回歸手術(shù)室

盡管虛擬世界引入入勝，但在現(xiàn)實(shí)之中，要讓VR穩(wěn)步發(fā)展，還是需要尋找到醫(yī)生這一群體作為合作對(duì)象。

手術(shù)室是一個(gè)理想的應(yīng)用場(chǎng)景，總的來(lái)說(shuō)，VR在這里主要可分為三類(lèi)應(yīng)用：一是輔助教學(xué)；二是輔助手術(shù)；三是信息化平臺(tái)。

輔助醫(yī)療教學(xué)

VR輔助教學(xué)的種類(lèi)非常多，各種各樣的醫(yī)療服務(wù)均有涉及。以上述提到的養(yǎng)護(hù)產(chǎn)業(yè)為例，新英格蘭大學(xué)的幾位研究人員便是瞄準(zhǔn)了養(yǎng)護(hù)服務(wù)人員的教學(xué)，讓他們通過(guò)VR體驗(yàn)變老的感覺(jué)；體驗(yàn)無(wú)法將手舉過(guò)頭頂?shù)母杏X(jué)？體驗(yàn)失去一根手指或從心臟病發(fā)作中恢復(fù)過(guò)來(lái)時(shí)的感覺(jué)……

換句話(huà)說(shuō)，這些研究人員希望能培養(yǎng)養(yǎng)老醫(yī)護(hù)人員的“同理心”，讓他們能通過(guò)角色互換移情于被照護(hù)者中。

當(dāng)然，更多的公司還是將目光瞄準(zhǔn)到了VR手術(shù)培訓(xùn)，將過(guò)往書(shū)面的、視頻的手術(shù)教學(xué)用VR的形式，三維的、有空間感的呈現(xiàn)出來(lái)，讓學(xué)習(xí)者能夠在虛擬之中模擬手術(shù)操作，節(jié)省手術(shù)操作成本并提升學(xué)習(xí)體驗(yàn)。

英國(guó)企業(yè)FundamentalVR曾開(kāi)發(fā)了一款結(jié)合了VR和觸覺(jué)感應(yīng)的基礎(chǔ)外科手術(shù)模擬平臺(tái)。此前該公司曾研發(fā)出一套結(jié)合HoloLens頭盔以及一支連接到標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械臂上的觸筆培訓(xùn)裝置。在現(xiàn)實(shí)中可移動(dòng)的觸筆在VR中看起來(lái)就像是一支注射器，可以通過(guò)按鈕填充或排空液體。當(dāng)虛擬針頭接觸到虛擬的皮膚、肌肉或骨頭時(shí)，不同介質(zhì)帶來(lái)的不同阻力可以通過(guò)觸筆傳導(dǎo)給使用者，讓他們對(duì)產(chǎn)生逼真的注射實(shí)操感受。

國(guó)內(nèi)同樣有很多醫(yī)院在嘗試相關(guān)技術(shù)的運(yùn)用，張強(qiáng)醫(yī)生集團(tuán)便曾在診所之中使用過(guò)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行外科手術(shù)教學(xué)。

在采訪(fǎng)之中，張強(qiáng)醫(yī)生告訴動(dòng)脈網(wǎng)：“VR技術(shù)同樣存在很多發(fā)展的制約，比如數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題，VR的數(shù)據(jù)傳輸量非常大，對(duì)帶寬有非常大的要求，在5G沒(méi)有普及前，很難進(jìn)行跨空間的實(shí)時(shí)傳輸，這會(huì)產(chǎn)生很大的費(fèi)用，其次，VR技術(shù)本身仍有一定瑕疵，還需要研發(fā)人員進(jìn)一步改善虛擬世界的成像質(zhì)量以及動(dòng)作反饋機(jī)制。”

輔助手術(shù)

張強(qiáng)醫(yī)生集團(tuán)曾借助于VR技術(shù)進(jìn)行過(guò)一些嘗試，如在進(jìn)行靜脈曲張手術(shù)時(shí)，提前讓患者用VR觀看醫(yī)生設(shè)定好的電影，讓患者沉浸于情節(jié)之中�！拔覀儼l(fā)現(xiàn)，當(dāng)病人將注意力轉(zhuǎn)移到電影中后，他的血壓慢慢將下來(lái)了。”張強(qiáng)醫(yī)生表示，“因此，我們采用稀釋三倍后的麻醉劑，讓利多卡因平均濃度成功下降到0．2％，并成功為患者完成了手術(shù)�！�

