作者｜毛心如

編輯｜白雪

半年內(nèi)連獲兩輪近億元投資，家庭機(jī)器人賽道又殺出一匹黑馬。

4 月 9 日，鹿明機(jī)器人獲得了天使+輪近億人民幣融資，由普華資本、太陽(yáng)帆創(chuàng)投等投資機(jī)構(gòu)及香港科技大學(xué)工學(xué)院創(chuàng)院院長(zhǎng)、榮譽(yù)院士高秉強(qiáng)聯(lián)合投資。

資本市場(chǎng)正在上演一場(chǎng)對(duì)鹿明機(jī)器人的持續(xù)押注，距離上次鹿明的天使輪融資（金額達(dá)數(shù)千萬(wàn)元）僅過(guò)去五個(gè)月。

區(qū)別于天使輪融資，此輪融資對(duì)鹿明的規(guī)�；�躍升至關(guān)重要。

今年農(nóng)歷新年一過(guò)，鹿明便開(kāi)始積極地招兵買馬，招聘機(jī)器人算法、具身智能算法、機(jī)械設(shè)計(jì)和嵌入等方向人才。

3 月中旬，鹿明放出了首款機(jī)器人 LUS1 三個(gè)月的組裝實(shí)錄，視頻中可以看到，LUS1 體型接近于人類，在末端觸覺(jué)有不俗的表現(xiàn)。

在它的自適應(yīng)觸覺(jué)夾爪下，無(wú)論是夾住一根自動(dòng)鉛筆筆芯，還是一個(gè)一次性塑料杯，都能保證物品完好無(wú)損。

目前，鹿明正在大批量招聘熟悉深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法工程師。據(jù)悉，此輪融資將重點(diǎn)用于核心技術(shù)研發(fā)、高端人才引進(jìn)及產(chǎn)品商業(yè)化落地進(jìn)程。

人才的問(wèn)題解決了，才能在商業(yè)化落地的路上邁出「大跨步」。

資本下注，

創(chuàng)始人曾是追覓機(jī)器人大牛

資本的站位，相當(dāng)于行業(yè)風(fēng)向標(biāo)。短短半年狂攬近億融資，資本看中的是鹿明的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)和家庭機(jī)器人賽道的定位。

鹿明機(jī)器人成立于 2024 年 9 月，創(chuàng)始人喻超是前追覓人形機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人及創(chuàng)新機(jī)器人研究院負(fù)責(zé)人，具有近十年的機(jī)器人研發(fā)和管理經(jīng)驗(yàn)。曾帶隊(duì)完成四足機(jī)器人的研發(fā)量產(chǎn)和人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)工作。

此前，喻超就職于追覓科技。作為業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人，喻超發(fā)揮了關(guān)鍵作用，追覓兩代四足機(jī)器狗都是由他帶隊(duì)完成迭代和量產(chǎn)。

在通用機(jī)器人方面，喻超帶隊(duì)花不到一年時(shí)間，研發(fā)完成了通用機(jī)器人，同時(shí)申請(qǐng)了專利——伺服關(guān)節(jié)的故障檢測(cè)方法、系統(tǒng)、伺服關(guān)節(jié)及機(jī)器人。

正是有了這些經(jīng)驗(yàn)，讓他有足夠的信心創(chuàng)業(yè)。

目前鹿明機(jī)器人核心團(tuán)隊(duì)由具身大模型領(lǐng)域青年學(xué)者與產(chǎn)業(yè)化團(tuán)隊(duì)組成，形成了「算法+工程」的黃金組合。

喻超的「技術(shù)+管理」經(jīng)驗(yàn)，以及團(tuán)隊(duì)綜合過(guò)硬的實(shí)力，成為資本下注的最好信任背書(shū)。

