鉛筆道作者 | 海有夢(mèng)

2025年春晚，一群人形機(jī)器人以舞姿驚艷全國(guó)，機(jī)器人成為開(kāi)年以來(lái)最熱門(mén)話(huà)題。

在這場(chǎng)技術(shù)盛宴背后，悄然了揭開(kāi)另一場(chǎng)資本大戲的帷幕：距春晚杭州分會(huì)場(chǎng)僅十多公里外，�？禉C(jī)器人正攜60億募資計(jì)劃叩擊創(chuàng)業(yè)板大門(mén)。

今年1月，海康機(jī)器人完成了深交所審核中心意見(jiàn)落實(shí)函回復(fù)，邁出了IPO路上關(guān)鍵一步。

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2001年，三位華中科技大學(xué)同窗——陳宗年、胡揚(yáng)忠與龔虹嘉，在杭州一間科研院所破舊的辦公室里創(chuàng)辦�？低�視，希望打破被日本技術(shù)壟斷的安防市場(chǎng)。

2016年，�？低�視將深耕十年的機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)獨(dú)立孵化，誕生了海康機(jī)器人。它將母公司在安防領(lǐng)域積累的視覺(jué)算法、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與移動(dòng)機(jī)器人深度融合。

杭州�？禉C(jī)器人股份有限公司（�？禉C(jī)器人）主攻智能制造和智慧物流。其產(chǎn)品體系主要圍繞機(jī)器視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人兩大核心業(yè)務(wù)展開(kāi)，并通過(guò)軟硬件結(jié)合的模式提供行業(yè)解決方案。具體來(lái)說(shuō)：

1、機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品，涵蓋三大硬件方向。

2D視覺(jué)產(chǎn)品：包括工業(yè)相機(jī)、智能讀碼器等，用于高精度圖像采集與識(shí)別；3D視覺(jué)產(chǎn)品：如3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，應(yīng)用于無(wú)序抓取、拆碼垛等場(chǎng)景，例如汽車(chē)制造中的自動(dòng)化上下料；

智能ID產(chǎn)品：通過(guò)AI算法優(yōu)化工業(yè)場(chǎng)景的識(shí)別效率，例如智能相機(jī)SC6000系列。

2、移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，分為四大硬件系列，覆蓋全場(chǎng)景物流需求。

潛伏系列（LMR）：用于貨架搬運(yùn)，支持視覺(jué)/激光混合導(dǎo)航，速度可達(dá)4米/秒；移/重載系列（CMR/HMR）：專(zhuān)為產(chǎn)線(xiàn)對(duì)接設(shè)計(jì)，定位精度±5mm，適用于汽車(chē)、新能源行業(yè)的大件搬運(yùn)；叉式系列（FMR），最高堆高5米，支持極窄通道（1.5米）運(yùn)行；料箱系列（CTU）：適配多樣化料箱存儲(chǔ)，例如STU料箱機(jī)器人，存儲(chǔ)密度提升30%以上。

從收入角度來(lái)看，機(jī)器視覺(jué)作為核心技術(shù)，撐起了海康機(jī)器人半數(shù)以上的收入。2022年前9個(gè)月，�？禉C(jī)器人的機(jī)器視覺(jué)收入17.03億，在總收入中占比超60%。

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�？禉C(jī)器人的大客戶(hù)覆蓋多個(gè)行業(yè)，包括汽車(chē)、光伏、家電、3C電子等。

例如在汽車(chē)行業(yè)，蔚來(lái)汽車(chē)是其重要客戶(hù)之一，2024年引入了400多臺(tái)潛伏和料箱機(jī)器人，覆蓋沖壓、焊裝、涂裝、總裝及三電全場(chǎng)景，顯著提升了生產(chǎn)自動(dòng)化與效率。

此外，長(zhǎng)安汽車(chē)、吉利汽車(chē)、一汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)等車(chē)企也曾為�？禉C(jī)器人的合作伙伴。

