文：談擎說(shuō)AI，作者：鄭開(kāi)車(chē)

一騎紅塵妃子笑，僅因?yàn)橄彩忱笾�，杜牧用一句�?shī)，讓千年以后的人們也沒(méi)有忘記唐統(tǒng)治階級(jí)的驕奢淫逸。

可幾梭光陰笑妃子，如今且不說(shuō)是荔枝，萬(wàn)里之外的智利都已經(jīng)將各種水果送到我們街頭巷尾的便利店。

從被釘在恥辱柱上的一騎紅塵，到飛入尋常家的萬(wàn)千蔬果，這背后的人類運(yùn)輸發(fā)展，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有畫(huà)上句點(diǎn)。

大繁至簡(jiǎn)，是事物發(fā)展的客觀規(guī)律。今天，就有這樣一群人，他們要將從古至今道路上從未缺位過(guò)的人這一最大要素拿掉，以無(wú)人的方式推動(dòng)人類運(yùn)輸史再進(jìn)一程。

無(wú)人駕駛，激流彼岸的金礦

2010年，谷歌成立了神秘的Google X部門(mén)，也就是如今自動(dòng)駕駛一哥Waymo的前身，經(jīng)歷了近十年的發(fā)展，2018年，摩根士坦利的一份報(bào)告顯示，Waymo在當(dāng)年的估值已經(jīng)達(dá)到1750億美元，而到2019年，其年收入也僅有數(shù)十萬(wàn)美元。

新生事物從實(shí)驗(yàn)室到落地，資本無(wú)疑有著催化作用，能夠快速讓一條賽道熱鬧起來(lái)。但在技術(shù)方面則是無(wú)能為力的，畢竟生孩子這事兒還得參與者自己來(lái)。在無(wú)人駕駛?cè)晕凑嬲�落地的今天，資本已經(jīng)回歸了些許理性。根據(jù)投資者網(wǎng)站PitchBook的數(shù)據(jù)，今年Waymo最新估值約為300億美元，這一數(shù)字相較于3年前，已經(jīng)縮水超1400億。

兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，越來(lái)越多人開(kāi)始意識(shí)到，想要讓無(wú)人車(chē)真正顛覆人類交通史，毫無(wú)疑問(wèn)，需要實(shí)現(xiàn)L5級(jí)的自動(dòng)駕駛。但如今的現(xiàn)實(shí)情況是，可以做到L4級(jí)自動(dòng)駕駛的玩家也是鳳毛麟角。在從繁到簡(jiǎn)的無(wú)人駕駛初次博弈里，大家看到了愿景與現(xiàn)實(shí)之間的落差：

遠(yuǎn)方是一座金礦，但想越過(guò)面前的激流，并非易事。

然而賽道上兵馬與糧草都已到位，據(jù)天眼查APP，獨(dú)角獸企業(yè)圖森未來(lái)不僅在近兩年進(jìn)行了高密度的融資，還成為了自動(dòng)駕駛第一股，賬上趴著大量融資，就地解散顯然不太不合適。

但相較于一口吃個(gè)胖子式的技術(shù)攀峰，如今的很多玩家已經(jīng)放下了執(zhí)念，轉(zhuǎn)而向著場(chǎng)景化落地發(fā)力。

從自動(dòng)駕駛分級(jí)圖中可以看到，相較于L5，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的不同之處在于駕駛可以不需要人的參與，但必須在一些限制條件下進(jìn)行。如何理解此處的限制條件？這就需要引入自動(dòng)駕駛的設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域（ODD）概念。

ODD這一概念正來(lái)自于制作這張自動(dòng)駕駛分級(jí)圖的美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)，定義是：為特定駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)或其功能專門(mén)設(shè)計(jì)的運(yùn)行條件，包括但不限于環(huán)境、地理、時(shí)間限制，和／或某些交通或道路特征的存在或缺失。

