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自動(dòng)駕駛未來(lái)可期,卻任重道遠(yuǎn)

可以想見(jiàn),自動(dòng)駕駛汽車將是未來(lái)交通運(yùn)輸?shù)姆绞。?jù)報(bào)道,到2020年底,將有1000萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車上路。這些汽車就像無(wú)人駕駛的出租車一樣,把乘客載運(yùn)到他們的目的地,將包裹和原材料從一個(gè)城市運(yùn)送到另一個(gè)城市,它們還可以為全國(guó)各地的住宅和公寓提供雜貨、餐飲和包裹等。

盡管人們對(duì)自動(dòng)駕駛汽車秉持樂(lè)觀的態(tài)度,但在這看似益處良多的背后,隱含著同等的懷疑和擔(dān)憂。

根據(jù)美國(guó)汽車協(xié)會(huì)(American Automobile Association)于1月份以及蓋洛普(Gallup)于5月份發(fā)布的兩項(xiàng)調(diào)查表明,63%的調(diào)查者對(duì)乘坐完全自動(dòng)駕駛的汽車感到不安,超過(guò)半數(shù)的人則表示他們絕不可能單獨(dú)乘坐自動(dòng)駕駛汽車。

人們這些負(fù)面的情緒并沒(méi)有得到太大改觀。今年夏天,三項(xiàng)分別由布魯金斯學(xué)會(huì)(Brookings Institution)、智庫(kù)HNTB以及公路和汽車安全倡導(dǎo)者(Advocates for Highway and Auto Safety,AHAS)展開(kāi)的獨(dú)立研究表明,大多數(shù)人對(duì)無(wú)人駕駛汽車的安全性存在一定程度的質(zhì)疑。在受調(diào)查人群中,超過(guò)60%表示他們“不太愿意”乘坐自動(dòng)駕駛汽車,近70%則對(duì)與其共享車道表示“擔(dān)憂”,59%的調(diào)查者預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛汽車比人為駕駛的汽車安全性“更低”。

事實(shí)上,大約94%的車禍都是由于人為失誤。據(jù)統(tǒng)計(jì),在2016年,交通事故造成傷亡的三大原因分別是分心駕駛、醉酒駕駛和超速駕駛。根據(jù)國(guó)家安全委員會(huì)(National Safety Council)的說(shuō)法,美國(guó)車禍死亡的概率是114分之一。但僅在2016年,機(jī)動(dòng)車事故就奪去了4萬(wàn)人的生命。

那么,如何讓那些滿懷疑慮和不安的公眾相信自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)萬(wàn)無(wú)一失呢?簡(jiǎn)而言之:進(jìn)行更多的測(cè)試。

數(shù)據(jù)

典型的自動(dòng)駕駛裝置主要包括三種傳感器:測(cè)距激光雷達(dá)、彩色攝像頭和雷達(dá)。內(nèi)置計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)流融合在一起,并運(yùn)用智能技術(shù)使之產(chǎn)生對(duì)周圍環(huán)境的洞察力。其目標(biāo)是讓系統(tǒng)區(qū)分行人與騎自行車者、四通交叉路口與環(huán)形交叉路口、狗與兒童,以及數(shù)百萬(wàn)其他物體、道路類型和駕駛風(fēng)格。

為了能使系統(tǒng)“學(xué)會(huì)”如何在公共高速公路和城市街道上安全駕駛,Waymo、Uber和其他公司招募安全駕駛員,記錄自動(dòng)駕駛汽車在試駕期間的錯(cuò)誤和意外行為。但由于驅(qū)動(dòng)器的唯一性,該系統(tǒng)還需通過(guò)由公司制定的數(shù)百萬(wàn)個(gè)虛擬化、計(jì)算機(jī)化且高度定制的試驗(yàn)。

在魔獸世界(World of Warcraft)系列網(wǎng)絡(luò)游戲風(fēng)靡全球之后,Waymo便將其模擬平臺(tái)稱為Carcraft。Waymo在菲尼克斯、山景城、奧斯汀和其他一些城市部署了自動(dòng)駕駛汽車和測(cè)試軌道,不論何時(shí),都有超過(guò)2.5萬(wàn)輛虛擬自動(dòng)駕駛汽車在這些城市的數(shù)字化街道上行駛。到目前為止,這支車隊(duì)行駛的模擬里程數(shù)已達(dá)50億英里。

這僅僅是一個(gè)開(kāi)始,但這與部分研究人員認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車需要達(dá)到的基準(zhǔn)仍相差甚遠(yuǎn)。例如,據(jù)蘭德公司(RAND Corporation)估計(jì),在獲得可靠的安全統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)之前,車輛行駛的里程數(shù)至少達(dá)到110億英里。作為對(duì)比,20家位于加利福尼亞州的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試公司在兩年內(nèi)行駛的里程數(shù)共計(jì)100萬(wàn)英里。

