波士頓動力雙足機器人完成超難度行走測試,走的比人類還好!
上周五,IHMC機器人公司發(fā)布了一個新的視頻,其中一個名為Atlas,重達75kg的類人機器人小心翼翼地,自主地穿過各種物體,包括懸掛的木板和搖晃的煤渣塊。
看起來相當簡單吧?
但是,人體通過復雜的關節(jié)和自然系統(tǒng)維持平衡并穿過障礙物的能力復制起來卻相當困難,特別是復制在自動操作的機器人中。這項工作十分具有挑戰(zhàn)性,并且需要大量的技巧。
波士頓動力公司創(chuàng)造了Atlas,但IHMC機器人公司編寫的算法使機器人具有視頻中演示的靈活性。
據稱,目前Atlas已經成功完成了一半的嘗試,但公司已經在努力通過改善機器人的平衡和關節(jié)的運動范圍來提高這一過程的速度。
IHMC機器人表示他們的機器人使用激光雷達感知下面的地形,是許多自動駕駛車輛導航系統(tǒng)的重要組成部分。機器人還使用“路徑規(guī)劃算法”來跟蹤其行程并計劃起始地與目的地之間的路線。
“但狹窄的地形對于機器人來說很困難,因為需要做一些雙腿‘交替’的步驟,因為髖關節(jié)的運動范圍有限。所以當一只腳在另一只腳前面時,需要設計一個小的支撐多邊形!
IHMC機器人公司的高級研究科學家Jerry Pratt表示,研究人員致力于創(chuàng)造可以在各種地形上以雙足方式行走的人形機器人。他說,盡管有所改進,機器人目前仍然無法與人類達到同一種水平。
Pratt說:“雙足和人形的優(yōu)勢在于機動性有可能變得非常好,假如讓你設想人類不可以去的地方,實在是不多,我們可以爬山,進入洞穴,徒步穿越雪地還有爬樓梯!
“這種靈活性的一個原因是人類的腳只有7-10厘米寬,而像有輪子的機器人有33厘米寬。我們相對較小、狹窄的腳讓我們能夠輕松地繞過狹窄的障礙物,或者跨過障礙物,同時支撐著一個更高的重心,使我們遠離地面,在那里我們可以操縱較高的物體。”
雙足類人形機器人的靈活性是研究人員創(chuàng)造它的原因,目前還沒有類人型機器人被出售用于娛樂、廣告和教育以外的應用,但這種情況在不久之后可能會改變。
Pratt相信一個雙足類人機器人可以參與消防隊或救援任務,如清理倒塌的建筑物或雪崩現場。
還有一個更異想天開的想法是,當人類在其他星球上殖民時,可以提前發(fā)送遠程操作的雙足雷人機器人,以開發(fā)適合人類的棲息地,這將給科學家?guī)硪粋巨大的優(yōu)勢。

請輸入評論內容...
請輸入評論/評論長度6~500個字
最新活動更多
推薦專題
- 1 UALink規(guī)范發(fā)布:挑戰(zhàn)英偉達AI統(tǒng)治的開始
- 2 北電數智主辦酒仙橋論壇,探索AI產業(yè)發(fā)展新路徑
- 3 降薪、加班、裁員三重暴擊,“AI四小龍”已折戟兩家
- 4 “AI寒武紀”爆發(fā)至今,五類新物種登上歷史舞臺
- 5 國產智駕迎戰(zhàn)特斯拉FSD,AI含量差幾何?
- 6 光計算迎來商業(yè)化突破,但落地仍需時間
- 7 東陽光:2024年扭虧、一季度凈利大增,液冷疊加具身智能打開成長空間
- 8 地平線自動駕駛方案解讀
- 9 封殺AI“照騙”,“淘寶們”終于不忍了?
- 10 優(yōu)必選:營收大增主靠小件,虧損繼續(xù)又逢關稅,能否乘機器人東風翻身?