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從原理到落地 :純跟蹤算法如何讓自動(dòng)駕駛車(chē)“走直線(xiàn)”?

本文來(lái)源:智車(chē)科技 在自動(dòng)駕駛的“駕駛技能”里,橫向控制算法就像司機(jī)的雙手——它決定車(chē)輛能否精準(zhǔn)沿著規(guī)劃好的路線(xiàn)行駛。而在眾多橫向控制算法中,純跟蹤算法(PurePursuit)憑借“簡(jiǎn)單好用”的特質(zhì)

人工智能 | 2025-07-25 15:50 評(píng)論

自動(dòng)駕駛為什么需要NPU ?GPU不夠嗎?

圖?CPU,GPU,NPU對(duì)比,來(lái)自網(wǎng)絡(luò) 純GPU能做自動(dòng)駕駛嗎? 從技術(shù)上來(lái)說(shuō),純GPU可以實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)駕駛,但存在明顯短板,難以滿(mǎn)足高級(jí)別自動(dòng)駕駛的需求。 GPU能夠處理自動(dòng)駕駛所需的并行計(jì)

電子工程 | 2025-07-25 15:49 評(píng)論

谷歌推出全新底層架構(gòu)MoR,Transformer有了替代品

前言:大語(yǔ)言模型(LLMs)規(guī)模龐大但效率低下的問(wèn)題長(zhǎng)期備受關(guān)注。盡管模型參數(shù)持續(xù)增長(zhǎng),其在長(zhǎng)文本處理中的性能衰減、計(jì)算資源消耗等問(wèn)題始終未能有效解決。谷歌DeepMind最新提出的MoR架構(gòu),可能為

人工智能 | 2025-07-25 15:49 評(píng)論

凈利暴跌23%,馬斯克強(qiáng)撐畫(huà)餅:機(jī)器人和Robotaxi還有大招

懸念留到明年 作者|王磊 編輯|秦章勇 特斯拉第二季度財(cái)報(bào)來(lái)了,表現(xiàn)一言難盡,不僅營(yíng)利暴跌,還創(chuàng)下了十年來(lái)的最大單季度跌幅記錄。 營(yíng)收224.96億美元,同比下滑12%,凈利潤(rùn)為11.72億美元,同比

人工智能 | 2025-07-25 15:49 評(píng)論

喊停燃料電池項(xiàng)目,瘦身的Stellantis能守住全球第四嗎?

導(dǎo)語(yǔ)?|?Lead Stellantis最近頻頻傳出一些消息:一方面,在全球范圍內(nèi),暫停燃料電池車(chē)型技術(shù)的研發(fā);另一方面,在華的合資車(chē)企廣菲克走到了正式破產(chǎn)這一步。作為全球第四大汽車(chē)集團(tuán),Stella

新能源汽車(chē) | 2025-07-25 15:48 評(píng)論

凈利暴跌23% ,馬斯克強(qiáng)撐畫(huà)餅:機(jī)器人和Robotaxi還有大招

懸念留到明年 作者|王磊 編輯|秦章勇 特斯拉第二季度財(cái)報(bào)來(lái)了,表現(xiàn)一言難盡,不僅營(yíng)利暴跌,還創(chuàng)下了十年來(lái)的最大單季度跌幅記錄。 營(yíng)收224.96億美元,同比下滑12%,凈利潤(rùn)為11.72億美元,同比

新能源汽車(chē) | 2025-07-25 15:48 評(píng)論

喊停燃料電池項(xiàng)目 ,瘦身的Stellantis能守住全球第四嗎?

導(dǎo)語(yǔ)?|?Lead Stellantis最近頻頻傳出一些消息:一方面,在全球范圍內(nèi),暫停燃料電池車(chē)型技術(shù)的研發(fā);另一方面,在華的合資車(chē)企廣菲克走到了正式破產(chǎn)這一步。作為全球第四大汽車(chē)集團(tuán),Stella

氫能 | 2025-07-25 15:48 評(píng)論

英偉達(dá)自動(dòng)駕駛“滑鐵盧”:通用、奔馳、捷豹路虎汽車(chē)“倒戈”!中國(guó)公司初速度Momenta憑什么踢館?

引言 曾經(jīng),英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域可謂是風(fēng)光無(wú)限,巨頭光環(huán)加身,和各大車(chē)企的合作消息一個(gè)接一個(gè),仿佛整個(gè)自動(dòng)駕駛的未來(lái)都由它來(lái)主宰。 可誰(shuí)能想到,如今的英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛這條賽道上,竟接連碰壁,甚至被中國(guó)

人工智能 | 2025-07-25 15:45 評(píng)論

藍(lán)思科技從手機(jī)玻璃到AI眼鏡,一場(chǎng)“透明革命”的千億突圍?

當(dāng)庫(kù)克宣布蘋(píng)果將推出革命性AI眼鏡時(shí),湖南瀏陽(yáng)的納米微晶玻璃生產(chǎn)線(xiàn)正以每秒3片的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。 這些厚度0.3mm、透光率95%的玻璃鏡片,即將成為Meta、Rokid等巨頭爭(zhēng)奪AI終端霸權(quán)的核心武器。而

顯示 | 2025-07-25 15:43 評(píng)論

當(dāng)人形機(jī)器人邁向規(guī);慨a(chǎn),產(chǎn)業(yè)鏈中誰(shuí)會(huì)成為最大贏家?

