古時(shí)，人不識(shí)東西，唯望日、月、星宿而進(jìn)；戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，司南問(wèn)世，人們開(kāi)始掌握辨別方向的主動(dòng)權(quán)；在現(xiàn)代社會(huì)，衛(wèi)星定位、室內(nèi)定位技術(shù)的出現(xiàn)則徹底解決了“我在哪里”的問(wèn)題。

在眾多的行業(yè)中，醫(yī)院病人對(duì)定位導(dǎo)航技術(shù)的需求最為急切。在醫(yī)院，即使有樓層分布圖以及引導(dǎo)標(biāo)志，設(shè)置了多處咨詢站點(diǎn)，也仍然無(wú)法滿足患者的巨大咨詢量，醫(yī)院仍會(huì)發(fā)生患者“迷路”的情況�；颊叩念l繁求助，也耗費(fèi)了醫(yī)護(hù)人員大量的工作時(shí)間，造成了很大的資源浪費(fèi)。

在迫切的剛性需求下，室內(nèi)定位受到了高度關(guān)注。另外，目前市場(chǎng)上智慧醫(yī)院建設(shè)的提檔加速，也進(jìn)一步催生了對(duì)院內(nèi)導(dǎo)航功能的需求。

早在2019年3月5日，在國(guó)家衛(wèi)健委發(fā)布的《醫(yī)院智慧服務(wù)分級(jí)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)體系（試行）》中，便將院內(nèi)定位與導(dǎo)航納入了醫(yī)院智慧服務(wù)分級(jí)必選項(xiàng)；2020年5月21日，國(guó)家衛(wèi)健委發(fā)布的《關(guān)于進(jìn)一步完善預(yù)約診療制度加強(qiáng)智慧醫(yī)院建設(shè)的通知》，也強(qiáng)調(diào)了二級(jí)以上醫(yī)院必須提供院內(nèi)導(dǎo)航線上服務(wù)。

正是在這一背景下，眾虎物聯(lián)網(wǎng)（廣州）有限公司成立了，旨在以室內(nèi)定位技術(shù)、室內(nèi)高精3D地圖技術(shù)構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)智慧醫(yī)院定位平臺(tái)。巧合的是，眾虎物聯(lián)網(wǎng)的成立時(shí)間恰好在2019年文件發(fā)布的前夕。

“慢就是快”，以質(zhì)量取勝市場(chǎng)

眾虎物聯(lián)網(wǎng)成立于2019年3月4日，重點(diǎn)關(guān)注醫(yī)院整體醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)架構(gòu)技術(shù)發(fā)展，以及各種場(chǎng)景下的醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。成立時(shí)間雖不長(zhǎng)，但眾虎團(tuán)隊(duì)在室內(nèi)定位領(lǐng)域已深耕了十余年。作為一家技術(shù)性導(dǎo)向的企業(yè)，眾虎物聯(lián)網(wǎng)團(tuán)隊(duì)中研發(fā)團(tuán)隊(duì)占比約40％，工程師占比達(dá)到了90％。

成功離不開(kāi)“專(zhuān)注”二字。眾虎物聯(lián)網(wǎng)專(zhuān)注于醫(yī)療領(lǐng)域，所以其成員能充分了解醫(yī)院信息系統(tǒng)，快速觸達(dá)、響應(yīng)用戶需求，進(jìn)而迭代產(chǎn)品，在與醫(yī)院各種信息化系統(tǒng)對(duì)接時(shí)也能專(zhuān)業(yè)流暢溝通，縮短交流周期。

眾虎物聯(lián)網(wǎng)CEO卞國(guó)華女士介紹，室內(nèi)定位技術(shù)是一項(xiàng)基礎(chǔ)性技術(shù)，但相比室外的衛(wèi)星定位等，其技術(shù)水平和精度要求更高。

在室外，衛(wèi)星定位技術(shù)可謂“所向披靡”。其原理是根據(jù)衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)，反饋到物體，計(jì)算時(shí)間從而得到距離。若要精確確定物體的位置，需要3顆衛(wèi)星通過(guò)差分算法，來(lái)對(duì)人和車(chē)輛進(jìn)行交叉定位�？梢坏┻M(jìn)入室內(nèi)，衛(wèi)星無(wú)法判斷目標(biāo)樓層、科室，只能一籌莫展。

在過(guò)去的十余年，眾虎創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在室內(nèi)定位領(lǐng)域不斷地探索、嘗試�！拔覀冇眠^(guò)很多方法，包括室內(nèi)WIFI信號(hào)都不能很好地解決室內(nèi)定位的精度和光標(biāo)穩(wěn)定度�！北鍑�(guó)華介紹。

通過(guò)成百上千次用戶場(chǎng)景的應(yīng)用測(cè)試，眾虎物聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)已建成了堅(jiān)固的“技術(shù)壁壘”。目前，眾虎物聯(lián)網(wǎng)基于其自主的核心技術(shù)包括室內(nèi)3D高精地圖引擎、室內(nèi)高精定位引擎、路徑引擎；以及各種場(chǎng)景下應(yīng)用的標(biāo)簽技術(shù)（如手環(huán)、人員工卡、資產(chǎn)標(biāo)簽）、室內(nèi)低功耗遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)傳輸LoRA技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)通信基站等。另外，眾虎物聯(lián)網(wǎng)已有8項(xiàng)國(guó)家級(jí)發(fā)明型專(zhuān)利已進(jìn)入實(shí)質(zhì)審查過(guò)程。

