公安機(jī)關(guān)累計(jì)發(fā)放自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試號(hào)牌1.6萬張、開放公共測(cè)試道路3.2萬公里，我國自動(dòng)駕駛汽車距離真正商業(yè)化落地還有多遠(yuǎn)？

智能網(wǎng)聯(lián)汽車，俗稱無人駕駛、自動(dòng)駕駛汽車，目前是全球新一輪科技革命的一大制高點(diǎn)。近期，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域捷報(bào)頻傳，不僅技術(shù)突破頻現(xiàn)，商業(yè)應(yīng)用也初露端倪。這再度引起了業(yè)界的廣泛討論。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)升溫、業(yè)界討論熱烈的背景下，8月27日上午，國務(wù)院新聞辦公室適時(shí)舉行了一場(chǎng)以“推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展”為主題的系列新聞發(fā)布會(huì)�！镀�車縱橫》記者從會(huì)上了解到，目前，經(jīng)過不斷的技術(shù)積累和測(cè)試發(fā)展，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)正在有序推進(jìn)。尤為值得一提的是，公安機(jī)關(guān)在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地方面亦展現(xiàn)出了積極姿態(tài)，截止2024年8月，我國已累計(jì)發(fā)放自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試號(hào)牌1.6萬張，并開放了長達(dá)3.2萬公里的公共測(cè)試道路。

上述舉措有力地支撐了自動(dòng)駕駛技術(shù)驗(yàn)證和迭代更新。然而，我國自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)程并非一帆風(fēng)順。在商業(yè)應(yīng)用與模式創(chuàng)新方面，盡管已有部分企業(yè)邁出了勇敢步伐，但整體而言，商業(yè)模式尚需進(jìn)一步探索與優(yōu)化。此外，政策支持與法規(guī)建設(shè)也是制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。2024中國汽車論壇期間，多位業(yè)內(nèi)人士就此呼吁：要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的全面商業(yè)化推廣，不僅需要產(chǎn)業(yè)鏈上各企業(yè)的努力，也離不開基礎(chǔ)設(shè)施、法律法規(guī)等產(chǎn)業(yè)配套的支持。

產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，搶占產(chǎn)業(yè)“高地”

一個(gè)好消息是，當(dāng)前，國家層面正積極推動(dòng)相關(guān)法律法規(guī)的完善，以應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來的新挑戰(zhàn)。據(jù)公安部交通管理局局長王強(qiáng)介紹，目前，公安部正積極推動(dòng)道路交通安全法的修訂。同時(shí)，道路交通安全法的修訂工作也已列入了國務(wù)院2024年度立法計(jì)劃、十四屆全國人大常委會(huì)立法計(jì)劃的第一類項(xiàng)目。

另一方面，公安機(jī)關(guān)也在積極配合行業(yè)主管部門推動(dòng)道路測(cè)試，目前正在形成一個(gè)覆蓋道路測(cè)試、示范應(yīng)用、準(zhǔn)入和上路通行的自動(dòng)駕駛汽車的綜合管理體系。

據(jù)悉，在道路測(cè)試和示范應(yīng)用方面，2021年7月，公安部與工業(yè)和信息化部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)文，明確規(guī)定了自動(dòng)駕駛汽車開展上路技術(shù)測(cè)試和示范應(yīng)用的主體、駕駛?cè)撕蛙囕v，道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理，以及交通違法、交通事故處理等方面的要求。

而在準(zhǔn)入試點(diǎn)和上路通行方面，2023年11月，公安部又與工業(yè)和信息化部等部門聯(lián)合作出規(guī)定，對(duì)經(jīng)過技術(shù)測(cè)試、具備量產(chǎn)條件的自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品開展準(zhǔn)入試點(diǎn)。2024年以來，北京、上海、深圳、廣州、武漢等城市紛紛通過政策引導(dǎo)、資金投入、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方式，推動(dòng)無人駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，搶占產(chǎn)業(yè)高階智駕“高地”。

