Chaos新觀察  No.16

解鎖2023全新流量密碼！

文 | 梧桐

報道 | Chaos新觀察

ID | GoChaos

封面來源 | WRC

人形機器人，站上風口。

8月16日至22日，2023世界機器人大會（WRC）及世界機器人博覽會正式舉辦，北京亦莊擠滿了科技發(fā)燒友，有頭有臉的機器人企業(yè)基本都到齊了。

2023世界機器人大會現場

人形機器人的風早已吹了幾十年。今年5月，馬斯克宣稱人形機器人擎天柱要賣100億臺，并表示特斯拉未來將以人形機器人為基礎。6月，英偉達CEO黃仁勛提出“具身智能”，即像人一樣能與環(huán)境交互感知，自主規(guī)劃、決策、行動、執(zhí)行能力的機器人/仿真人，并稱之為AI的終極形態(tài)。

再加上GPT大模型、人工智能的進一步推動，人形機器人賽道又熱了起來。據高盛預測，人形機器人2025-2035年銷量CAGR可達94%，2035年市場規(guī)模達1540億美元。人形機器人有望成為下一個AI落地藍海場景，產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)有望迎來高速發(fā)展機遇。

本屆WRC上，小米、宇樹、達闥、大連蒂艾斯等眾多企業(yè)紛紛搬出了最拿手的人形機器人。伴隨著多地發(fā)布的支持政策，人形機器人似乎利好不斷。但在熱鬧之下，人形機器人又能否真正走向產業(yè)化落地？

01

人形機器人站上C位

本屆大會上最為吸睛的，就是站上C位的人形機器人。它們外形各異、功能多樣、數量眾多，正是當前火爆的行業(yè)最直接的寫照。

博覽會入口處，是來自EX ROBOT（大連蒂艾斯科技）的人形機器人。有的是“講解大叔”，有的是“服務生”；有的是詩仙“李白”，有的是“賽博朋克”。

EX ROBOT展出的人形機器人

據介紹，這些仿人形機器人全身最多具有140多個自由度，擁有“人類活動水平的靈巧雙手”、“仿生皮膚”等，可“再現幾乎全部人類微表情”。不過在實際效果方面，一些動作表情還是顯得僵硬，看起來有些瘆人。

優(yōu)必選展出的熊貓機器人，外觀更為可愛親民。工作人員介紹，優(yōu)必選推出了自主研發(fā)的“人形機器人多模態(tài)交互系統(tǒng)”，集人機交互、指令理解、自主規(guī)劃、任務執(zhí)行等技術于一體，讓機器人具備更強的智能化和泛化能力。

優(yōu)必選打出“人形機器人領導者”口號

達闥科技人形服務機器人Cloud Ginger也吸引了眾多目光。Cloud Ginger身上擁有30多個智能柔性關節(jié)，可以與觀眾對話、跳舞，主要用于迎賓接待、引導講解、群舞演繹、養(yǎng)老陪伴等。

達闥科技Cloud Ginger人形機器人

小米最新發(fā)布的仿生四足機器人CyberDog 2和雙足人形機器人CyberOne也亮相展會。據悉，CyberDog 2采用AI平衡動態(tài)算法、AI多模態(tài)融合感知決策系統(tǒng)，搭載19個傳感器數量，增強了類人知覺功能和反應能力。

小米最新發(fā)布的仿生四足機器人CyberDog 2

CyberOne則是小米2022年發(fā)布的產品，介紹稱它具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對真實世界三維虛擬重建。

小米雙足人形機器人CyberOne

“全”是本屆機器人博覽會重要關鍵詞之一。

除了人形機器人外，展出的機器人還覆蓋了農業(yè)、建筑、制造業(yè)、能源、醫(yī)療健康、教育等領域，涉及工業(yè)、民生等場景。

現場展出的達芬奇手術機器人

現場既有3C產品零件裝配、汽車零部件噴涂、焊接、排澇、防爆等工業(yè)重器，也有采摘、做手術等新鮮品類，還有眾多跳舞、唱歌、運動交互的陪伴機器人，可謂是琳瑯滿目。

