狠狠干夜夜操,99久久精品国产免

自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試技術(shù)可以模擬真實(shí)街景

2019-04-10 10:36

自動(dòng)駕駛是近年來(lái)炙手可熱的研發(fā)項(xiàng)目，在上市前通過(guò)仿真測(cè)試來(lái)評(píng)估、提高其安全性將有助于加快研發(fā)進(jìn)程。南京航空航天大學(xué)博士生李偉研發(fā)的自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)，在室外場(chǎng)景街景合成等方面突破了現(xiàn)有仿真技術(shù)，該成果發(fā)表在最新一期《科學(xué)》雜志子刊《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》上。

據(jù)李偉介紹，這是一種不同于現(xiàn)有仿真技術(shù)，更加真實(shí)準(zhǔn)確的自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)（AADS）。它可自動(dòng)創(chuàng)建逼真的道路場(chǎng)景，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供更為可靠且廉價(jià)的實(shí)驗(yàn)室模擬方法，可大規(guī)模用于訓(xùn)練和測(cè)試評(píng)估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的路徑規(guī)劃和決策算法。

現(xiàn)有的仿真系統(tǒng)在呈現(xiàn)真實(shí)的交通流、駕駛員與行人的互動(dòng)等場(chǎng)景時(shí)與真實(shí)的環(huán)境存在較大的差異。在研究AADS的過(guò)程中，最大的難題同樣是如何將道路的真實(shí)情況進(jìn)行仿真合成。李偉及研究團(tuán)隊(duì)用視頻和照片來(lái)模擬真實(shí)世界的道路和動(dòng)作，這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法提供了一個(gè)更加現(xiàn)實(shí)和有益的交通仿真模型。

“我們這個(gè)系統(tǒng)其實(shí)就是在彌補(bǔ)與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的差異，現(xiàn)在我們的研究應(yīng)該是最接近真實(shí)的�！崩顐ハ蛴浾呓忉尩�。

本地收藏打印推薦給朋友

聲明： 本文系OFweek根據(jù)授權(quán)轉(zhuǎn)載自其它媒體或授權(quán)刊載，目的在于信息傳遞，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，如有新聞稿件和圖片作品的內(nèi)容、版權(quán)以及其它問(wèn)題的，請(qǐng)聯(lián)系我們。