作者｜毛心如

編輯｜白雪

半年內(nèi)連獲兩輪近億元投資，家庭機器人賽道又殺出一匹黑馬。

4 月 9 日，鹿明機器人獲得了天使+輪近億人民幣融資，由普華資本、太陽帆創(chuàng)投等投資機構(gòu)及香港科技大學(xué)工學(xué)院創(chuàng)院院長、榮譽院士高秉強聯(lián)合投資。

資本市場正在上演一場對鹿明機器人的持續(xù)押注，距離上次鹿明的天使輪融資（金額達數(shù)千萬元）僅過去五個月。

區(qū)別于天使輪融資，此輪融資對鹿明的規(guī)�；�躍升至關(guān)重要。

今年農(nóng)歷新年一過，鹿明便開始積極地招兵買馬，招聘機器人算法、具身智能算法、機械設(shè)計和嵌入等方向人才。

3 月中旬，鹿明放出了首款機器人 LUS1 三個月的組裝實錄，視頻中可以看到，LUS1 體型接近于人類，在末端觸覺有不俗的表現(xiàn)。

在它的自適應(yīng)觸覺夾爪下，無論是夾住一根自動鉛筆筆芯，還是一個一次性塑料杯，都能保證物品完好無損。

目前，鹿明正在大批量招聘熟悉深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)的算法工程師。據(jù)悉，此輪融資將重點用于核心技術(shù)研發(fā)、高端人才引進及產(chǎn)品商業(yè)化落地進程。

人才的問題解決了，才能在商業(yè)化落地的路上邁出「大跨步」。

資本下注，

創(chuàng)始人曾是追覓機器人大牛

資本的站位，相當(dāng)于行業(yè)風(fēng)向標(biāo)。短短半年狂攬近億融資，資本看中的是鹿明的創(chuàng)始團隊優(yōu)勢和家庭機器人賽道的定位。

鹿明機器人成立于 2024 年 9 月，創(chuàng)始人喻超是前追覓人形機器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人及創(chuàng)新機器人研究院負(fù)責(zé)人，具有近十年的機器人研發(fā)和管理經(jīng)驗。曾帶隊完成四足機器人的研發(fā)量產(chǎn)和人形機器人的開發(fā)工作。

此前，喻超就職于追覓科技。作為業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人，喻超發(fā)揮了關(guān)鍵作用，追覓兩代四足機器狗都是由他帶隊完成迭代和量產(chǎn)。

在通用機器人方面，喻超帶隊花不到一年時間，研發(fā)完成了通用機器人，同時申請了專利——伺服關(guān)節(jié)的故障檢測方法、系統(tǒng)、伺服關(guān)節(jié)及機器人。

正是有了這些經(jīng)驗，讓他有足夠的信心創(chuàng)業(yè)。

目前鹿明機器人核心團隊由具身大模型領(lǐng)域青年學(xué)者與產(chǎn)業(yè)化團隊組成，形成了「算法+工程」的黃金組合。

喻超的「技術(shù)+管理」經(jīng)驗，以及團隊綜合過硬的實力，成為資本下注的最好信任背書。

這一次資本能持續(xù)押注鹿明，與其選中的賽道緊密相關(guān)。

鹿明機器人專注家庭場景，希望打造性能極致和高性價比的家庭機器人產(chǎn)品。

從行業(yè)來看，這一產(chǎn)品定位是清晰、精準(zhǔn)且務(wù)實的。

首先具身機器人是欣欣向榮的大市場，2024 年，中國具身智能市場規(guī)模達 8634 億元，同比增長 65%，其中機器人占比 55.6%。

其次，家庭機器人與老齡化社會服務(wù)需求相契合，當(dāng)前中國 60 歲以上人數(shù)已超 3 億，正式進入深度老齡化社會，醫(yī)療、養(yǎng)老陪護領(lǐng)域都存在著巨大的市場需求。

另一方面，在當(dāng)下快節(jié)奏的社會，人對自身情感需求的探索也不斷擴大。

作為家庭機器人的分支，陪伴型機器人的市場需求應(yīng)運而生，研究預(yù)測，中國伴侶型機器人的市場規(guī)模將從 2025 年的約 500 億增長至 2030 年的超 2000 億。像 TCL 的 Ai Me、日本的 LOVOT 都是受到市場關(guān)注的最佳案例。

全棧自研，

家庭機器人今年內(nèi)量產(chǎn)