作者 | 言西 當(dāng)智元機(jī)器人簽下1.24億元移動(dòng)訂單時(shí),藏在江蘇無(wú)錫工廠(chǎng)里的行星滾柱絲杠正以0.001毫米的精度悄然轉(zhuǎn)動(dòng)。 這場(chǎng)人形機(jī)器人量產(chǎn)競(jìng)賽的勝負(fù)手,意外被一家汽配企業(yè)掌握。貝斯特,這個(gè)渦輪增壓

人工智能 | 2025-07-25 15:42 評(píng)論

AI Coding產(chǎn)品井噴,但屬于創(chuàng)業(yè)者的機(jī)會(huì)正在關(guān)閉

?劃重點(diǎn): 1、AI Coding是這輪大模型技術(shù)浪潮里最先驗(yàn)證PMF(Product Market Fit)的應(yīng)用,也是繼基礎(chǔ)模型之后,第一個(gè)既有收入模式又足夠大的市場(chǎng)。 2、AI Coding工具

人工智能 | 2025-07-25 15:42 評(píng)論

蘿卜快跑們出海,Robotaxi群英薈萃?

風(fēng)云匯集的Robotaxi,中美技術(shù)誰(shuí)主沉浮? “洋蘿卜”還未進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),“土蘿卜”卻要出海了。 7月15日,蘿卜快跑宣布與Uber建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,并計(jì)劃將數(shù)千輛無(wú)人駕駛汽車(chē),接入U(xiǎn)ber全球

智能汽車(chē)網(wǎng) | 2025-07-25 15:41 評(píng)論

中國(guó)車(chē)市徹底告別“三菱動(dòng)力”

導(dǎo)語(yǔ) Introduction 三菱徹底和中國(guó)市場(chǎng)斷了聯(lián)系,再無(wú)奈也算是咎由自取吧。 身在中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng),舊時(shí)代結(jié)束的標(biāo)志究竟是什么?伴隨大量外資品牌離華、合資公司接連破產(chǎn),中國(guó)自主品牌的成長(zhǎng)與崛起,一

新能源汽車(chē) | 2025-07-25 15:39 評(píng)論

以身入局純電大六座,Model Y 會(huì)成炮灰嗎?

導(dǎo)語(yǔ) Introduction “這里面的門(mén)道,遠(yuǎn)比想象的深! “今年的大六座SUV,瞬間卷成一片紅海。” 老實(shí)說(shuō),經(jīng)歷了上半年的洗禮,望著中國(guó)車(chē)市廝殺慘烈的各個(gè)細(xì)分板塊,文章開(kāi)篇的一句話(huà)成為了我最

新能源汽車(chē) | 2025-07-25 15:37 評(píng)論

"AI教父"俯身中國(guó):難擋國(guó)產(chǎn)算力崛起之路

作者|川 ? 川 編輯|大 ? 風(fēng) 黃仁勛最近在中國(guó)的表現(xiàn)不可謂不謙卑。 北京盛夏的蟬鳴聲中,黃仁勛身著唐裝踏入鏈博會(huì)會(huì)場(chǎng)的場(chǎng)景,構(gòu)成了科技史上頗具象征意味的畫(huà)面。甚至還學(xué)了中文,發(fā)表了生涯首次中文演

人工智能 | 2025-07-25 15:35 評(píng)論

生物醫(yī)藥概念股大幅走高,此輪風(fēng)口的下一個(gè)機(jī)會(huì)在哪里?

最近一段時(shí)間,關(guān)于生物醫(yī)藥概念股可以說(shuō)是備受關(guān)注,就在7月24日下午,生物醫(yī)藥概念股大幅走高,面對(duì)著這一輪大漲,我們?cè)撛趺纯?此輪風(fēng)口的下一個(gè)機(jī)會(huì)在哪里呢? 一、新一輪病毒防治風(fēng)口出現(xiàn) 據(jù)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)

醫(yī)療科技 | 2025-07-25 15:34 評(píng)論

即將新高的瀾起科技,赴港IPO

今年7月,A股市值超900億元人民幣的瀾起科技,正式向港交所遞交招股書(shū),擬在香港主板IPO上市。 回顧歷史,就能發(fā)現(xiàn)瀾起科技是一家發(fā)展歷程充滿(mǎn)戲劇性的企業(yè)。2013年在納斯達(dá)克成功上市后僅一年的時(shí)間就

電子工程 | 2025-07-25 15:30 評(píng)論

2025年新能源車(chē)市格局生變:插混增速放緩純電加速反超!

中汽協(xié)數(shù)據(jù)顯示,今年1至6月,中國(guó)車(chē)市插混車(chē)型累計(jì)銷(xiāo)售252.1萬(wàn)輛,同比增長(zhǎng)31.1%。而插混車(chē)型在2021年至2024年的增速分別為140%、151.6%、84.7%和84.5%。 相比較而言,插

新能源汽車(chē) | 2025-07-25 15:26 評(píng)論

三菱汽車(chē),徹底退出中國(guó)了

終止在華發(fā)動(dòng)機(jī)業(yè)務(wù) 作者|王磊 編輯|秦章勇 一個(gè)時(shí)代結(jié)束了。 7月22日,三菱汽車(chē)宣布,終止與沈陽(yáng)航天三菱汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)制造有限公司的合資合作關(guān)系,以及合資公司的發(fā)動(dòng)機(jī)業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)。 給出的理由是,中國(guó)汽車(chē)

新能源汽車(chē) | 2025-07-25 15:26 評(píng)論

如何評(píng)估鋰離子電池電解液的浸潤(rùn)效果 ?

大家好!我是不言,這是我的第165篇原創(chuàng)文章。 今天來(lái)聊一聊如何評(píng)估鋰離子電池電解液的浸潤(rùn)效果? 電解液浸潤(rùn)效果需通過(guò)毛細(xì)爬升速率(K值)、吸液量(Δm)及高頻阻抗(R)等量化指標(biāo)評(píng)估。本

電源 | 2025-07-25 15:18 評(píng)論
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