是不是很拗口？其實(shí)在談擎說(shuō)AI看來(lái)，通俗一點(diǎn)講，主要就是在無(wú)法完全達(dá)到隨心所欲的無(wú)人駕駛之前，自動(dòng)駕駛技術(shù)需要被一個(gè)特定場(chǎng)景限制來(lái)運(yùn)作，以盡可能消除無(wú)法應(yīng)對(duì)的不確定性。

舉個(gè)栗子，就比如期末考試（場(chǎng)景環(huán)境），可能每年的考試范圍都在變，學(xué)校（研發(fā)企業(yè)）無(wú)法用一年時(shí)間讓學(xué)生（無(wú)人車(chē)）成為百科全書(shū)（實(shí)現(xiàn)L5無(wú)人駕駛），但最起碼要保證教給每一個(gè)學(xué)生當(dāng)年考試大綱（特定ODD）里的全部?jī)?nèi)容。

場(chǎng)景不同，對(duì)無(wú)人駕駛泊車(chē)、超車(chē)、跟車(chē)、讓行等等的一系列參與交通的要素要求就會(huì)改變。

目前針對(duì)一些場(chǎng)景，很多企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始了布局。

比如在清潔環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域布局的于萬(wàn)智行、龍馬環(huán)衛(wèi)；在整個(gè)新零售領(lǐng)域布局的新石器；以及在物流運(yùn)輸領(lǐng)域布局的京東、美團(tuán)、阿里等互聯(lián)網(wǎng)巨頭，圖森未來(lái)、贏徹科技、智加科技等新晉玩家。

隨著戰(zhàn)略路線的轉(zhuǎn)變，從圖森未來(lái)上瑞典公開(kāi)道路測(cè)試，到美團(tuán)的無(wú)人車(chē)魔袋在北京順義落地運(yùn)營(yíng)，可量產(chǎn)L4級(jí)別無(wú)人車(chē)已經(jīng)離我們?cè)絹?lái)越近。

事實(shí)上，在當(dāng)前無(wú)人駕駛賽道上，盤(pán)踞玩家最多的正是貨運(yùn)，這個(gè)交通不穩(wěn)定因素較低且存在巨大轉(zhuǎn)型空間的領(lǐng)域。通過(guò)研究賽道最熱的局部，也就能夠更好地理解整個(gè)賽道的機(jī)遇與價(jià)值何在。

無(wú)人貨運(yùn)，線與面的殊途同歸

無(wú)人駕駛真能革了貨運(yùn)的命嗎？

先來(lái)看幾組數(shù)據(jù)，據(jù)中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)，2020年中國(guó)社會(huì)物流總費(fèi)用為14．9萬(wàn)億元，占GDP比重達(dá)14．67％。而據(jù)全國(guó)道路貨運(yùn)車(chē)輛公共監(jiān)管與服務(wù)平臺(tái)數(shù)據(jù)，在我國(guó)的物流運(yùn)輸模式里，2020年，公路運(yùn)輸占比約74％，這無(wú)疑是一條萬(wàn)億級(jí)別的賽道。

從當(dāng)前無(wú)人駕駛貨運(yùn)賽道的玩家基因來(lái)看，需求不同，注定了其布局的底層邏輯存在差異，談擎說(shuō)AI將目前賽道上的玩家布局分為兩條路線，一是干線物流，二是同城配送。前者的陣營(yíng)里，有阿里和圖森未來(lái)等企業(yè)，后者則是以美團(tuán)、新石器等玩家為代表。

解放生產(chǎn)力是科研的契機(jī)，但安全往往是決定可行性的根本。在這一道金科玉律下，本文將以這兩條路線為基點(diǎn)，從三個(gè)層面進(jìn)一步分析無(wú)人駕駛在我國(guó)的貨運(yùn)市場(chǎng)究竟是不是一門(mén)好生意。