在靜脈曲張手術(shù)時(shí)使用VR轉(zhuǎn)移患者注意力

此外，在輔助手術(shù)之中，VR還可以通過(guò)與3D打印、人工智能技術(shù)的結(jié)合，應(yīng)用于腫瘤手術(shù)之中。以百洋科技曾經(jīng)此前的B？SO影像解決方案為例，這些前沿技術(shù)的結(jié)合可幫助醫(yī)生在術(shù)前進(jìn)行規(guī)劃，可對(duì)神經(jīng)、骨科等手術(shù)進(jìn)行術(shù)前手術(shù)計(jì)劃，術(shù)中定位導(dǎo)航，并在手術(shù)結(jié)束后進(jìn)行療效評(píng)估。

以骨瘤切除手術(shù)為例，通過(guò)B？SO的CT－MR多模態(tài)影像融合術(shù)前輔助系統(tǒng)，醫(yī)生可在術(shù)前選擇通過(guò)VR分析影像了解腫瘤的范圍，判斷腫瘤組織與正常組織的邊界，精確判斷了手術(shù)的切除范圍。

印度公司ImmersiveTouch也著手于此。新德里全印度醫(yī)學(xué)科學(xué)研究所（AIIMS）的一位外科醫(yī)生便曾使用了ImmersiveTouch Mission Rehearsal虛擬現(xiàn)實(shí)手術(shù)平臺(tái)，分離頭部共同連接的暹羅雙胞胎。使用VR支持下的觸覺(jué)機(jī)器人，40余名院內(nèi)外的外科醫(yī)生能夠?qū)⒆约撼两��?D虛擬手術(shù)室中，看到連接的組織，討論解剖結(jié)構(gòu)，并多次論證手術(shù)途徑，從而制定出最有效的手術(shù)方案。

信息化

相比之下，第三類(lèi)從事VR信息化相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的企業(yè)分布得較為廣泛，有些面向臨床輔助系統(tǒng)；有些致力于VR云平臺(tái)的打造；有些嘗試創(chuàng)造一個(gè)VR專(zhuān)用的“PACS”系統(tǒng)……但這些應(yīng)用通常不是企業(yè)的主要業(yè)務(wù)，只是其信息化業(yè)務(wù)的分支，這里不做具體討論。

硬件的衍生

使用過(guò)VR的人們大都能深切體會(huì)到，如今的VR頭盔搭配優(yōu)質(zhì)的游戲、完美的環(huán)境音效，的確能夠?yàn)槲覀兲峁┖翢o(wú)違和的二次元立體體驗(yàn)，但視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)終歸只是我們感知世界的能力之一，缺乏觸覺(jué)反饋的VR世界，始終讓人有些出戲。

手術(shù)室中的醫(yī)療培訓(xùn)同樣如此，如果給了醫(yī)生虛擬的手術(shù)刀，給了切割后的視覺(jué)畫(huà)面，但卻沒(méi)有觸覺(jué)的反饋，醫(yī)生又怎能知道自己是否真正切到了目標(biāo)部位呢？

所以，很多初創(chuàng)企業(yè)廠商把眼光放到了VR頭盔的配套設(shè)備上，譬如VR皮膚和“重力手套”，為用戶(hù)營(yíng)造虛擬觸感。一方面，用戶(hù)的確需要這樣的裝置以完善VR體驗(yàn)，另一方面，傳統(tǒng)的VR頭盔市場(chǎng)早已被蠶食殆盡，HTC、SAMSUNG等大巨頭頗有壟斷這一可穿戴設(shè)備之勢(shì)。2019年12月，美國(guó)從事這方面研究的HaptX便獲得了1200萬(wàn)美元的A輪融資。

這一方面的研究正在飛速進(jìn)步，在2019年11月《自然》的一篇論文中，研究者報(bào)告了一種可以貼在皮膚表面的柔性觸覺(jué)模擬裝置，它利用毫米尺度的機(jī)械振動(dòng)產(chǎn)生觸覺(jué)感受。這種裝置通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式進(jìn)行控制與供電，不使用電池，與以往的設(shè)計(jì)相比更加輕便。

如果兼具了模擬下的觸覺(jué)和視覺(jué)反饋，那么要用這樣一套系統(tǒng)進(jìn)行醫(yī)生手術(shù)培訓(xùn)已然沒(méi)了問(wèn)題，而對(duì)于老年用戶(hù)或神經(jīng)類(lèi)疾病的用戶(hù)，這樣的設(shè)備或許能夠讓使用者更覺(jué)真實(shí)。不過(guò)，怎樣將視覺(jué)作用點(diǎn)與觸覺(jué)作用點(diǎn)精確地結(jié)合起來(lái)，依然是一個(gè)需要時(shí)間、需要資金來(lái)慢慢解決的問(wèn)題。如果克服了這個(gè)問(wèn)題，我們離成癮的“閃回”似乎也就沒(méi)那么遠(yuǎn)了。