美國公司Cyngn成立于2013年，原名Cyanogen。最初公司開發(fā)出一個基于開源Android系統(tǒng)的CyanogenMod。2017年，公司更名為Cyngn，轉(zhuǎn)向自動駕駛軟硬件研發(fā)，并獲得了美國加州自動駕駛技術(shù)測試許可，已經(jīng)與奔馳公司達(dá)成合作。公司已累計融資7000萬美元。

美國公司Seegrid成立于2003年，是一家工業(yè)領(lǐng)域的自動駕駛視覺技術(shù)研發(fā)公司，專注于制造業(yè)和物流領(lǐng)域的智能交通解決方案。公司研發(fā)的智能平臺將無基礎(chǔ)設(shè)施的視覺引導(dǎo)車輛與車隊管理軟件相結(jié)合，為企業(yè)提供聯(lián)網(wǎng)解決方案，并推動智能工廠建設(shè)。公司已累計融資5950萬美元。

美國公司Airbiquity成立于1997年，總部位于華盛頓州西雅圖市。通過將軟件、通信技術(shù)、無線服務(wù)與車輛相結(jié)合，其研發(fā)的車輛解決方案旨在為汽車制造商提供一個更加靈活、可擴展的解決方案平臺，以幫助汽車適應(yīng)駕駛員的數(shù)字化生活方式。公司已融資8040萬美元。

硅谷公司AEye成立于2013年，專注于機器視覺研發(fā)，已推出智能探測和測距技術(shù)iDAR，利用視覺硬件、軟件和AI算法相結(jié)合，創(chuàng)建出可定義可擴展的硬件設(shè)備，并可以動態(tài)適應(yīng)車輛和道路的實時需求，以提升自動駕駛汽車行駛安全性。目前公司已累計融資5600萬美元。

硅谷公司Aeva是一家自動駕駛傳感器公司，推出一款可以看到物體位置，并能監(jiān)測到物體移動速度的傳感器。通過將激光雷達(dá)和相機融合在一起，省去了其他系統(tǒng)同步相機的麻煩。公司研發(fā)的技術(shù)不僅能夠繪制出周邊環(huán)境的3D地圖，還能標(biāo)記出所有正在移動的物體，并快速判斷出物體的移動速度和方向。公司成立于2016年，已融資4850萬美元。

美國初創(chuàng)公司Embark著重研發(fā)自動駕駛半掛式卡車，公司的目標(biāo)不是完全取代駕駛員，而是希望在長途運輸過程中，特別是高速公路上減少人類駕駛員的駕駛時間。去年2月，公司完成從美國西海岸到東海岸的自動駕駛卡車測試，共耗時5天，穿越8個州，里程達(dá)到2400英里。公司成立于2016年，已融資4710萬美元。

硅谷公司AutoX通過自動駕駛技術(shù)為用戶提供生鮮和食品配送服務(wù)。公司希望通過自動駕駛解決美國配送服務(wù)人力成本高昂的問題。該公司在美國加州的2017年12月－2018年11月公路測試中，測試?yán)锍虨?．65萬公里。2018年，公司正式在加州開始對公眾進行試運營。公司成立于2016年，已累計融資4300萬美元。

美國自動駕駛卡車公司Kodiak Robotics成立于2018年，公司愿景是利用自動駕駛技術(shù)緩解當(dāng)前貨運市場的巨大壓力，解決長途貨運司機數(shù)量不足的問題。通過使用第三方的傳感器，而不是獨立制造，公司可以專注于通過硬件和軟件架構(gòu)開發(fā)完整的自動駕駛系統(tǒng)堆棧。去年8月，公司完成4000萬美元A輪融資。

美國初創(chuàng)公司May Mobility成立于2017年，總部位于美國密歇根州安阿伯市。公司更看重自動駕駛技術(shù)的快速商業(yè)化，通過研發(fā)的自動駕駛汽車技術(shù)平臺，為企業(yè)提供系統(tǒng)級安全設(shè)計服務(wù)。公司希望通過系統(tǒng)設(shè)計方法和全流程的運營服務(wù)，改變城市端到端運輸出行體驗。今年2月，公司完成2200萬美元A輪融資，累計融資3350萬美元。

硅谷公司Innovusion成立于2016年，是一家圖像級LiDAR傳感器系統(tǒng)研發(fā)商，適用于L4和L5級的自動駕駛汽車和高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）市場。公司研發(fā)出一款兼顧圖像級分辨率與高信噪比的遠(yuǎn)距離探測激光雷達(dá)Innovusion Cheetah，可以探測200米外的物體，并能生成高密度點云（300行），該激光雷達(dá)已可以批量生產(chǎn)。去年10月，公司獲得3000萬美元A輪融資。

美國波士頓創(chuàng)業(yè)公司Optimus Ride孵化自MIT內(nèi)部研究團隊，主要聚焦于高效、安全、可持續(xù)的自動駕駛技術(shù)和出行方案研發(fā)，目前正在開發(fā)L4級自動駕駛系統(tǒng)。公司成立于2015年，累計融資2330萬美元。

硅谷公司DeepScale是一家為半自動和自動駕駛汽車開發(fā)感知系統(tǒng)的技術(shù)公司。公司自主研發(fā)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以幫助汽車制造商使用低功率處理器獲得更準(zhǔn)確的感知，使車輛能夠?qū)崟r了解周圍發(fā)生的狀況。公司成立于2015年，累計融資1850萬美元。

毫無疑問，自動駕駛是一個高門檻、高技術(shù)、高投入、長落地的領(lǐng)域。一方面，上述創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)形成了一個豐富的研發(fā)與應(yīng)用生態(tài)，正在推動自動駕駛技術(shù)的逐步落地；但另一方面，實現(xiàn)真正的自動駕駛還需要很長的路要走。

正如Gartner在2018年發(fā)布的新興技術(shù)炒作曲線顯示的，L4級自動駕駛技術(shù)正在進入泡沫幻滅的低谷期，而L5級自動駕駛技術(shù)才剛開始起步。從成熟所需時間來看，L4級自動駕駛技術(shù)的規(guī)�；瘧�(yīng)用至少還需要10年以上的時間。

不管如何，作為一項“登月”級的新興技術(shù)，自動駕駛從研發(fā)，到應(yīng)用，再到普及，必定會經(jīng)歷一個非常艱辛的歷程。自動駕駛技術(shù)的研發(fā)也絕非孤立的努力，而是與眾多行業(yè)的進步緊密聯(lián)系在一起。此外，在創(chuàng)業(yè)公司的身后，眾多的傳統(tǒng)汽車企業(yè)，以及大型科技公司，正在讓這一領(lǐng)域變得更加熱鬧。祝勇敢的先行者好運！