自動駕駛正照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

“車子開得很平穩(wěn)，智能化程度很高。”一位來自長沙的B站UP主在體驗(yàn)百度Apollo RoboTaxi服務(wù)后評價道，他感慨：“科技正在將不可能的事情變?yōu)榭赡��！?/p>

不知不覺中，自動駕駛已經(jīng)真真切切走入大眾生活。如今，長沙、上海、廣州等城市的特定區(qū)域內(nèi)都可隨手呼叫一輛“無人車”（帶有安全員），在武漢、北京等城市，無人巴士、自動駕駛配送車等形式的服務(wù)也在同步展開。離大眾生活較為遙遠(yuǎn)的礦區(qū)、港口、高速公路中，也能看到各類自動駕駛車輛正在“忙碌作業(yè)”。

不只園區(qū)、工廠、小區(qū)、機(jī)場等封閉場景，高速公路、城市道路等開放環(huán)境下，自動駕駛技術(shù)也正“發(fā)光發(fā)熱”。美團(tuán)首席科學(xué)家夏華夏認(rèn)為，商業(yè)化場景決定了“非無人”方案成本，“此成本高低，決定了（無人方案）規(guī)�；�落地的快慢�！蹦敲慈绾芜x擇最合適的場景，從理想走入現(xiàn)實(shí)？圖森未來合伙人兼高級副總裁吳楠以“無人物流”場景舉例稱：“會優(yōu)先解決貨運(yùn)量大，道路及交通場景最簡單，政府及政策支持力度最強(qiáng)的區(qū)域的需求�！�

而諸多場景中，自動駕駛商業(yè)化落地還面臨諸多不確定性，哪些將率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化？每個場景最合適的商業(yè)模式是什么？之后還將遇到哪些新的挑戰(zhàn)？企業(yè)應(yīng)如何應(yīng)對？以上種種，都在等待企業(yè)和業(yè)界共同探索。

一個向好的信號是，無論是關(guān)鍵硬件成本、政策放開程度，還是企業(yè)對自身方向的明確，都已較之前大為改善。

成本下降

成本高昂，一度是自動駕駛商業(yè)化落地進(jìn)程上的“攔路虎”。

據(jù)法國市場研究機(jī)構(gòu)Yole估算，自動駕駛汽車在2018年的改造成本約為20萬美元——幾乎相當(dāng)于一輛超跑的價格。這其中，各類傳感器、計算單元等元器件都價格不菲。

如今，情況正悄悄發(fā)生改變。

隨著工藝技術(shù)進(jìn)步，關(guān)鍵模塊成本不斷降低，曾經(jīng)一度為市場霸主的國外激光雷達(dá)正逐漸被國產(chǎn)品牌所代替�！艾F(xiàn)在激光雷達(dá)的成本已經(jīng)降至原來的1／4，甚至1／10�！敝袊�電動汽車百人會智能網(wǎng)聯(lián)研究院朱雷在“自動駕駛商業(yè)應(yīng)用場景線上高端研討會”表示：“固態(tài)激光雷達(dá)的發(fā)展將進(jìn)一步降低其成本，并增加使用壽命�！�

這進(jìn)一步降低了RoboTaxi整車改造成本�！邦A(yù)計目前整車價格在百萬元以內(nèi)，甚至80萬元內(nèi)�！敝炖追Q。與兩年前20萬美元的改造費(fèi)相比，成本已急劇縮窄。

（Robotaxi／百度Apollo）

RoboTaxi之外，無人配送小車發(fā)展也較為明顯。據(jù)百人會《自動駕駛應(yīng)用場景與商業(yè)化路徑系列研究報告》統(tǒng)計，目前國內(nèi)頭部企業(yè)在全球范圍內(nèi)已部署上百輛測試車，隨著激光雷達(dá)、線控底盤、計算平臺等關(guān)鍵硬件逐步國產(chǎn)化，其成本預(yù)計從目前的40萬元至60萬元降至8萬元至15萬元。

朱雷預(yù)測道：“未來3年內(nèi)，無人配送可能會實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地�！�

美團(tuán)首席科學(xué)家夏華夏也持同樣觀點(diǎn)：“未來3－5年，低速無人配送可以不需要通過燒太多錢的方式實(shí)現(xiàn)規(guī)�；瘧�(yīng)用，現(xiàn)在應(yīng)該在安全和防護(hù)方面做更多投入�！�

而對于同處限定場景的自動駕駛礦車而言，成本或許沒那么重要。以目前每輛礦車千萬元級的造價成本為衡量標(biāo)準(zhǔn)，百萬元左右的改造費(fèi)用似乎“不值一提”。限定場景中，較少的車輛與相對寬容的道路法規(guī)，使礦區(qū)自動駕駛商業(yè)化的實(shí)現(xiàn)看起來更為容易。

但在某些對價格敏感的場景中，自動駕駛系統(tǒng)較高的成本仍限制了產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性。據(jù)百人會調(diào)研，目前無人環(huán)衛(wèi)成本水平每年要比普通環(huán)衛(wèi)高出10－30萬元，無人巴士則至少需要7年時間才能實(shí)現(xiàn)成本回收。