人機(jī)的成本博弈

當(dāng)前的無(wú)人貨運(yùn)，首先繞不開(kāi)的就是成本與商業(yè)模式上的問(wèn)題。我們先來(lái)看看干線物流，通過(guò)查閱2020年我國(guó)公路貨運(yùn)的主要成本構(gòu)成占比，不難發(fā)現(xiàn)，其中燃油費(fèi)和司機(jī)薪酬是當(dāng)之無(wú)愧的兩座大山，占比總成本接近半數(shù)。

決定無(wú)人駕駛能否正式落地的一大要素，就是貨運(yùn)車(chē)輛在規(guī)�；�地搭載了無(wú)人駕駛技術(shù)之后，這部分成本能否優(yōu)于如今主流模式里的司機(jī)薪酬、燃油費(fèi)、車(chē)輛折舊等成本開(kāi)支。

目前來(lái)看，這個(gè)可能性是存在的。自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸圖森未來(lái)曾算過(guò)一筆賬，其無(wú)人駕駛系統(tǒng)每英里的成本約為0．3美元，而美國(guó)卡車(chē)司機(jī)的工資成本約為每英里0．8美元。

除此之外，在燃油方面，機(jī)器的操控會(huì)優(yōu)于人工，可以最節(jié)能的方式來(lái)跑，這么算的話，從解放生產(chǎn)力的角度來(lái)看，無(wú)人貨運(yùn)確實(shí)是一門(mén)好生意。

但凡事都有一個(gè)but，一方面，圖森未來(lái)的無(wú)人貨運(yùn)在美國(guó)進(jìn)行地如火如荼，然而“每英里成本”這一人機(jī)價(jià)格差搬到中國(guó)，還是否劃算？另一方面，2020年我國(guó)公路貨運(yùn)成本中車(chē)輛折舊占比13．42％，無(wú)人駕駛技術(shù)雖能削減一部分成本，但無(wú)疑也會(huì)擴(kuò)大這部分成本。

并行前進(jìn)的同城配送在當(dāng)前的成本上也沒(méi)有好到哪去，“現(xiàn)在整車(chē)成本在50萬(wàn)元左右，最好的能壓在20萬(wàn)元左右�！比温氂趪�(guó)內(nèi)某自動(dòng)駕駛企業(yè)的硬件測(cè)試工程師李暢（化名）向談擎說(shuō)AI團(tuán)隊(duì)表示，“但隨著逐步規(guī)�；�和量產(chǎn)，后面的成本很快就會(huì)下降，我們預(yù)測(cè)最終將會(huì)控制在5－10萬(wàn)之間�！�

李暢向我們調(diào)侃，“（現(xiàn)階段）這些小車(chē)，一個(gè)個(gè)都像是行走的小金庫(kù)，路測(cè)要是真遇到個(gè)懂行的，能給拆的一干二凈。”

綜合來(lái)看，談擎說(shuō)AI認(rèn)為，當(dāng)前無(wú)人貨運(yùn)賽道上并沒(méi)有大規(guī)模商業(yè)化的項(xiàng)目，尤其是在同城配送領(lǐng)域，成本仍然高企，也因此，在成果規(guī)模化落地，不斷達(dá)成技術(shù)成本的邊際效應(yīng)遞減后，無(wú)人貨運(yùn)能否盈利才會(huì)進(jìn)一步地明晰。雖然當(dāng)前解放生產(chǎn)力這一初衷尚存阻滯，但前景客觀存在。

是“人”還是車(chē)？

安全作為科技可行性的根基，全世界每年因交通事故死亡的人數(shù)龐大，無(wú)人駕駛的美好愿景自然是讓這一悲劇徹底消失，但現(xiàn)階段的無(wú)人貨運(yùn)還有另一個(gè)問(wèn)題，即路權(quán)問(wèn)題：

首先，無(wú)人車(chē)想要參與交通，無(wú)疑需要高度規(guī)范的智能化，不能說(shuō)你規(guī)定了起點(diǎn)終點(diǎn)，然后就可以想怎么開(kāi)就怎么開(kāi)。在無(wú)人車(chē)完全普及后，機(jī)器的高精度規(guī)范能夠極大改善我們當(dāng)前的交通安全現(xiàn)狀。