這一次資本能持續(xù)押注鹿明，與其選中的賽道緊密相關(guān)。

鹿明機(jī)器人專注家庭場(chǎng)景，希望打造性能極致和高性價(jià)比的家庭機(jī)器人產(chǎn)品。

從行業(yè)來(lái)看，這一產(chǎn)品定位是清晰、精準(zhǔn)且務(wù)實(shí)的。

首先具身機(jī)器人是欣欣向榮的大市場(chǎng)，2024 年，中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 8634 億元，同比增長(zhǎng) 65%，其中機(jī)器人占比 55.6%。

其次，家庭機(jī)器人與老齡化社會(huì)服務(wù)需求相契合，當(dāng)前中國(guó) 60 歲以上人數(shù)已超 3 億，正式進(jìn)入深度老齡化社會(huì)，醫(yī)療、養(yǎng)老陪護(hù)領(lǐng)域都存在著巨大的市場(chǎng)需求。

另一方面，在當(dāng)下快節(jié)奏的社會(huì)，人對(duì)自身情感需求的探索也不斷擴(kuò)大。

作為家庭機(jī)器人的分支，陪伴型機(jī)器人的市場(chǎng)需求應(yīng)運(yùn)而生，研究預(yù)測(cè)，中國(guó)伴侶型機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將從 2025 年的約 500 億增長(zhǎng)至 2030 年的超 2000 億。像 TCL 的 Ai Me、日本的 LOVOT 都是受到市場(chǎng)關(guān)注的最佳案例。

全棧自研，

家庭機(jī)器人今年內(nèi)量產(chǎn)

成立半年，鹿明就把量產(chǎn)目標(biāo)設(shè)定到了今年內(nèi)，這對(duì)于初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)是一個(gè)激進(jìn)的速度。

落地是具身智能「卡脖子」問(wèn)題，很多公司都存在「實(shí)驗(yàn)室驚艷，落地難」的行業(yè)通病。

鹿明的方式是采取軟硬一體化、全棧自研的技術(shù)路線，構(gòu)建從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)的完整能力。

在硬件層面，鹿明試圖通過(guò)自主研發(fā)核心零部件，打造一套武器庫(kù)。

鹿明的首款家庭機(jī)器人 LUS1 就是這套武器庫(kù)的具象化。

LUS1 具有穩(wěn)定的上下坡運(yùn)動(dòng)能力和抗干擾能力，「小蠻腰」設(shè)計(jì)，通過(guò)公司專利——一種人形機(jī)器人及其控制方法，使其髖關(guān)節(jié)活動(dòng)度極高，有較強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)靈活性和復(fù)雜地形適應(yīng)能力。

為了讓 LUS1 保證高性能的同時(shí)兼顧喻超說(shuō)的高性價(jià)比，鹿明團(tuán)隊(duì)鉚足了功夫。

團(tuán)隊(duì)自研高精度編碼器實(shí)現(xiàn) 0.01°級(jí)別的運(yùn)動(dòng)反饋，視觸覺(jué)融合傳感器突破了傳統(tǒng) RGB-D 相機(jī)的空間感知局限，全驅(qū)動(dòng)靈巧手通過(guò)仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在保持 28 自由度的情況下將成本壓縮至競(jìng)品的 60%。

利用自主研發(fā)的靈巧手和視觸覺(jué)傳感器，以及先進(jìn)的圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，LUS1 可以完成像拿起一片薯片、在氣球上切豆腐等任務(wù)，機(jī)器人在智能化和安全性上有了提升。

在軟件系統(tǒng)層面，團(tuán)隊(duì)提出可微分端到端具身大模型架構(gòu)。

可微分端到端具身大模型在泛化能力和提升動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度上有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，目前鹿明機(jī)器人利用模型已實(shí)現(xiàn)多模態(tài)實(shí)時(shí)融合。

區(qū)別于銀河通用等公司采用的分層式算法架構(gòu)，端到端模型把運(yùn)動(dòng)控制與感知模塊結(jié)合，更貼近人類「感知-行動(dòng)」的自然交互邏輯，更適合復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境。

當(dāng)前選擇可微分端到端模型的公司很少，大多選擇分層式，或者是向「分層式+端到端」融合發(fā)展，所以不同公司會(huì)有不同的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