02

僅能簡單交互

概念性大于實用性

盡管人形機器人概念前沿，但它卻遠不如那些看似“樸實無華”的實用型機器人成熟。

技術薄弱、成本高昂、商用場景簡單，已經成為了制約人形機器人廣泛應用的重要因素。

目前世界上備受關注的兩款人形機器人是本田的ASIMO和波士頓動力的ATLAS。ASIMO最早在2000年就已經發(fā)布，技術研發(fā)跨度最長，但本田最終因為高昂的成本、艱難的商業(yè)化落地進程，決定放棄ASIMO研發(fā)。

波士頓動力ATLAS機器人在運動擬人上做到了極致，曾推出Atlas跑酷的視頻，讓人們以為形機器人的運動能力已經接近人類。而實際情況是，拍攝過程中Atlas有接近一半的時間都會失衡倒下。最終ATLAS也被賣給了現代。

圖源大會現場小朋友與機器狗互動

在國內，優(yōu)必選的核心人形機器人產品Walker X就以雙足前進為技術亮點。對于人形機器人來說，良好的運動控制能力只是基本，但看似簡單的站穩(wěn)、走穩(wěn)動作，卻仍存在大量技術難點等待突破，更別提讓它替代人類完成各種工作。

此外，國內人形機器人的零部件只能依靠定制，帶來高昂的成本壓力。在軟件端，國內企業(yè)在AI算法和芯片領域也存在較大短板。

除了單個器件的運動控制外，人形機器人還需要實現整體運動協(xié)調性，并具備環(huán)境感知和自主思考決策能力。為此，多模態(tài)感知、機器人相關大模型也成了WRC今年談及的重點技術方向。

從現場來看，目前人形機器人的應用場景還是圍繞簡單陪伴、講解交互、科普展示、商業(yè)演出等，整體應用較為初級。

如果人形機器人只能完成這些簡單動作，其大規(guī)模商業(yè)化前景就顯得更加縹緲。畢竟，人們下樓買個菜，還用不到一個機器人或者機器狗。

03

政策補缺

人形機器人能否撐到落地？

就在WRC召開當日，北京市經信局對外發(fā)布《北京市促進機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，全力打造機器人技術創(chuàng)新策源地、應用示范高地和高端產業(yè)集聚區(qū)。《措施》提出，北京將設立100億元規(guī)模的機器人產業(yè)基金，提升機器人關鍵技術創(chuàng)新能力，并根據企業(yè)技術攻關投入予以最高3000萬元的支持。

這只是近年來國家大力發(fā)展機器人產業(yè)的冰山一角�！�“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》

《“機器人+”應用行動實施方案》等系列政策，都明確提出要加快推進機器人應用拓展。

新松機器人展出的工業(yè)機器人應用

具體在人形機器人層面，北京、深圳、上海等地也都已經出臺了政策，鼓勵人形機器人零部件與整機產品的研制與批量落地。比如深圳在今年加快了人形機器人產業(yè)布局，在5月31日出臺的《深圳市加快推動人工智能高質量發(fā)展高水平應用行動方案（2023—2024年）》中就提到，加快組建廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。

宇樹科技首款通用人形機器人Unitree H1

政策只能提供助力。對于當前眾多人形機器人賽道企業(yè)而言，如何平衡高昂的研發(fā)成本與商業(yè)化落地困境，才是當務之急。

或許在遙遠的未來，機器人的數量可以真的如馬斯克所言，逼近、甚至超越人類的數量，在眾多領域替代人類工作。但沒有人知道那一天需要多久，其間又有多少機器人企業(yè)撐不下去。

活在當下的人形機器人相關概念企業(yè)，可以試著放下“人形”執(zhí)念，專注開拓更加成熟的機器人市場，切記不要“一口吃成一個胖子”。

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       原文標題 : 人形機器人，下一個千億賽道 | 直擊2023世界機器人大會