宇樹科技將進(jìn)一步證明其技術(shù)護(hù)城河并非只是“實驗室成果”。

歷經(jīng)階段性大漲后，日前科技板塊出現(xiàn)回調(diào)，但引人注目的是，機(jī)器人賽道卻逆勢走出一條獨立行情，成為科技線中的一抹亮色。

而從春晚機(jī)器人秧歌舞“出圈”，到上市工作啟動前夕騰訊、阿里等巨頭再加持的宇樹科技，已實現(xiàn)年營收突破10億元。

9月2日，宇樹科技還正式宣布，目前正積極推進(jìn)首次公開募股（IPO）籌備工作，計劃于2025年10月至12月期間向證券交易所提交申報文件。

01從極客團(tuán)隊到機(jī)器人獨角獸

自2016年成立以來，宇樹科技總部設(shè)在杭州，由一群對機(jī)器人技術(shù)充滿熱情的“90后極客”創(chuàng)立。創(chuàng)始人王興興帶領(lǐng)團(tuán)隊從寥寥數(shù)人，逐步發(fā)展成數(shù)百人的規(guī)模。

宇樹科技專注于開發(fā)具有行業(yè)-leading性能的足式及人形機(jī)器人以及各種靈巧機(jī)械臂，致力于高性能通用機(jī)器人在民用領(lǐng)域的應(yīng)用，創(chuàng)始人兼實際控制人王興興曾強(qiáng)調(diào)，公司專注于民用市場的戰(zhàn)略定位，確保產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用和市場認(rèn)可度。

并且，宇樹科技也是國內(nèi)為數(shù)不多的能夠獨立研發(fā)和生產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件的企業(yè)，如電機(jī)、減速器、控制器和激光雷達(dá)等組件。同時掌握高性能感知及運動控制算法，打通了“零部件-整機(jī)-算法”的全產(chǎn)業(yè)鏈。

在融資方面，從天使輪算起，宇樹科技已獲得10次融資。

2024年2月，成功獲得了近10億人民幣的B2輪融資，隨后在9月又獲得了數(shù)億人民幣的B3輪融資。

2025年6月，公司完成C輪融資，募資規(guī)模達(dá)數(shù)億億元，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本聯(lián)合領(lǐng)投，老股東跟投比例超90%。至今已吸引了美團(tuán)、紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投等一系列知名投資者的青睞。

在股權(quán)結(jié)構(gòu)方面，根據(jù)證監(jiān)會7月18日披露的輔導(dǎo)備案報告，王興興直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)控制公司10.9414%股權(quán)，合計控制公司34.7630%股權(quán)。公司最新注冊資本為3.64億元。

截至2025年，宇樹科技已累計申請國內(nèi)外專利180余項，授權(quán)專利150余項，成為中國第一家也是目前唯一一家獲得國家級專精特新“小巨人”的四足機(jī)器人公司。

02 民用市場主導(dǎo)，多元場景滲透

宇樹科技的產(chǎn)品線主要分為四足機(jī)器人和人形機(jī)器人兩大方向。

四足機(jī)器人包括Go系列、A系列和B系列，其中約80%用于科研、教育和消費領(lǐng)域，剩余的20%應(yīng)用于巡檢和消防等特定工業(yè)場景。

Unitree Go1搭載ISS智能伴隨系統(tǒng)，采用專利無線矢量定位及控制技術(shù)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于常規(guī)的跟隨模式，不用時刻回頭擔(dān)心機(jī)器人是否跟丟或者遇到障礙物。

Unitree Go2標(biāo)配自研4D超廣角激光雷達(dá)，具有360°*90°超廣角感知能力，實現(xiàn)全地形感知，加載GPT大模型，幫助Go2更好的理解世界和做出決策。

Unitree A1則能以3.3m/s (11.88km/h)的最大速度持續(xù)奔跑，接近成人慢跑速度，可以作為跑步的伙伴。而Unitree A2的核心賣點則集中在承載、輕量化、換電和機(jī)動性上。