華盛頓大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程教授Sanjoy Baruah表示,自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)是否已經(jīng)可以應(yīng)用于道路的問(wèn)題目前“仍待商榷”。

他認(rèn)為:“我們必須采取漸進(jìn)的方法,公司方面收集的數(shù)據(jù)越多,對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)也就越有益。但零事故率的要求的確有點(diǎn)過(guò)高,目前我們并沒(méi)有足夠的信息來(lái)解決一些問(wèn)題,例如應(yīng)該如何對(duì)罕見(jiàn)的交通和天氣事件進(jìn)行建;蚶斫狻!

Waymo在數(shù)據(jù)收集方面可以說(shuō)走在最前面,7月份該公司的模擬里程數(shù)達(dá)到了800萬(wàn)英里。而一份于2月份披露的報(bào)告則顯示,該公司的汽車在事故維修間隔期間只能行駛約5600英里。換句話說(shuō),如果是一個(gè)每日通勤10英里的人開(kāi)這樣一輛自動(dòng)駕駛汽車,那么這個(gè)人每年至少需要對(duì)該車進(jìn)行一次事故維修。

2018年剛開(kāi)始的幾個(gè)月,通用汽車公司(General Motors)的自動(dòng)駕駛汽車部門(mén)Cruise,在加州完成13.1萬(wàn)英里的行駛,并成功將事故頻率從去年的每35英里一次降至每1250英里。

其他公司報(bào)告的事故率均不超過(guò)每160英里一次。

TuSimple是一家成立三年的自動(dòng)卡車公司,在德克薩斯州和中國(guó)擁有20輛正在運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)卡車,其首席執(zhí)行官Chuck Price表示,他們認(rèn)為里程這樣的指標(biāo)并不是他們考慮的全部重點(diǎn)。但他承認(rèn),無(wú)論是模擬經(jīng)驗(yàn)還是現(xiàn)實(shí)經(jīng)驗(yàn),都是降低錯(cuò)誤率的最佳方法之一。

他說(shuō):“在高速公路上行駛幾乎可視為一種社交活動(dòng),因?yàn)橄到y(tǒng)必須理解車輛并道、改道并盡可能地模仿這些行為。”

事故

急于將自動(dòng)駕駛汽車推向市場(chǎng)可能會(huì)釀成大禍。

今年5月,一輛Uber的自動(dòng)駕駛汽車原型——沃爾沃XC 90在亞利桑那州坦佩市與一名行人發(fā)生致命碰撞。今年3月,一款正以半自動(dòng)駕駛模式運(yùn)行的特斯拉Model X撞上了一個(gè)混凝土屏障,造成38歲的蘋(píng)果軟件工程師Wei Huang死亡。

有報(bào)道稱,這兩起事故都是由于操作疏忽引起的。Uber禁用了沃爾沃內(nèi)置的防撞系統(tǒng),而特斯拉方面表示,Huang忽略了此前驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)警告。但另外一起自動(dòng)駕駛汽車事故則可歸因于系統(tǒng)故障:2016年5月,一輛Model S在佛羅里達(dá)州與一輛卡車相撞。NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration,國(guó)家公路交通安全管理局)在調(diào)查后表示,車禍原因?yàn)椤俺隽恕詣?dòng)駕駛儀’的性能范圍”。

不僅如此,基本的輔助技術(shù)也被證明并不可靠。今年8月,公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)(Insurance Institute for Highway Safety)在一份報(bào)告中發(fā)出警告,特斯拉、寶馬、奔馳和沃爾沃汽車配備的自動(dòng)斷路、自適應(yīng)巡航控制和主動(dòng)車道引導(dǎo)系統(tǒng)“在無(wú)駕駛員操作的情況下可能會(huì)造成致命的失誤”。一些失敗例子包括行駛過(guò)程中偏移車道、即使在傳感器范圍內(nèi)也會(huì)撞擊靜止物體、以及意外減速等。

英特爾自動(dòng)駕駛的首席設(shè)計(jì)師Jack Weast表示,出現(xiàn)上述現(xiàn)象的原因在于缺乏試驗(yàn)、傳感器和冗余系統(tǒng)。

他說(shuō):“開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所面臨的挑戰(zhàn)之一是確保其能夠準(zhǔn)確地感知環(huán)境。目前該系統(tǒng)正在捕獲數(shù)億英里的視頻,通過(guò)算法進(jìn)行完善,并測(cè)試系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。作為一家公司必須考慮的是,我們?cè)鯓硬拍芟蛳M(fèi)者證明我們的車輛能作出安全的決策,并且永遠(yuǎn)不會(huì)發(fā)生意外?”

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