鹿明通過(guò)將運(yùn)動(dòng)控制、多模態(tài)感知與任務(wù)規(guī)劃整合為統(tǒng)一的可訓(xùn)練框架，賦予機(jī)器人自主學(xué)習(xí)能力和環(huán)境自適應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景類人化作業(yè)，提升了機(jī)器人應(yīng)對(duì)開(kāi)放場(chǎng)景的泛化能力。

據(jù)了解，這一技術(shù)架構(gòu)支持視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等多模態(tài)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)融合，在模擬測(cè)試中展現(xiàn)出比傳統(tǒng)分層式系統(tǒng)高 40% 的任務(wù)完成率。

通過(guò)激光雷達(dá)、SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）等技術(shù)，現(xiàn)在 LUS1 已具備復(fù)雜城市場(chǎng)景自主導(dǎo)航能力，在動(dòng)態(tài)障礙規(guī)避與抗物理沖擊穩(wěn)定性方面表現(xiàn)突出。

鹿明同樣在為商業(yè)化的積極鋪路。

通過(guò)團(tuán)隊(duì)成員長(zhǎng)期積累的供應(yīng)鏈資源，鹿明與長(zhǎng)三角地區(qū)多家精密制造企業(yè)達(dá)成聯(lián)合開(kāi)發(fā)協(xié)議，關(guān)鍵零部件良品率已達(dá) 98%。

此外，團(tuán)隊(duì)積累了在機(jī)器狗、通用人形機(jī)器人的研發(fā)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和成立 3 個(gè)月就完成 5 款關(guān)節(jié)模組研發(fā)并量產(chǎn)的成績(jī)，實(shí)現(xiàn)「硬件層+算法層+量產(chǎn)能力」三重優(yōu)勢(shì)疊加，有效推動(dòng)了產(chǎn)品快速迭代升級(jí)。據(jù)悉，鹿明首個(gè)百萬(wàn)級(jí)合同即將進(jìn)入交付階段。

目前鹿明已提前儲(chǔ)備了在智能制造、智慧園區(qū)領(lǐng)域的訂單，正基于千臺(tái)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)加速產(chǎn)能建設(shè)，預(yù)計(jì)年內(nèi)實(shí)現(xiàn)批量出貨。

專用家庭機(jī)器人，

可能會(huì)更早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化

鹿明所聚焦的家庭機(jī)器人賽道有很長(zhǎng)的發(fā)展史。

上個(gè)世紀(jì)三十年代，1939 年美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人 Elektro，雖然還不能真的做家務(wù)，但它可以行走，甚至還能說(shuō) 77 個(gè)字。

回顧家庭機(jī)器人發(fā)展史，按照技術(shù)發(fā)展路徑可以分為：功能時(shí)代、智能時(shí)代、具身時(shí)代。

功能時(shí)代：家庭機(jī)器人以基礎(chǔ)清潔功能為主，依賴紅外避障，無(wú)路徑規(guī)劃能力，工作需全程人工介入。

智能時(shí)代：家庭機(jī)器人初步智能化，有自主判斷能力，引入傳感器和空間感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和自動(dòng)避障。

具身時(shí)代：家庭機(jī)器人有了推理能力，可全流程自主化，實(shí)現(xiàn)「無(wú)人托管」。硬件端配有機(jī)械臂，軟件端接入涉及「感知+決策」的具身智能大模型，可執(zhí)行復(fù)雜家務(wù)任務(wù)。

當(dāng)下，做家庭場(chǎng)景具身機(jī)器人的企業(yè)不在少數(shù)，因?yàn)檫@確實(shí)是工業(yè)化場(chǎng)景外最好實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的場(chǎng)景，同時(shí)家庭場(chǎng)景的落地運(yùn)營(yíng)思路比較明確。

但在家庭機(jī)器人賽道里也分成了兩派企業(yè)，一派是做通用機(jī)器人的公司，家庭只是選擇性使用場(chǎng)景，另一派是專門瞄準(zhǔn)做家庭場(chǎng)景的具身機(jī)器人。

