幾乎所有的具身智能企業(yè)，都將大腦能力放到最高位置，或者換句話說廠商們已經(jīng)意識到真正能落地的具身智能產(chǎn)品不僅要在身體上“耐磨”，也要在腦力上“耐耗”。

作者：彭堃方

 編輯：呂鑫燚

出品：具身研習(xí)社

深度逛完WAIC 2025后唯有一個感受，各家具身智能企業(yè)都在證明：我們不是“花架子”。

7月26日，WAIC 2025如約而至，90余款形態(tài)各異的具身智能機(jī)器人齊聚一堂。或是在現(xiàn)場大秀運(yùn)控能力，頗有比武的火藥氣味；或是找到細(xì)分崗位，如做咖啡、做冰淇淋、分揀物品等，默默無聞開始干活；或是滿場溜達(dá)廣交機(jī)器人好友...

圖片來源：具身研習(xí)社

總之各家都拿出了看家本領(lǐng)，仿佛在和觀眾表示“都不白來奧”。

這份熱鬧的景象讓人感到恍惚，去年WAIC現(xiàn)場僅有十余家具身智能企業(yè)展出，且大多為靜態(tài)展示。從一動不動到花式整活，不過一年的光景。

有趣的是，在展會上能明顯感受到各家的共識。幾乎所有的具身智能企業(yè)，都將大腦能力放到最高位置，或者換句話說廠商們已經(jīng)意識到真正能落地的具身智能產(chǎn)品不僅要在身體上“耐磨”，也要在腦力上“耐耗”。

另一個共識不在展位的“面”上，而是參展商的“心”中。具身研習(xí)社和多位參展商溝通時發(fā)覺，家庭場景依舊是所有廠商心中的“終局”，但沒有人敢給出明確應(yīng)用規(guī)模，嘗試、探索成為高頻詞。

除了終局共識外，抵達(dá)方式依舊存在分野，工業(yè)場景和零售場景雖交織落地，但又各有“小心思”。

工業(yè)場景中持續(xù)、多作業(yè)、協(xié)同工作正成為廠商的落地突圍手段；零售場景正充分驗(yàn)證機(jī)器人的大小腦能力，并通過消費(fèi)端的落地，加速關(guān)于移動、抓取、放置這類基本操作能力的數(shù)據(jù)飛輪轉(zhuǎn)動。

當(dāng)廠商為了“具身智能到底先用在哪”而博弈時，其并不是爭個高下，而是共同探索可行性，所有參與者都在為整個產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)積蓄關(guān)鍵動能，“落地為王”的時代已然開啟。

有技驚四座的身手

還有長程操作的智慧

如果回想WAIC 2024的展商現(xiàn)場，不少機(jī)器人還困在玻璃「櫥窗」之中，能展示舞蹈動作的已經(jīng)是跑步前進(jìn)的產(chǎn)品。但今年的展會，熱鬧在于每個機(jī)器人都有著十八般武藝，從花拳繡腿到工廠作業(yè)、零售值守，機(jī)器人「忙」得不亦樂乎。

會場大致可以分為兩種展演類型，一種是本體肌肉秀，一種是大腦智商秀。

從效果來看，“本體肌肉秀”話題度依舊很高。這次大會站臺圍擁觀眾最多的機(jī)器人廠商展臺為宇樹科技，它將把機(jī)甲賽延續(xù)到了WAIC，這一展演背后是宇樹機(jī)器人的小腦與本體能力的集中展現(xiàn)。

圖片來源：具身研習(xí)社

“擠不進(jìn)去”的景象不僅代表著本體運(yùn)控演示依舊有新鮮度，還側(cè)面證明，王興興曾說“賽事本身就是一種經(jīng)濟(jì)場景”的可行性。

此外，智元機(jī)器人、星動紀(jì)元、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等不少家企業(yè)也都推出了舞蹈等表演項(xiàng)目。其中，星動紀(jì)元新品星動L7在現(xiàn)場展示了“大人形”運(yùn)控能力的新突破，身高170能做到360度旋轉(zhuǎn)，還能絲滑跳個街舞。