Unitree A1

Unitree A2

Unitree B1、B2具備全天候作業(yè)、強(qiáng)勁負(fù)載與擴(kuò)展空間、多維感知、全場景覆蓋、強(qiáng)勁算力與精準(zhǔn)洞察等特點，面向多種工業(yè)作業(yè)場景。

Unitree B1

Unitree B2

人形機(jī)器人則涵蓋H系列和G系列。

H系列主打工業(yè)端應(yīng)用，具備高負(fù)載、高精度特性，適用于智能制造、物流搬運等場景。如Unitree H1 / H1-2，配有3D 激光雷達(dá)+深度相機(jī)，實時獲取高精度的空間數(shù)據(jù)，實現(xiàn)360° 深度感知。

G系列強(qiáng)調(diào)靈活性與通用性，擁有仿生運動控制與多場景交互能力，可拓展至商業(yè)服務(wù)、家庭助手等多元化領(lǐng)域。如Unitree G1人形智能體高約127厘米，重35公斤，配備23-43個關(guān)節(jié)電機(jī)及大角度運動結(jié)構(gòu)。其運動性能突出，小跑速度超2m/s，立定跳遠(yuǎn)達(dá)1.4米。 

03 10億營收背后的大考

自2025年春晚H1人形機(jī)器人的“機(jī)器人秧歌舞”全網(wǎng)出圈后，宇樹科技的商業(yè)化進(jìn)程就明顯加速。創(chuàng)始人王興興5月曾透露，2025年工業(yè)機(jī)器人訂單量同比增長220%，合同金額突破12億元。

但宇樹科技的爆發(fā)式增長并非個例，而是整個人形機(jī)器人賽道爆發(fā)的外溢效應(yīng)。

畢馬威數(shù)據(jù)顯示，2020-2024年中國人形機(jī)器人賽道融資規(guī)模從15.8億元飆升至72.3億元，年均復(fù)合增長率35.6%；預(yù)計到2029年期間的年均復(fù)合增長率將更進(jìn)一步達(dá)到約45.5%。

資本的熱捧對外催生出了激烈的行業(yè)競爭格局。

例如2023年成立的智元機(jī)器人，短時間內(nèi)就迅速完成了八輪融資及兩輪戰(zhàn)略投資，投資方包括比亞迪、北汽產(chǎn)業(yè)投資等。

銀河通用于2023年底發(fā)布了其首款具身大模型機(jī)器人Galbot（G1），并在短短時間內(nèi)獲得超過13億元的投資，估值迅速突破10億美金。

對內(nèi)，宇樹科技則面臨自身供應(yīng)鏈和知識產(chǎn)權(quán)的挑戰(zhàn)。

電機(jī)直驅(qū)雖是優(yōu)勢，但宇樹的供應(yīng)鏈并不完全掌握在自己手里。核心零部件——比如力矩傳感器、諧波減速器、高性能材料，不少還依賴進(jìn)口。

而知識產(chǎn)權(quán)方面，有媒體報道稱，宇樹曾面臨外觀設(shè)計相關(guān)的知識產(chǎn)權(quán)爭議。雖然未影響核心業(yè)務(wù)，但也暴露出其在專利布局上“重核心、輕外圍”的傾向。

除此之外，對于人形機(jī)器人難以快速迭代的核心原因，王興興曾表示，并不在于缺乏數(shù)據(jù)，而是機(jī)器人大模型的水平不足。

面對這些挑戰(zhàn)，企業(yè)急需向市場證明其可持續(xù)的盈利能力，而非僅靠融資驅(qū)動。

這次宇樹科技沖刺IPO，正有望向市場證明其技術(shù)商業(yè)化的可行性。

2024年公司營收突破10億元，且連續(xù)4年實現(xiàn)盈利，其中，2024年四足機(jī)器人貢獻(xiàn)了65%的收入，驗證了消費級場景的變現(xiàn)能力。

若成功上市，通過完整披露研發(fā)數(shù)據(jù)、客戶結(jié)構(gòu)及成本模型，宇樹科技將進(jìn)一步證明其技術(shù)護(hù)城河并非只是“實驗室成果”。

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       原文標(biāo)題 : 一文看懂｜宇樹科技：年營收破10億，機(jī)器人賽道迎來關(guān)鍵檢驗