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擊敗三星，CMU及Facebook AI展示全新機器人導航系統(tǒng)

2020-07-21 15:35

日前，卡耐基梅隆大學（CMU）就其在機器人導航領(lǐng)域的最新研究進行了展示。在Facebook人工智能研究（FAIR）團隊的幫助下，CMU的研究團隊設(shè)計出一種語義導航系統(tǒng)SemExp，使機器人能夠通過識別熟悉的物體來進行導航。

SemExp剛剛在上月的國際計算機視覺與模式識別會議（CVPR）擊敗了來自三星中國研究院的一個團隊，贏得了Habitat ObjectNav挑戰(zhàn)賽的第一名，這也是CMU團隊連續(xù)第二年在年度挑戰(zhàn)中獲得第一名。

如果機器人知道A點是客廳沙發(fā)，B點是冰箱，那么即使是處在一個陌生環(huán)境中，它從A點移動到B點的效率也會更高。在這種思維推動下，SemExp利用機器學習訓練機器人系統(tǒng)去識別物體，而最終達到的效果要遠高出預期。在CMU給出的示例中，機器人能夠區(qū)分出茶幾和廚房桌子，從而推斷出它位于哪個房間。

CMU機器學習專業(yè)的博士生Devendra S． Chaplot在一次發(fā)布會上說：“傳統(tǒng)的機器人導航系統(tǒng)通過內(nèi)置地圖來探索空間，地圖上通常會將障礙物體標出來。機器人最終會到達它需要去的地方，但這種前進路線可能是饒了遠路的，而SemExp使機器人可以戰(zhàn)略性地‘思考’如何搜索某些東西，這種導航規(guī)劃讓機器人能夠盡可能快地到達它的目的地�！�

CMU表示，這并不是他們第一次嘗試將語義導航技術(shù)應用到機器人上，但是在之前的努力中，機器人只能靠記住物體處于某個特定的區(qū)域進行導航，而并非像現(xiàn)在一樣，將物體同它目前可能處于的空間聯(lián)系起來，從而更加靈活的進行導航。