除了跳舞外，千尋智能、擎朗智能還展示了另一種運(yùn)控能力。千尋智能的Moz1表演了全身隨意動作下，手臂依舊保持端水杯不撒以及S形極限壓彎；擎朗智能則通過調(diào)酒、分發(fā)爆米花的工作展示雙臂運(yùn)控能力，精準(zhǔn)取杯倒酒。

在運(yùn)控能力展示外，廠商都意識到了「大腦」在泛化落地與場景落地中的核心作用，也只有突破「大腦」桎梏，提升泛化性和才能讓機(jī)器人真真切切的成為新質(zhì)生產(chǎn)力。不少廠商突出演示了靠「大腦」進(jìn)行認(rèn)知、推理、規(guī)劃的長程操作展示。

比如搭載靈初智能Psi-R1模型的麻將機(jī)器人小靈，不僅在會前便與稚暉君、陳源培、胡宇航一起湊桌打麻將，在大會現(xiàn)場也隨時迎戰(zhàn)各路玩家。這背后考驗(yàn)的是靈初智能在開放環(huán)境中的長程CoAT（Chain of Action Thought）能力。相關(guān)負(fù)責(zé)人對具身研習(xí)社表示，打麻將是一項(xiàng)隨機(jī)任務(wù)，能體現(xiàn)機(jī)器人的實(shí)時感知-決策-閉環(huán)能力。

此外優(yōu)理奇、非夕科技的機(jī)器人能夠?qū)W會制作冰淇淋整套流程；智平方的愛寶學(xué)會樂譜打鼓；北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的機(jī)器人能夠在電控柜操作區(qū)自主完成開柜、點(diǎn)按旋鈕、合閘等多工序的靈巧作業(yè)。

值得一提的是，自變量機(jī)器人在現(xiàn)場做到了告別單點(diǎn)指令，實(shí)現(xiàn)真正自主的工作能力。據(jù)具身研習(xí)社了解，基于自變量機(jī)器人自研的通用具身大模型WALL-A，機(jī)器人“小量”在短短幾天時間內(nèi)就學(xué)會自主制作香囊。透過現(xiàn)場演示可見，“小量”可以做到無懼復(fù)雜的聲光環(huán)境，以及能在高動態(tài)密集走動的人群中，保持極強(qiáng)的抗干擾能力，根據(jù)觀眾喜好，自主拾取對應(yīng)顏色的香包和香材內(nèi)膽。

自變量機(jī)器人展臺中家務(wù)整理區(qū)的機(jī)器人“小白”，能在客廳環(huán)境中自主移動，在未對周邊環(huán)境進(jìn)行任何建模的情況下，通過語義導(dǎo)航功能和視覺系統(tǒng)看到的實(shí)時情況，一邊移動一邊精準(zhǔn)操作。

這是WAIC現(xiàn)場少見的，機(jī)器人基于模型完成一整套長序列復(fù)雜操作，在開放隨機(jī)的環(huán)境里真正做到自主感知、決策與高精度操作。

無論是本體結(jié)構(gòu)的展示還是大腦操作能力的演示，各家廠商都在探索具身智能機(jī)器人的“極限閾值”，以各式各樣的落地方式讓具身智能機(jī)器人先用起來、跑起來、迭代起來，邊用邊成長。

工業(yè)和商業(yè)依舊博弈

共識為家庭是終局

當(dāng)我們?nèi)プ穯栠@些機(jī)器人都要干什么活，是先入工廠還是先進(jìn)入商業(yè)場景？這個行業(yè)內(nèi)的共識也在這次大會中變得清晰。

一方面，我們看到開普勒機(jī)器人開啟了連續(xù)8小時搬運(yùn)作業(yè)直播；樂聚機(jī)器人展示了工業(yè)流水線上雙機(jī)器人協(xié)同操作；北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工系列機(jī)器人能夠完成完成電力檢修、燈泡質(zhì)檢、物品封裝；優(yōu)艾智合的機(jī)器人矩陣能夠覆蓋生產(chǎn)、運(yùn)輸?shù)榷鄨鼍啊?/span>

