機(jī)器人預(yù)測(cè)同伴行動(dòng)

由哥倫比亞大學(xué)機(jī)械工程學(xué) Hod Lipson 教授領(lǐng)導(dǎo)的創(chuàng)新機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（Creative Machines Lab）進(jìn)行的相關(guān)研究，旨在賦予機(jī)器人能夠完全通過(guò)視覺(jué)觀察，實(shí)現(xiàn)理解和預(yù)測(cè)其他機(jī)器人目標(biāo)的能力。

研究人員首先制造了一個(gè)機(jī)器人，并把它放置在大小約為 3x2 英尺的圍欄中。他們給機(jī)器人設(shè)定了程序，讓它尋找并朝著它可以看到的任何綠色圓圈移動(dòng)。

圖 ｜ 試驗(yàn)的過(guò)程圖（來(lái)源：Columbia News）

但是研究人員還布置了一個(gè)陷阱：有時(shí)機(jī)器人可以在它相機(jī)中看到一個(gè)綠色圓圈，并直接向它移動(dòng)；但是其他時(shí)候，綠色的圓圈會(huì)被一個(gè)高大的紅色紙箱擋住，在這種情況下，機(jī)器人會(huì)向另一個(gè)綠色圓圈移動(dòng)，或者根本不會(huì)移動(dòng)。

而另外一個(gè)觀察者機(jī)器人純粹通過(guò)視覺(jué)觀察來(lái)預(yù)測(cè)角色機(jī)器人的行為。盡管觀察者始終可以看到綠色圓圈，但從行動(dòng)機(jī)器人自身的角度來(lái)看，由于障礙物的遮擋，行動(dòng)機(jī)器人無(wú)法看到圓圈。

圖 ｜ 觀察者看到左側(cè)的視頻，并預(yù)測(cè)右邊顯示的角色機(jī)器人的行為（來(lái)源：Columbia News）

在觀察機(jī)器人看到它的伙伴移動(dòng)后，開(kāi)始預(yù)測(cè)伙伴機(jī)器人的目標(biāo)和前進(jìn)方向，最終能夠在不同情況下以 98％ 的成功率預(yù)測(cè)到伙伴機(jī)器人的目標(biāo)和路徑。

這項(xiàng)研究的作者 Boyuan Chen 說(shuō)：“我們的初步結(jié)果非常令人興奮。我們的發(fā)現(xiàn)開(kāi)始證明機(jī)器人如何從另一個(gè)機(jī)器人的角度看待世界，觀察者將自己置于伙伴的立場(chǎng)上去思考。換一種角度來(lái)看，在沒(méi)有指導(dǎo)的情況下，理解伙伴是否能夠從對(duì)它有利的角度看到綠色圓圈，這也許是一種原始的同情心�！�

在設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)時(shí)，研究人員希望觀察機(jī)器人能夠?qū)W會(huì)對(duì)目標(biāo)機(jī)器人的近期動(dòng)作做出預(yù)測(cè)。然而，研究人員沒(méi)有想到的是，觀察者機(jī)器人僅用幾秒鐘的視頻作為提示，就可以精準(zhǔn)地預(yù)測(cè)其伙伴未來(lái)的“動(dòng)作”。

Lipson 教授也承認(rèn)，這其中存在許多倫理的問(wèn)題。這項(xiàng)技術(shù)將使機(jī)器人更具實(shí)用性，但是當(dāng)機(jī)器人能夠預(yù)測(cè)人類的思維方式時(shí)，他們也許能夠?qū)W會(huì)操縱這些思想。

Lipson 教授最后呼吁到：“我們認(rèn)識(shí)到，機(jī)器人不會(huì)只是一種長(zhǎng)期保持被動(dòng)式跟隨指令的機(jī)器。就像其他形式的高級(jí) AI 一樣，我們希望政策制定者能夠幫助控制這種技術(shù)，以便所有人類都能受益。”