“從技術(shù)孌成適用于各種不同環(huán)境下能用的應(yīng)用級(jí)產(chǎn)品，另外要求能做到工程項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)交付和高的性價(jià)比競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，這中間確實(shí)有很多的挑戰(zhàn)。”卞國(guó)華說(shuō)到，面對(duì)市場(chǎng)上的一些惡性競(jìng)爭(zhēng)，眾虎物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)對(duì)方法就是持續(xù)打磨好產(chǎn)品，作好工程交付和售后服務(wù)，形成品牌口碑銷(xiāo)售，采用“慢就是快”的市場(chǎng)方法，以質(zhì)量取勝。成立一年半，眾虎的產(chǎn)品就覆蓋了70多家醫(yī)院，其中包含了60＋大三甲醫(yī)院。

深研智慧服務(wù)、智慧管理創(chuàng)新定位場(chǎng)景

眾尋智能院內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)是眾虎物聯(lián)網(wǎng)的核心產(chǎn)品。

在產(chǎn)品層面上，眾尋導(dǎo)航可將醫(yī)院的院區(qū)地圖放入高德等大地圖當(dāng)中統(tǒng)一展示，形成院內(nèi)外導(dǎo)航一體化的銜接。針對(duì)醫(yī)院這一特殊場(chǎng)景，眾虎物聯(lián)網(wǎng)在醫(yī)院門(mén)診大廳設(shè)有Beacon PAD天線陣列產(chǎn)品，確保門(mén)診大廳內(nèi)的定位精度及中空扶梯／電梯的導(dǎo)航體驗(yàn)。另外，眾尋導(dǎo)航可實(shí)現(xiàn)醫(yī)院院區(qū)內(nèi)跨樓棟導(dǎo)航時(shí)GPS／藍(lán)牙定位的無(wú)縫銜接，支持智能手機(jī)AR實(shí)景導(dǎo)航和720全景VR導(dǎo)航。

在交付層面上，眾虎物聯(lián)網(wǎng)已形成了完全標(biāo)準(zhǔn)的交付，針對(duì)不同區(qū)域、不同樓棟類(lèi)型的醫(yī)院，都能在標(biāo)準(zhǔn)工期內(nèi)做到產(chǎn)品統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的定位精度和導(dǎo)航體驗(yàn)交付。

此外，卞國(guó)華還以眾虎物聯(lián)網(wǎng)近期上線交付的兩所醫(yī)院為例，介紹了不同的醫(yī)院建筑對(duì)產(chǎn)品實(shí)際鋪設(shè)產(chǎn)生的影響。

由于重慶區(qū)域地形的原因，重慶市中醫(yī)院不同樓棟處在山坡不同的高度上，在同一水平平面，對(duì)一些樓棟來(lái)說(shuō)是第一層，但對(duì)另外一些樓棟來(lái)說(shuō)可能是第二層，亦或是第三層�！斑@樣要實(shí)現(xiàn)整個(gè)院區(qū)內(nèi)跨樓棟導(dǎo)航時(shí)樓層切換，就需要一些特別的處理技巧�！�

再比如最近上線交付的浙江省湖州市中心醫(yī)院。該醫(yī)院是一個(gè)完全新建的醫(yī)院，第一層區(qū)域被全部打通，空曠、面積大�！叭绾螌�(shí)現(xiàn)在這么大空曠區(qū)域內(nèi)的室內(nèi)精準(zhǔn)備定位，也需要一些特別的處理技巧。在每個(gè)醫(yī)院，都會(huì)碰到一些個(gè)性化的場(chǎng)景需求，我們的上線案例覆蓋全國(guó)范圍內(nèi)的大部分區(qū)域，基本能夠?qū)Ω鞣N地域條件的醫(yī)院做出最優(yōu)方案�！�

目前，眾虎物聯(lián)網(wǎng)已形成兩條業(yè)務(wù)線：其一，向醫(yī)院用戶提供完整的一些場(chǎng)景化物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，如院內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)、急診綠通患者定位流向系統(tǒng)、設(shè)備定位和效能分析系統(tǒng)，特殊病患定位看護(hù)系統(tǒng)，眾查智能資產(chǎn)盤(pán)點(diǎn)系統(tǒng)等；其二是與合作伙伴一道，將地圖、定位系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)硬件、工程交付打包，嵌入到醫(yī)院業(yè)務(wù)系統(tǒng)中。

卞國(guó)華介紹，接下來(lái)的一段時(shí)間里，眾虎物聯(lián)網(wǎng)會(huì)將已有的院內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)、急診綠通患者定位流向系統(tǒng)、設(shè)備定位和效能分析系統(tǒng)，特殊病患定位看護(hù)系統(tǒng)，眾查智能資產(chǎn)盤(pán)點(diǎn)系統(tǒng)等進(jìn)行技術(shù)迭代升級(jí)、作好項(xiàng)目交付，持續(xù)擴(kuò)大市場(chǎng)影響力。展望未來(lái)，眾虎物聯(lián)網(wǎng)將以完整的物聯(lián)網(wǎng)智慧醫(yī)療端到端的方案作醫(yī)院的深度應(yīng)用，增加盈利點(diǎn)，以建設(shè)智慧醫(yī)院為目標(biāo)，成為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)智慧醫(yī)療端到端的方案供應(yīng)商。

作者：李成平