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CVPR2020|深蘭科技挑戰(zhàn)復雜場景,獲霧天條件目標檢測挑戰(zhàn)賽冠軍

2020-07-02 15:08
深蘭科技
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2.FFA-Net

期初根據(jù)賽題的描述和對數(shù)據(jù)的分析,我們團隊首先對圖片進行去霧處理,然后再進行檢測。因為現(xiàn)在有許多比較成熟的去霧算法,這些算法也不會更改物體的位置,所以標注完全不用更改。抱著這個想法我們開始進行對比實驗,來驗證去霧算法的有效性。

首先使用了何愷明比較經(jīng)典的暗通道先驗去霧算法,但根據(jù)前兩輪的得分,以及可視化結果我們放棄了這個方法。

之后我們又在Faster-rcnn相對較小的模型上測試了基于深度學習的去霧算法,GCANet、FFANet,用相應去霧算法的輸出當做Faster-rcnn的輸入。

▲FFA-Net處理訓練集結果

對比結果如下表所示:

根據(jù)結果來看GCANet所處理的結果得分較差,但FFANet和原數(shù)據(jù)集得分比較類似,雖然沒得到相應的提升,但卻是一個很好的數(shù)據(jù)增強方法,因為類似這種圖像模糊的數(shù)據(jù)集上,像素級別的數(shù)據(jù)增強在此數(shù)據(jù)集上很容易導致圖片原始結構的破壞,從而導致AP效果下降。

現(xiàn)在我們得到一個切實可行的數(shù)據(jù)增強方式,所以將FFA-Net的處理結果與原始圖像合并作為新的訓練集進行訓練。

3.Augmentation

因為圖片總體數(shù)量較少,并且有較嚴重的數(shù)據(jù)不平衡情況,所以合理的數(shù)據(jù)增強方式會比增加模型復雜度之類的方法更為直接有效。

實驗細節(jié):

1.我們將Cascadercnn+DCN+FPN作為我們的baseline

2.將原有head改為Doublehead

3.將FFA-Net處理過的數(shù)據(jù)集與原數(shù)據(jù)集合并訓練

4.Augmentation

5.Testingtricks

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