另一方面，計(jì)劃年底擴(kuò)展100家無人藥店的銀河通用展示了機(jī)器人的商超值守；千尋智能的全力控Moz1也能夠穩(wěn)定的完成飲品的取送與售賣；曾經(jīng)在半馬中取得亞軍成績的卓益得行者二號化身無人零售員往返貨柜與前臺；由睿爾曼生態(tài)伙伴小鹿機(jī)器人打造的零售店、前置倉將對接更多騎手。

圖片來源：銀河通用

工業(yè)場景和商用場景同時展現(xiàn)落地價值下，三種聲音浮出水面：

其一是，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，使得這兩類場景均有落地的技術(shù)基礎(chǔ)與市場空間。這些場景落地的腳步逐漸同頻，廠商不再糾結(jié)誰先誰后，而是“我都要”。

其二是，在共同探索的同時，規(guī)劃一條發(fā)展路徑。例如，銀河通用落地商用場景的同時，還積極探索工廠、車廠的作業(yè)場景，執(zhí)行汽車零件SPS分揀。據(jù)了解，其目前已與奔馳、極氪等頭部車企展開合作。

銀河通用產(chǎn)品合伙人傅強(qiáng)表示，零售屬于是機(jī)器人走進(jìn)家庭場景前的過渡場景，相較于工業(yè)場景，零售場景的節(jié)拍強(qiáng)度沒有工業(yè)場景高，容錯率也相較高，且應(yīng)用規(guī)模也較大。換句話說，零售是一個適合新技術(shù)軟著陸的應(yīng)用場景，能夠有效過渡前期技術(shù)的發(fā)展，同時憑借無人藥店、前置倉等應(yīng)用，確保了擁有賺取利潤的商業(yè)化可能。

其三是，專注單一場景做縱深，吃透場景。例如千尋智能的Moz1，可以精準(zhǔn)完成桌面整理、扔垃圾、座椅歸位、擦黑板等辦公室場景全任務(wù)。隨著大腦能力的發(fā)展，Moz1不再只是「執(zhí)行者」，而是進(jìn)化成能思考的辦公室助手。

雖然現(xiàn)階段落地的方式各種各樣，但凝聚在廠商心中的共識為：未來一定要走進(jìn)千家萬戶。

不過，目前業(yè)內(nèi)仍無定論何時才能迎來千家萬戶時代，但趨勢已展露出來，在工業(yè)、零售場景承載之下，家庭場景中的機(jī)器人已被描摹出輪廓。

首先，能展現(xiàn)柔性物體操作能力的疊衣服場景已經(jīng)被部分企業(yè)證明可行，其次避障、自主導(dǎo)航能力愈發(fā)成熟，表明目前具身智能機(jī)器人有望在家庭場景中，承擔(dān)柔性物體操作作業(yè)以及絲滑穿梭在家庭場景中。

值得一提的是，這其中還有個微妙的點(diǎn)，即“安全性”。會展上，傅利葉亮相了新款人形機(jī)器人GR-3，柔軟的材質(zhì)和圓滑的設(shè)計(jì)以及靈動的雙眼，使得產(chǎn)品更具“溫度”，與渾身金屬機(jī)器人的冰冷相距甚遠(yuǎn)。

傅利葉CEO顧捷對具身研習(xí)社表示，該機(jī)器人設(shè)計(jì)初衷是為了讓人類“想親近”，只有愿意和機(jī)器人互動，才是撬動康養(yǎng)場景的關(guān)鍵支點(diǎn)。由此觀之，家庭場景或?qū)�從機(jī)器人產(chǎn)品“溫情”“安全”的產(chǎn)品理念與技術(shù)的滋養(yǎng)中催生出。

當(dāng)機(jī)器人在工廠里校準(zhǔn)每一次抓取的力度，在零售店中記住�？偷南埠茫�在展臺前為孩子遞出一支冰淇淋時，那便是家庭場景的碎片正在悄悄拼接。

       原文標(biāo)題 : 我在WAIC看見了具身智能N種落地，和一個趨勢