Riverfield采用風(fēng)河VxWorks開發(fā)外科機(jī)器人系統(tǒng)
全球領(lǐng)先的關(guān)鍵任務(wù)智能系統(tǒng)軟件提供商風(fēng)河公司近日宣布,Riverfield 公司采用VxWorks?開發(fā)Saroa外科機(jī)器人系統(tǒng)。
風(fēng)河公司首席產(chǎn)品官Avijit Sinha介紹說:“Riverfield是令人贊嘆的業(yè)界先驅(qū),憑借其獨(dú)特的力量感知技術(shù)推出了Saroa外科手術(shù)系統(tǒng)。我們非常榮幸能以VxWorks來支持Riverfield開發(fā)高性能的機(jī)器人系統(tǒng),由此將大幅提升外科手術(shù)的精確度和安全性。”
Riverfield公司CEO Kotaro Tadano表示:“我們致力于應(yīng)用機(jī)器人來滿足社會(huì)需求。外科手術(shù)對(duì)于患者常常是性命攸關(guān),風(fēng)險(xiǎn)極高,精確度是必備前提。對(duì)我們來說,提供可靠、成熟的解決方案至關(guān)重要。VxWorks長期得到用戶的優(yōu)良評(píng)價(jià),在需要高精度控制和實(shí)時(shí)性的醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域享有廣為人知的盛譽(yù)。”
Riverfield是一家專注于醫(yī)療設(shè)備的機(jī)器人研發(fā)公司。Saroa手術(shù)系統(tǒng)是世界上第一個(gè)手術(shù)輔助機(jī)器人,在驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手術(shù)鉗時(shí),它能通過氣動(dòng)壓力提供力感觸覺。其氣動(dòng)系統(tǒng)精密控制技術(shù)提供了精確外科手術(shù)必不可少的力感,包括夾、抓、拉等感覺。
與不具備力感的傳統(tǒng)手術(shù)機(jī)器人不同,Saroa手術(shù)系統(tǒng)能讓醫(yī)生在操作機(jī)器人時(shí)感覺就像他直接用自己的手在做手術(shù)一樣,從而大幅提高手術(shù)中精細(xì)操作的精度。
氣動(dòng)系統(tǒng)具有成本效益的優(yōu)勢,因?yàn)榭梢栽诓恍枰鞲衅鞯那闆r下提供力感反饋。然而,這種裝置十分復(fù)雜,有許多組件構(gòu)成,而且難以控制。Riverfield公司采用VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),因而能把快速響應(yīng)性能、高可靠性和高安全性融為一體,所有這些都是從事手術(shù)的關(guān)鍵性要求。采用了VxWorks之手,Riverfield公司就能以亞微秒級(jí)的響應(yīng)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理,從而支持控制氣動(dòng)力感及其他相關(guān)應(yīng)用,確保高性能和高精度。
VxWorks是業(yè)界最值得信賴且廣泛部署的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),主要用于安全可靠的關(guān)鍵任務(wù)嵌入式系統(tǒng),其中提供了久經(jīng)驗(yàn)證的高實(shí)時(shí)、高確定性運(yùn)行時(shí)(Run-Time),并結(jié)合了現(xiàn)代化的開發(fā)方法。
風(fēng)河公司簡介
風(fēng)河公司是全球領(lǐng)先的關(guān)鍵任務(wù)智能邊緣軟件提供商。40年多來,風(fēng)河一直甘當(dāng)創(chuàng)新者和開拓者,推動(dòng)著數(shù)十億設(shè)備與系統(tǒng)的正常運(yùn)行,提供了最高級(jí)別的信息安全性、功能安全性和可靠性。風(fēng)河公司的軟件與專業(yè)技能不斷加速汽車、宇航、國防、工業(yè)、醫(yī)療和電信等行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。風(fēng)河公司提供全面的產(chǎn)品集,并由覆蓋全球的專業(yè)服務(wù)以及廣泛的合作伙伴生態(tài)體系提供支持。

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