其中，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)于2024年2月為百度、小馬智行等公司頒發(fā)高速道路載人示范應(yīng)用通知書；7月，上海則發(fā)放了首批完全無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可，準(zhǔn)許在上海浦東部分路段實(shí)現(xiàn)全無人載人的車輛應(yīng)用；此外，廣州市近期也已開放首批高快速公路智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試路段，為自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試驗(yàn)證提供了窗口。

“端到端”，盤活自動(dòng)駕駛

技術(shù)突破方面，“端到端”大模型應(yīng)用的橫空出世，則無疑為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)描繪了一幅革命性的藍(lán)圖。業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，端到端大模型將讓自動(dòng)輔助駕駛過渡到完全自動(dòng)駕駛的時(shí)間大幅縮短。小鵬汽車董事長何小鵬更是預(yù)言，在接下來的36個(gè)月內(nèi)，端到端大模型在自動(dòng)駕駛上的應(yīng)用，可以讓每個(gè)人在每個(gè)城市都像老司機(jī)一樣開車。

在眾多車企當(dāng)中，特斯拉是首個(gè)將“端到端”大模型應(yīng)用到量產(chǎn)車型上的汽車企業(yè)。這一創(chuàng)新舉措體現(xiàn)在其FSD V12版本上，并且得到了業(yè)內(nèi)的廣泛好評(píng)。而進(jìn)入2024年，小鵬、蔚來、理想、零跑、極越、華為、商湯絕影等企業(yè)也積極跟進(jìn)，紛紛推出了面向量產(chǎn)的端到端自動(dòng)駕駛解決方案和車型。

這些方案不僅在技術(shù)層面上展現(xiàn)了強(qiáng)大的競(jìng)爭力，更在卓越的實(shí)際道路表現(xiàn)中證明了其有效性。具體而言，相比傳統(tǒng)的“感知-決策-控制”智駕系統(tǒng)，端到端把原本感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃等多個(gè)模型組合的架構(gòu)，變成了“感知決策一體化”的單模型架構(gòu)。由于中間沒有規(guī)則介入，因此在信息傳遞、推理計(jì)算、模型迭代上更有優(yōu)勢(shì)，可以擁有更強(qiáng)大的通用障礙物理解能力、超視距導(dǎo)航能力、道路結(jié)構(gòu)理解能力，以及更擬人的路徑規(guī)劃能力，從而極大地提升了單車智能化水平。

然而盡管有巨大潛力，但端到端自動(dòng)駕駛在實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地與普及方面仍面臨諸多挑戰(zhàn)，比如構(gòu)建所需的強(qiáng)大算力、獲取用于模型訓(xùn)練的高質(zhì)量海量數(shù)據(jù)，以及尚未解決的“不透明性”和“解釋性不足”等關(guān)鍵問題。這同樣需要行業(yè)各方共同努力。

值得一提的是，為解決上述問題，已有汽車行業(yè)組織和企業(yè)開始發(fā)力。在不久前的2024中國汽車論壇期間，由中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、上海國際汽車城（集團(tuán)）有限公司、上海車云數(shù)據(jù)科技有限公司、眾鏈科技有限公司聯(lián)合發(fā)布的“車路云一體化多源數(shù)據(jù)生成的開源仿真場(chǎng)景集”正式發(fā)布，為端到端自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試、驗(yàn)證提供了有力支撐。在多方共同努力下，真正的自動(dòng)駕駛而今已不再遙遠(yuǎn)。

注：本文首發(fā)于《汽車縱橫》雜志2024年10月刊“熱點(diǎn)追蹤”欄目，敬請(qǐng)關(guān)注。

圖片：來自網(wǎng)絡(luò)

文章：汽車縱橫

排版：汽車縱橫

       原文標(biāo)題 : 1.6萬張測(cè)試號(hào)牌發(fā)放！自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)？