那也不可以!眲⒆又以诓稍L時堅定地告訴動脈網(wǎng)。
邁納士從2014年成立發(fā)展到現(xiàn)在,公司目前擁有近千平米的現(xiàn)代化潔凈研發(fā)車間,研發(fā)團隊由中科院博士牽頭,凝集一批機械自動化、電子硬件、軟件、光學工程等相關(guān)經(jīng)驗豐富的專業(yè)人才,并與北航機器人研究所、北京佑安醫(yī)院建立了緊密的合作關(guān)系。
在產(chǎn)品研發(fā)階段,邁納士就已經(jīng)獲得了國家科技部主辦的2016中國科技創(chuàng)業(yè)人才投融資集訓營最具成長潛力項目、北京市科委 2016年度科技型中小企業(yè)創(chuàng)業(yè)立項基金扶持、2016 MARS創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)醫(yī)療大健康賽冠軍、2017港科大百萬獎金國際創(chuàng)業(yè)大賽北京總決賽第三名,醫(yī)療組第一名。
國際上首臺全自動智能穿刺采血機器人
2014年,全自動智能采血機器人作為一個全新的項目,國內(nèi)外的市場都是一片空白,沒有可以參考的企業(yè)和產(chǎn)品。從采血流程制定,到算法編寫,再到外觀設計,所有的技術(shù)難點都需要自己攻克。
要讓采血機器人精準地完成識別靜脈血管、定位穿刺點、定量采血等工作,僅僅依靠醫(yī)學知識是遠遠不夠的,還需要結(jié)合自動化和人工智能技術(shù),才能真正達到采血環(huán)節(jié)標準化、自動化、信息化的目的。
為此,邁納士的科研團隊花了5年的時間,采集了20多萬條血管成像數(shù)據(jù),刻苦攻關(guān)生物識別技術(shù)、圖像導航控制技術(shù)、自動穿刺技術(shù)和智能交互技術(shù)。
基于生物識別技術(shù)的圖像導航控制技術(shù)可以對不同的用戶走向各異的血管進行智能導航穿刺路徑規(guī)劃;多自由度自動穿刺技術(shù)可以實現(xiàn)對不同深度的血管進行精準穿刺采血;智能交互技術(shù)則保證用戶和采血機器人交互流暢。
邁納士智能穿刺采血機器人采血流程
(圖片來源:邁納士提供)

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