智車科技第38周自動駕駛周刊。

1．通用推出全新電子架構(gòu) 將率先搭載于凱迪拉克CT5

今年5月，通用汽車總裁MarkReuss在底特律宣布了將推出全新一代電子架構(gòu)，而隨著凱迪拉克國產(chǎn)CT5即將上市，負(fù)責(zé)通用汽車全球電氣化產(chǎn)品、電子空間系統(tǒng)與策略、軟件及電子硬件副總裁的DanielE．Nicholson也專門來到中國，向中國媒體簡單介紹這一架構(gòu)。全新一代的電子架構(gòu)，通用表示能達(dá)到4．5TB／h的計算能力，也就是每秒能處理1．28GB的數(shù)據(jù)，比此前的要快上五倍。在100Mbs、1Gbps以及10Gbps以太網(wǎng)的協(xié)助下，全新的電子架構(gòu)可以實現(xiàn)更快速的車輛內(nèi)部通信以及，車輛與外部的通信。Daniel表示通用的安全級別是參照航空級，民航飛機以及軍用飛機上同樣有大量的電子儀器設(shè)備，包括導(dǎo)航、雷達(dá)、通信等系統(tǒng)，但民航飛機以及軍用飛機目前還鮮見OTA升級的范例，通用也許能就這方面進行更詳盡的介紹以及說明。

2．自動駕駛汽車市場面臨挑戰(zhàn) Waymo估值下調(diào)40％

在周四發(fā)表的一份報告中，摩根士丹利根據(jù)現(xiàn)金流折現(xiàn)分析，將Waymo的估值從1，750億美元下調(diào)至1，050億美元。分析人士寫道：“過去一年，自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化和進步遇到了一系列障礙�！薄白钪档米⒁獾氖牵�我們低估了安全駕駛員在車內(nèi)停留的時間，以及推出自動拼車服務(wù)的時間�！蹦Ω�士丹利（Morgan Stanley）表示，降低其估值的最大因素是，整個行業(yè)的發(fā)展速度低于預(yù)期，拼車業(yè)務(wù)的虧損將繼續(xù)擴大，這在很大程度上是因為對安全司機的持續(xù)需求。

3．千尋位置攜ST、移遠(yuǎn)推融合定位模組：自動駕駛定位精度最高達(dá)到10厘米

杭州云棲大會期間，全球首款車規(guī)級雙頻高精度衛(wèi)星及慣性導(dǎo)航融合定位模組——LG69T正式發(fā)布，為智能駕駛汽車提供實時精準(zhǔn)的定位能力，也成為自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化的技術(shù)支撐。該模組由全球領(lǐng)先的精準(zhǔn)時空服務(wù)平臺千尋位置、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體 （STMicroelectronics，以下簡稱ST）、全球領(lǐng)先的無線通信與定位模組供應(yīng)商移遠(yuǎn)通信共同打造。其中，千尋位置提供高精度定位服務(wù)和智能終端算法，ST提供高精度定位芯片和慣性測量單元，移遠(yuǎn)通信進行封裝。處于高速運行中的自動駕駛汽車，位置數(shù)據(jù)不斷變化，它需要實時精準(zhǔn)感知所在位，才能進行自主決策，確保駕駛安全。

4．開放道路智能駕駛長沙智能駕駛示范區(qū)宣布啟用

9月26日，“開放道路智能駕駛長沙示范區(qū)啟用儀式”在湖南湘江智能測試園舉行，長沙市委副書記、市長、湖南湘江新區(qū)黨工委書記胡忠雄宣布長沙示范區(qū)正式啟用。開放道路智能駕駛長沙示范區(qū)的正式啟用，意味著智能網(wǎng)聯(lián)車輛和普通社會車輛可以在長沙100平方公里范圍的城市開放道路和100公里高速開放道路共同行駛，長沙正式邁入了智能駕駛2．0時代，在打造“智能駕駛第一城”的品牌之路上又邁進了一大步，同時也為中華人民共和國成立70周年獻禮。

5．美國學(xué)生利用邊緣強化學(xué)習(xí)計算 助力自動駕駛

據(jù)外媒報道，美國查爾斯頓學(xué)院（College of Charleston）數(shù)據(jù)科學(xué)專業(yè)的兩名學(xué)生在科技公司Logicalis的指導(dǎo)下，完成了競爭學(xué)習(xí)（人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種學(xué)習(xí)方式），即利用邊緣強化學(xué)習(xí)（RL）計算，幫助自動駕駛汽車在行駛時辨別方向。該團隊推出的系統(tǒng)，以物聯(lián)網(wǎng)（IoT）為基礎(chǔ)，采用Wi－Fi網(wǎng)聯(lián)軟件，利用亞馬遜云計算IaaS和PaaS平臺服務(wù)AWS的DeepRacer云控制臺，能夠與車輛進行通信，并且捕獲攝像頭圖像，以更好地了解車輛的路徑和位置，并且向其發(fā)送指令以改善加速和路徑選擇等性能。該團隊表示，他們研發(fā)的競爭學(xué)習(xí)能夠讓該系統(tǒng)的表現(xiàn)優(yōu)于基于AWS的模型。而且學(xué)生們研發(fā)的系統(tǒng)能夠讓車輛或其他設(shè)備了解其環(huán)境，并根據(jù)收集和解釋的數(shù)據(jù)，在邊緣（使用平板電腦或筆記本電腦）做出響應(yīng)。