談擎說(shuō)AI認(rèn)為，當(dāng)下的主要問(wèn)題在于，從無(wú)人車(chē)上路到徹底普及，中間需要很長(zhǎng)一段的人車(chē)共行時(shí)期來(lái)過(guò)渡，這一時(shí)期正是瓶頸所在。機(jī)器是完全可以嚴(yán)格遵守規(guī)矩的，人類交通參與者卻無(wú)法像機(jī)器一樣高精度規(guī)范化，但過(guò)渡時(shí)期又需要當(dāng)前的無(wú)人駕駛有一定的應(yīng)變能力來(lái)包容人的不確定性，很難做到兩全。

與此同時(shí)，在這一過(guò)渡時(shí)期內(nèi)，無(wú)人駕駛的終端究竟算是汽車(chē)還是機(jī)器人？如果是機(jī)器人，那么理論上就不可以走上機(jī)動(dòng)車(chē)道，但如果算機(jī)動(dòng)車(chē)，交通事故又如何判責(zé)，車(chē)輛如何上保險(xiǎn)？

就比如前些時(shí)間，美團(tuán)無(wú)人車(chē)與一輛民用車(chē)輛相撞，當(dāng)事人用“橫沖直撞”來(lái)形容其駕駛技術(shù)，判決過(guò)程中，也存在著無(wú)人車(chē)雖是機(jī)動(dòng)車(chē)，但無(wú)牌照、無(wú)交強(qiáng)險(xiǎn)等難以界定的問(wèn)題。

可以預(yù)測(cè)，未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)人、車(chē)、無(wú)人車(chē)都會(huì)處于一種混行狀態(tài)，而那時(shí)的人車(chē)安全如何保障？如今的相關(guān)政策與法規(guī)，都存在著大量空白，這同樣是無(wú)人車(chē)大規(guī)模落地的先決條件之一。

線與面的殊途與同歸

在解放生產(chǎn)力與守住安全根基上，不難發(fā)現(xiàn)，無(wú)人貨運(yùn)要做的，都可以稱得上是一件難而正確的事。而這件事的勝算幾何？通過(guò)干線物流與同城配送的殊途與同歸，我們也許能夠窺見(jiàn)一斑：

從干線物流與同城配送的運(yùn)輸模型來(lái)看，前者是從干道的“線”擴(kuò)張，后者則是通過(guò)區(qū)域的“面”擴(kuò)張，因此，談擎說(shuō)AI認(rèn)為，這樣的模型差異反映到無(wú)人駕駛的技術(shù)層面，會(huì)導(dǎo)致完全兩種不同的研發(fā)思維路徑：

在技術(shù)問(wèn)題上，干線物流往往干擾因素少且路線是封閉或半封閉的，線路擴(kuò)張無(wú)疑更加快速；同城配送則像是L4貨運(yùn)最難啃的一塊骨頭，與乘用車(chē)無(wú)人駕駛存在相似性，在人車(chē)共用的開(kāi)放場(chǎng)景里，每一塊新區(qū)域都有海量的不確定性與挑戰(zhàn)。

由此可見(jiàn)，短期內(nèi)，較為封閉場(chǎng)景下的無(wú)人貨運(yùn)或許將最快迎接大規(guī)模落地，而放到長(zhǎng)期來(lái)看，殊途必將同歸，無(wú)論是干線物流還是同城配送，甚至環(huán)衛(wèi)、礦業(yè)等諸多場(chǎng)景，一如支流匯入主流，未來(lái)也都將會(huì)在L5重逢。

盡管現(xiàn)在看來(lái)，這仍是一個(gè)美好的愿景，但近年來(lái)自動(dòng)駕駛賽道上從未停止的轟鳴聲，已經(jīng)足以讓人振奮。