在光伏與新能源領(lǐng)域，晶盛機(jī)電、先導(dǎo)智能、通威太陽(yáng)能等等也與海康機(jī)器人長(zhǎng)期合作。譬如，通威太陽(yáng)能與海康機(jī)器人合作打造多地智能工廠(chǎng)標(biāo)桿，鹽城項(xiàng)目投入100多臺(tái)叉取機(jī)器人完成光伏組件全流程配送。

截至2024年，�？禉C(jī)器人已服務(wù)超17000家客戶(hù)，覆蓋200多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。

財(cái)務(wù)方面，2021年至2024年1-9月，�？禉C(jī)器人的營(yíng)業(yè)收入分別為27.68億元、39.42億元、49.63億元和42.14億元；同期歸屬于母公司股東的凈利潤(rùn)分別為4.82億元、6.41億元、7.98億元和4.17億元。

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�？禉C(jī)器人所屬行業(yè)為智能機(jī)器人行業(yè)，進(jìn)一步細(xì)分則涵蓋機(jī)器視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域。該行業(yè)近五年處于高速增長(zhǎng)與競(jìng)爭(zhēng)加劇并存的成長(zhǎng)期.

在行業(yè)市場(chǎng)總規(guī)模上，據(jù) GGII 數(shù)據(jù)，2021 年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)138.16 億元，而移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，2022年我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約 96 億元。

2023年，�？禉C(jī)器人在國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的占有率分別為14.02%和19.29%，均居首位。

在機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)中，其依托母公司�？低�視在圖像處理、AI算法等領(lǐng)域的長(zhǎng)期沉淀，�？禉C(jī)器人開(kāi)發(fā)了融合深度學(xué)習(xí)的光學(xué)檢測(cè)技術(shù)，缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá)99.9%。

在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其在AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）設(shè)備細(xì)分市場(chǎng)中，海康機(jī)器人仍為榜首。2023年AGV設(shè)備整體市場(chǎng)規(guī)模為114億元左右，其市占率為14.7%左右。市場(chǎng)份額超出第二名一倍多。

截至2024年5月，其全系列自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人（AMR）累計(jì)下線(xiàn)10萬(wàn)臺(tái)，交付超8萬(wàn)臺(tái)，服務(wù)客戶(hù)超2000家，覆蓋汽車(chē)、半導(dǎo)體、醫(yī)藥等多個(gè)行業(yè)。

此外，依托�？低�視的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，自研控制器、傳感器，硬件成本比外資品牌低30%，性?xún)r(jià)比拉滿(mǎn)。

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盡管市場(chǎng)地位領(lǐng)先，�？禉C(jī)器人仍面臨國(guó)際巨頭（如基恩士、康耐視）和國(guó)內(nèi)企業(yè)（如極智嘉、凌云光）的雙重競(jìng)爭(zhēng)。

同時(shí)，行業(yè)價(jià)格戰(zhàn)導(dǎo)致毛利率承壓，移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率從2020年的42.89%降至2023年的34.84%，而機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)也出現(xiàn)小幅下滑。

�？禉C(jī)器人通過(guò)持續(xù)研發(fā)投入（2020-2023年累計(jì)研發(fā)費(fèi)用18.4億元，費(fèi)用率超16%），并拓展海外市場(chǎng)（如歐洲和新加坡子公司），以應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)下游行業(yè)增速放緩的風(fēng)險(xiǎn)。

機(jī)器視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)將呈現(xiàn)出技術(shù)革新推動(dòng)性能提升、應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展、市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)的趨勢(shì)。

數(shù)據(jù)顯示，2024年全球機(jī)器視覺(jué)和視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)188.8億美元，預(yù)計(jì)2024-2029年將以7.2%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)，2025年全球市場(chǎng)規(guī)模有望突破1200億元人民幣。

中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)增速顯著，2023年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)311.5億元（另有數(shù)據(jù)為225.56億元），預(yù)計(jì)2024年將增至251.84億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率13.8%。到2025年，市場(chǎng)規(guī)�；蜻_(dá)數(shù)百億元，成為全球核心增長(zhǎng)極。

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       原文標(biāo)題 : 杭州殺出超級(jí)IPO：年入49.63億，全國(guó)第一