6．現(xiàn)代汽車投資20億美元組建自動駕駛技術(shù)合資公司

新浪美股訊 北京時間24日消息，現(xiàn)代汽車公司周二宣布，計劃投資20億美元，與總部位于愛爾蘭的Aptiv組建一家合資公司，開發(fā)自動駕駛技術(shù)，這是現(xiàn)代迄今為止在這一領(lǐng)域進行的最大一筆海外投資。根據(jù)協(xié)議，現(xiàn)代汽車及其子公司起亞將共同向這家公司投入16億美元現(xiàn)金，以及價值4億美元的研發(fā)資源及其他資源，并獲得合資公司50％股權(quán)。Aptiv將擁有另外50％股權(quán)，并將向合資公司貢獻其自動駕駛技術(shù)、知識產(chǎn)權(quán)，以及約700名專注于開發(fā)可擴展的自主駕駛解決方案的員工。

7．聯(lián)通5G自動駕駛汽車“披國旗”組成“70”，喜迎國慶

9月27日上午，廣東聯(lián)通舉辦“70禮贊新中國·5G領(lǐng)跑新征程”慶祝新中國成立70周年系列活動。在廣東聯(lián)通新時空廣場，近千名員工組成方陣，5輛5G自動駕駛汽車“身披國旗”有序排開，共同組成“70”字樣，熱烈慶祝中華人民共和國成立70周年。今年是新中國成立70周年，也是5G商用元年。廣東聯(lián)通積極響應(yīng)國家5G發(fā)展戰(zhàn)略，根據(jù)集團公司5G整體部署，堅持5G網(wǎng)絡(luò)和業(yè)務(wù)雙領(lǐng)先戰(zhàn)略，在5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、5G行業(yè)應(yīng)用等方面率先實踐，取得了領(lǐng)先優(yōu)勢。在5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方面，自2017年6月開通第一個5G基站，到2018年9月發(fā)布粵港澳大灣區(qū)智能精品網(wǎng)，再到2019年1月打通全球首個5G電話，截至目前廣州、深圳建設(shè)5G基站逾6000站，全省重點區(qū)域?qū)崿F(xiàn)連續(xù)覆蓋，5G網(wǎng)絡(luò)規(guī)模行業(yè)領(lǐng)先。

8．自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案提供商“元戎啟行”獲得近5000萬美元融資，由復(fù)星銳正領(lǐng)投

元戎啟行是一家有著國際化背景的L4級自動駕駛技術(shù)公司，專注于模型訓(xùn)練、高精地圖測繪等，以支持量產(chǎn)百輛以上的車隊運營。公司與國內(nèi)國際廠商合作，共同設(shè)計、研發(fā)針對無人駕駛出行服務(wù)的量產(chǎn)車輛；打造無人專車運營服務(wù)，進行技術(shù)輸出和服務(wù)。自主研發(fā)仿真模擬平臺，可以對多種類型的場景進行真實的模擬和復(fù)現(xiàn)。除了感知模塊，元戎啟行還自主研發(fā)了高精度地圖、仿真模擬系統(tǒng)等自動駕駛領(lǐng)域地關(guān)鍵技術(shù)。在硬件上，其自主設(shè)計的車頂盒集成了激光雷達(dá)、攝像頭、GNSS、IMU等傳感器，主體高度只有31厘米，設(shè)計輕薄，更易于量產(chǎn)。近日，元戎啟行宣布完成近5000萬美元Pre－A輪融資，由復(fù)星銳正領(lǐng)投，金沙江資本、云啟資本、Ventech China、松禾資本等知名機構(gòu)跟投。

9．一汽集團與RoboSense達(dá)成智能固態(tài)激光雷達(dá)車規(guī)級量產(chǎn)研發(fā)合作

一汽集團與RoboSense達(dá)成智能固態(tài)激光雷達(dá)車規(guī)級量產(chǎn)研發(fā)合作。此次合作將加深一汽為RoboSense提供研發(fā)經(jīng)費、系統(tǒng)技術(shù)及測試設(shè)備等全方位支持。RoboSense將配合一汽項目需求持續(xù)提供適配的研發(fā)投入，開展智能固態(tài)激光雷達(dá)硬件系統(tǒng)、感知算法開發(fā)、測試驗收等后續(xù)相關(guān)工作，確保智能固態(tài)激光雷達(dá)能夠順利用于一汽集團未來L3 及更高等級的自動駕駛系統(tǒng)集成。