成立半年，鹿明就把量產(chǎn)目標(biāo)設(shè)定到了今年內(nèi)，這對于初創(chuàng)公司來說是一個激進的速度。

落地是具身智能「卡脖子」問題，很多公司都存在「實驗室驚艷，落地難」的行業(yè)通病。

鹿明的方式是采取軟硬一體化、全棧自研的技術(shù)路線，構(gòu)建從設(shè)計到量產(chǎn)的完整能力。

在硬件層面，鹿明試圖通過自主研發(fā)核心零部件，打造一套武器庫。

鹿明的首款家庭機器人 LUS1 就是這套武器庫的具象化。

LUS1 具有穩(wěn)定的上下坡運動能力和抗干擾能力，「小蠻腰」設(shè)計，通過公司專利——一種人形機器人及其控制方法，使其髖關(guān)節(jié)活動度極高，有較強的運動靈活性和復(fù)雜地形適應(yīng)能力。

為了讓 LUS1 保證高性能的同時兼顧喻超說的高性價比，鹿明團隊鉚足了功夫。

團隊自研高精度編碼器實現(xiàn) 0.01°級別的運動反饋，視觸覺融合傳感器突破了傳統(tǒng) RGB-D 相機的空間感知局限，全驅(qū)動靈巧手通過仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計，在保持 28 自由度的情況下將成本壓縮至競品的 60%。

利用自主研發(fā)的靈巧手和視觸覺傳感器，以及先進的圖像處理和計算機視覺技術(shù)，LUS1 可以完成像拿起一片薯片、在氣球上切豆腐等任務(wù)，機器人在智能化和安全性上有了提升。

在軟件系統(tǒng)層面，團隊提出可微分端到端具身大模型架構(gòu)。

可微分端到端具身大模型在泛化能力和提升動態(tài)響應(yīng)速度上有很強的優(yōu)勢，目前鹿明機器人利用模型已實現(xiàn)多模態(tài)實時融合。

區(qū)別于銀河通用等公司采用的分層式算法架構(gòu)，端到端模型把運動控制與感知模塊結(jié)合，更貼近人類「感知-行動」的自然交互邏輯，更適合復(fù)雜動態(tài)環(huán)境。

當(dāng)前選擇可微分端到端模型的公司很少，大多選擇分層式，或者是向「分層式+端到端」融合發(fā)展，所以不同公司會有不同的技術(shù)優(yōu)勢。

鹿明通過將運動控制、多模態(tài)感知與任務(wù)規(guī)劃整合為統(tǒng)一的可訓(xùn)練框架，賦予機器人自主學(xué)習(xí)能力和環(huán)境自適應(yīng)能力，實現(xiàn)多場景類人化作業(yè)，提升了機器人應(yīng)對開放場景的泛化能力。

據(jù)了解，這一技術(shù)架構(gòu)支持視覺、觸覺、力覺等多模態(tài)數(shù)據(jù)的實時融合，在模擬測試中展現(xiàn)出比傳統(tǒng)分層式系統(tǒng)高 40% 的任務(wù)完成率。

通過激光雷達、SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）等技術(shù)，現(xiàn)在 LUS1 已具備復(fù)雜城市場景自主導(dǎo)航能力，在動態(tài)障礙規(guī)避與抗物理沖擊穩(wěn)定性方面表現(xiàn)突出。

鹿明同樣在為商業(yè)化的積極鋪路。

通過團隊成員長期積累的供應(yīng)鏈資源，鹿明與長三角地區(qū)多家精密制造企業(yè)達成聯(lián)合開發(fā)協(xié)議，關(guān)鍵零部件良品率已達 98%。

此外，團隊積累了在機器狗、通用人形機器人的研發(fā)量產(chǎn)經(jīng)驗和成立 3 個月就完成 5 款關(guān)節(jié)模組研發(fā)并量產(chǎn)的成績，實現(xiàn)「硬件層+算法層+量產(chǎn)能力」三重優(yōu)勢疊加，有效推動了產(chǎn)品快速迭代升級。據(jù)悉，鹿明首個百萬級合同即將進入交付階段。

目前鹿明已提前儲備了在智能制造、智慧園區(qū)領(lǐng)域的訂單，正基于千臺量產(chǎn)經(jīng)驗加速產(chǎn)能建設(shè)，預(yù)計年內(nèi)實現(xiàn)批量出貨。