而專用家庭機(jī)器人，會(huì)比選擇性做家庭場(chǎng)景的全生態(tài)通用機(jī)器人更早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

專用家庭派：以智元機(jī)器人、優(yōu)必選、鹿明機(jī)器人為代表。

這三家公司都瞄準(zhǔn)了以家庭為主要服務(wù)場(chǎng)景，都依賴 AI 大模型，如生成式 AI、多模態(tài)感知，提升機(jī)器人自主性，硬件設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)模塊化與運(yùn)動(dòng)能力。產(chǎn)品向更高通用性、高場(chǎng)景適應(yīng)性和情感化發(fā)展。

全生態(tài)通用派：以宇樹(shù)科技、傅利葉為代表。

這兩家公司正在摩拳擦掌進(jìn)軍家庭消費(fèi)市場(chǎng)。傅利葉目前正在試點(diǎn)家庭服務(wù)場(chǎng)景，宇樹(shù)從今年發(fā)布「專為消費(fèi)者設(shè)計(jì)」，適合家庭日常使用的 Go 2 機(jī)器人，再到「場(chǎng)景通用化」的戰(zhàn)略，這一系列動(dòng)作昭示著宇樹(shù)未來(lái)可能推出消費(fèi)級(jí)家庭版本機(jī)器人。

專用家庭派很可能比全生態(tài)通用派更早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，這是因?yàn)樗�在開(kāi)發(fā)端和需求端兩側(cè)的實(shí)現(xiàn)難度，都比做全生態(tài)通用派難度更低。

在開(kāi)發(fā)端，專用家庭機(jī)器人的場(chǎng)景非常垂直，可以降低開(kāi)發(fā)難度。

從技術(shù)實(shí)現(xiàn)角度來(lái)看，專用家庭機(jī)器人專注于單一任務(wù)場(chǎng)景，其技術(shù)需求集中在像激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭等特定傳感器，控制機(jī)器人軌跡規(guī)劃優(yōu)化上。

而全生態(tài)通用機(jī)器人需同時(shí)滿足多任務(wù)泛化能力，涉及復(fù)雜的環(huán)境感知、決策推理和動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制，技術(shù)難度更大，研發(fā)周期更長(zhǎng)。

在需求端，專用家庭機(jī)器人市場(chǎng)痛點(diǎn)非常明確。在家庭場(chǎng)景中存在大量高頻、重復(fù)性需求，比如清潔、護(hù)理、輔助運(yùn)動(dòng)等，用戶付費(fèi)意愿強(qiáng)，同時(shí)老齡化社會(huì)的加速讓家庭服務(wù)機(jī)器人的需求緊迫性更高。

相比之下，通用機(jī)器人試圖覆蓋「從清潔到情感陪伴」的全場(chǎng)景，需求分散且優(yōu)先級(jí)不明確，市場(chǎng)驗(yàn)證難度大，短期內(nèi)難以滿足細(xì)分場(chǎng)景的深度需求。

喻超表示，通用人形機(jī)器人未來(lái)可能會(huì)是目前很多家用產(chǎn)品的終極進(jìn)階版。

往近看，主攻家庭機(jī)器人的鹿明機(jī)器人必須要解決從千臺(tái)規(guī)模到批量生產(chǎn)的躍進(jìn)。

往遠(yuǎn)看，鹿明需要面對(duì)自身技術(shù)路線的代際迭代和在家庭場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)卡位上桌的挑戰(zhàn)。

這場(chǎng)家庭機(jī)器人競(jìng)賽的終局，不取決于誰(shuí)先通過(guò)家庭場(chǎng)景造出終極版「通用機(jī)器人」，而在于誰(shuí)能以更低的成本、更高的可靠性，讓機(jī)器人真正成為人類生活的一部分。

       原文標(biāo)題 : 千億級(jí)市場(chǎng)風(fēng)口，家庭機(jī)器人迎來(lái)新玩家