潛力與隱憂

圖森未來所處的無人駕駛，是當下的熱門賽道之一，背后有一個巨大的潛力市場。據(jù)估計全球卡車貨運市場的年收入約為4萬億美元。其中，美國約8000億美元卡車貨運，約占1萬億美元的美國貨運市場總額的80％。

這當然也吸引了大量的玩家入局。目前，在卡車自動駕駛賽道上，國外有沃爾沃、戴姆勒、Waymo等大玩家。國內除了一汽解放、中國重汽等傳統(tǒng)車企，還有嬴徹科技、Embark、小馬智行、智加科技等初創(chuàng)公司。

隨著卡車自動駕駛開啟商業(yè)化嘗試，不少公司都對資本市場“蠢蠢欲動”。據(jù)了解，除了圖森未來，智加科技也正在進行SPAC合并談判，以求通過借殼來實現(xiàn)上市。

前景雖然很美好，但總要捱過一段“黑暗”。自動駕駛技術發(fā)展至今，仍然存在著一系列技術、運營、推廣等等方面的難題。

其中，自動駕駛真正要達成L4級別，最大的難點還是在技術。目前來看，在實現(xiàn)自動駕駛的路線上，大多數(shù)的公司則是采用多傳感器融合的方案，這要求車輛的深度集成。

現(xiàn)代摩比斯的研發(fā)負責人曾表示，實現(xiàn)高級別的自動駕駛，痛點就在如何使多個傳感器間進行有機協(xié)助。例如，高精度的傳感器和地圖，勢必也會帶來更大規(guī)模的數(shù)據(jù)，由此也就需要更快速的網絡及運算效率更高的芯片。

同時，復雜和極端天氣和場景，也對自動駕駛提出了更高的挑戰(zhàn)。中國工程院院士、中國人工智能學會理事長李德毅曾特別強調，自動駕駛難在不確定性駕駛，即諸如爆胎、側翻等“邊緣駕駛”上。這些“最后一公里問題”，應當成“最先一公里”問題去解決，讓未來汽車能自主應對駕駛過程中常常遇到的、偶發(fā)的各種各樣的不確定性。

除了技術，卡車自動駕駛的真正商業(yè)化，必須要以規(guī)�；�和可盈利為基礎，這樣才能對人力成本有效替代。但從商業(yè)模式上來看，自動駕駛的產業(yè)鏈非常長，涉及到眾多的軟硬件供應商，如果關鍵的環(huán)節(jié)無法盈利，那就無法形成閉環(huán)、持續(xù)迭代。

其中，高企的硬件成本，仍是制約無人駕駛商業(yè)化的重要因素。中金公司報告顯示，L4和L5自動駕駛主流的技術方案，是搭配4顆激光雷達，以及感知層的8－11臺攝像頭，12臺超聲波雷達，5－8臺毫米波雷達，和GNSS／IMU定位系統(tǒng)等。這也意味著，L4級自動駕駛感知層的硬件成本高達3．26萬元。在車載硬件成本未大幅下降的情況下，自動駕駛的商業(yè)化依然面臨重重困難。

這也在圖森未來的招股書中有所體現(xiàn)，雖然他們已經開始獨立運營自動駕駛卡車，但在大規(guī)模應用方面的經驗有限。這套服務體系的商業(yè)化運作并不成熟。

無人駕駛的真正落地，毫無疑問還要經過相當長的一段路。在這場競賽中，誰會是“烏龜”，誰又是“兔子”，目前我們無法預知。但不管結果如何，自動駕駛已經開始悄無聲息地改變我們的生活。