專用家庭機器人，

可能會更早實現(xiàn)商業(yè)化

鹿明所聚焦的家庭機器人賽道有很長的發(fā)展史。

上個世紀(jì)三十年代，1939 年美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人 Elektro，雖然還不能真的做家務(wù)，但它可以行走，甚至還能說 77 個字。

回顧家庭機器人發(fā)展史，按照技術(shù)發(fā)展路徑可以分為：功能時代、智能時代、具身時代。

功能時代：家庭機器人以基礎(chǔ)清潔功能為主，依賴紅外避障，無路徑規(guī)劃能力，工作需全程人工介入。

智能時代：家庭機器人初步智能化，有自主判斷能力，引入傳感器和空間感知技術(shù)，實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自動避障。

具身時代：家庭機器人有了推理能力，可全流程自主化，實現(xiàn)「無人托管」。硬件端配有機械臂，軟件端接入涉及「感知+決策」的具身智能大模型，可執(zhí)行復(fù)雜家務(wù)任務(wù)。

當(dāng)下，做家庭場景具身機器人的企業(yè)不在少數(shù)，因為這確實是工業(yè)化場景外最好實現(xiàn)商業(yè)化落地的場景，同時家庭場景的落地運營思路比較明確。

但在家庭機器人賽道里也分成了兩派企業(yè)，一派是做通用機器人的公司，家庭只是選擇性使用場景，另一派是專門瞄準(zhǔn)做家庭場景的具身機器人。

而專用家庭機器人，會比選擇性做家庭場景的全生態(tài)通用機器人更早實現(xiàn)商業(yè)化。

專用家庭派：以智元機器人、優(yōu)必選、鹿明機器人為代表。

這三家公司都瞄準(zhǔn)了以家庭為主要服務(wù)場景，都依賴 AI 大模型，如生成式 AI、多模態(tài)感知，提升機器人自主性，硬件設(shè)計強調(diào)模塊化與運動能力。產(chǎn)品向更高通用性、高場景適應(yīng)性和情感化發(fā)展。

全生態(tài)通用派：以宇樹科技、傅利葉為代表。

這兩家公司正在摩拳擦掌進軍家庭消費市場。傅利葉目前正在試點家庭服務(wù)場景，宇樹從今年發(fā)布「專為消費者設(shè)計」，適合家庭日常使用的 Go 2 機器人，再到「場景通用化」的戰(zhàn)略，這一系列動作昭示著宇樹未來可能推出消費級家庭版本機器人。

專用家庭派很可能比全生態(tài)通用派更早實現(xiàn)商業(yè)化，這是因為它在開發(fā)端和需求端兩側(cè)的實現(xiàn)難度，都比做全生態(tài)通用派難度更低。

在開發(fā)端，專用家庭機器人的場景非常垂直，可以降低開發(fā)難度。

從技術(shù)實現(xiàn)角度來看，專用家庭機器人專注于單一任務(wù)場景，其技術(shù)需求集中在像激光雷達、視覺攝像頭等特定傳感器，控制機器人軌跡規(guī)劃優(yōu)化上。

而全生態(tài)通用機器人需同時滿足多任務(wù)泛化能力，涉及復(fù)雜的環(huán)境感知、決策推理和動態(tài)運動控制，技術(shù)難度更大，研發(fā)周期更長。

在需求端，專用家庭機器人市場痛點非常明確。在家庭場景中存在大量高頻、重復(fù)性需求，比如清潔、護理、輔助運動等，用戶付費意愿強，同時老齡化社會的加速讓家庭服務(wù)機器人的需求緊迫性更高。

相比之下，通用機器人試圖覆蓋「從清潔到情感陪伴」的全場景，需求分散且優(yōu)先級不明確，市場驗證難度大，短期內(nèi)難以滿足細分場景的深度需求。

喻超表示，通用人形機器人未來可能會是目前很多家用產(chǎn)品的終極進階版。

往近看，主攻家庭機器人的鹿明機器人必須要解決從千臺規(guī)模到批量生產(chǎn)的躍進。

往遠看，鹿明需要面對自身技術(shù)路線的代際迭代和在家庭場景實現(xiàn)卡位上桌的挑戰(zhàn)。

這場家庭機器人競賽的終局，不取決于誰先通過家庭場景造出終極版「通用機器人」，而在于誰能以更低的成本、更高的可靠性，讓機器人真正成為人類生活的一部分。

       原文標(biāo)題 : 千億級市場風(fēng)口，家庭機器人迎來新玩家