“OFweek2019‘維科杯’（第四屆）中國人工智能行業(yè)年度評選”活動由中國高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)、高科會主辦，OFweek人工智能網(wǎng)承辦，活動旨在表彰人工智能領域具有突出貢獻的優(yōu)秀產(chǎn)品、技術及企業(yè)，鼓勵更多企業(yè)投入技術創(chuàng)新；同時為行業(yè)輸送更多創(chuàng)新產(chǎn)品、前沿技術，一同暢享人工智能的未來。

2019中國人工智能行業(yè)年度評選“OFweek (4th.) China Artificial Intelligence Awards 2019”將于2019年7月5日-7月20日進入網(wǎng)絡投票階段，頒獎典禮將于8月9日在上海舉辦。

目前，活動正處于火熱的報名評審階段，業(yè)內企業(yè)積極響應。深圳優(yōu)艾智合機器人科技有限公司已正式參評“OFweek2019‘維科杯’中國人工智能技術創(chuàng)新獎”。

優(yōu)艾智合成立于2017年5月。成立兩年時間以來，和行業(yè)內上下游建立起親密的聯(lián)系，并打造了多款全球首創(chuàng)產(chǎn)品包括世界上第一臺商用車巡檢機器人Aris-v,第一臺海關危險品檢驗檢疫機器人Aris-c，第一臺商用車除塵機器人Aris-ds。在兩年時間內出貨產(chǎn)品超過30臺，服務了包括米米其林、中國海關、歐姆龍、玉柴集團、陜西北人、利元亨、華能集團、哈工機器人在內的超過30個客戶。

創(chuàng)新是優(yōu)艾智合的基因，成立之初，優(yōu)艾智合就立足于客戶實際應用場景，針對商用車維保領域打造了全球第一款商用車輪胎巡檢機器人，提升了商用車維保領域的自動化、智能化水平，獲得國內外一致認可。2018年針對巡檢及維保領域又打造了另外兩款機器人產(chǎn)品包括第一臺海關危險品檢驗檢疫機器人Aris-c，第一臺商用車除塵機器人Aris-ds。優(yōu)艾智合始終用行業(yè)發(fā)展的眼光進行產(chǎn)品研發(fā)，將現(xiàn)代化工具引入傳統(tǒng)領域，將移動機器人賦能于行業(yè)變革。

參評技術：高精度移動操作

技術介紹：

該技術集成了自主研發(fā)的高精度導航移動機器人平臺（Trans）和高可靠性的協(xié)作機械臂（Aubo或者UR），同時機械臂末端搭載高質量力矩夾爪和自主研發(fā)的由高像素的工業(yè)CCD相機組成的視覺模組；移動平臺導航速度可以在0.5m/s至1.6m/s間自由調節(jié)，具備完備的安全避障系統(tǒng)和聲光報警系統(tǒng)，兼容激光地圖導航模式和二維碼定位導航模式，二維碼導航模式下導航定位精度小于1CM，激光地圖導航模式下導航定位精度小于3CM，并具有激光發(fā)光板或者環(huán)境掃描特征識別的精準的二次定位手段，滿足產(chǎn)線對接的高精度要求，搭載安全性高的磷酸鐵鋰電池，可以滿功率運行8小時，并搭載自動充電功能，完成24小時無人值守工作；與主流協(xié)作機械臂廠家達成深度合作，將協(xié)作機械臂控制柜電氣部分深度集成到自主研發(fā)的導航系統(tǒng)中來，通過TCP/IP來實現(xiàn)高實時性的機械臂的運動控制；機械臂末端搭載自主研發(fā)的單目和雙目視覺系統(tǒng)，通過手眼標定算法，實現(xiàn)夾爪與相機坐標系的快速標定，通過Marker點和視覺特征識別的方式來對被測目標物姿態(tài)的三維識別，如有需要，可以融合深度視覺算法， 將RGB信息與深度信息融合，精確識別被測物體的位姿；通過導航平臺，機械臂和末端視覺系統(tǒng)的三部分的深度融合，搭載優(yōu)艾智合機器人調度系統(tǒng)，可以覆蓋全場景應用，全天候無監(jiān)督運行。

其創(chuàng)新亮點主要有：

1、 對主流的協(xié)作機械臂電氣控制系統(tǒng)進行改造，與自主知識產(chǎn)權的機器人控制系統(tǒng)深度融合，通過二次封裝的TCP/IP協(xié)議來完成機械臂的高效控制；

2、 針對移動抓取的應用場景，研發(fā)高效的手眼標定算法，實現(xiàn)機器人視覺系統(tǒng)坐標系與機械臂末端執(zhí)行機構的快速標定，在被測物體識別方面，首度融合深度測量數(shù)據(jù)，針對光線環(huán)境不好，被測物體有遮擋的情況下，可以快速的進行被測物體的三維姿態(tài)識別，提升視覺系統(tǒng)的工廠環(huán)境適用性；

3、 導航移動系統(tǒng)同時兼容二維碼導航和激光地圖導航，同時具有基于激光反光板和環(huán)境特征點的高精度的二次定位方案，實現(xiàn)工廠環(huán)境下對導航穩(wěn)定性和產(chǎn)線對接精度的真實要求；

4、 將機械臂控制系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)，導航系統(tǒng)在優(yōu)艾智合機器人調度系統(tǒng)中進行資源整合，采用分布式軟件架構，使用優(yōu)先級分級功能來進行調度，來保證各個功能模塊的無障礙運行；

5、 具有多重軟硬件防護和聲光報警功能，功能模塊之間具有節(jié)點保護功能，并且具有節(jié)點宕機重啟功能，最大程度保證機器人運行的穩(wěn)定性。

參評述說/理由：

高精度移動操作技術可滿足產(chǎn)線對接的高精度生產(chǎn)要求，搭載安全性高的磷酸鐵鋰電池，可以滿功率運行8小時，并搭載自動充電功能，完成24小時無人值守工作；通過導航平臺，機械臂和末端視覺系統(tǒng)的三部分的深度融合，搭載優(yōu)艾智合機器人調度系統(tǒng)，可以覆蓋全場景應用，全天候無監(jiān)督運行。

本屆“OFweek2019‘維科杯’（第四屆）中國人工智能行業(yè)年度評選”活動將于7月5日進入網(wǎng)絡投票階段，歡迎各位踴躍投票！