特斯拉以攝像頭為主，百度以雷達為主，各有利弊

和Uber一樣，特斯拉也非常熱衷于自動駕駛汽車的研發(fā)與路測。2016年10月20日，馬斯克宣布將為所有的特斯拉新車搭載“具有完全自動駕駛功能”的硬件系統(tǒng)——Autopilot 2．0，其大致的搭配如下：

1．車頭6個、車尾6個，共12個超聲波傳感器；

2．前擋風(fēng)玻璃下內(nèi)后視鏡上端長焦、標準、短焦共3個前視攝像頭；

3．外后視鏡前端翼子板后端兩側(cè)共2個后測視攝像頭；

4．前后門中柱靠上端兩側(cè)共2個側(cè)視攝像頭；

5．后窗上部中間1個后視攝像頭；

6．后車牌位置上一個倒車攝像頭；

7．前保險杠中部1個毫米波雷達。

很明顯的，特斯拉的硬件系統(tǒng)滯后于Uber，由毫米波雷達＋攝像頭＋超聲波傳感器組成。從這一搭配看，整體投入成本較低，不僅沒有激光雷達加持，還以攝像頭為主，全自動無人駕駛系統(tǒng)售價僅8000美元。

可以說，該系統(tǒng)不具備在弱光線環(huán)境下進行探測的性能，也無法為汽車提供遠距離探測服務(wù)�？赡苷�是因為這樣，特斯拉自動駕駛汽車的路測和應(yīng)用才一直不是很順利。

回到國內(nèi)，在自動駕駛領(lǐng)域，百度無人車近期可謂是風(fēng)頭正勁，更是在前幾天拿到了北京市首批自動駕駛測試試驗用臨時號牌，并在北京亦莊正是開啟了自動駕駛汽車上路測試。

從這張網(wǎng)傳的百度無人車硬件配置圖看，百度的傳感器系統(tǒng)以雷達為主＋攝像頭為輔的搭配方式，來實現(xiàn)自動駕駛的，包括一個車頂?shù)腣elodyne激光雷達；多個車載雷達，分布于汽車前后端；一個攝像頭，用于偵測移動障礙物。

這種搭配方式，實現(xiàn)了汽車遠距離大范圍探測。除此之外，相較于特斯拉，由于有了Velodyne激光雷達（單價約7萬美元）的加持，讓百度自動駕駛汽車具備了在暗光、密集環(huán)境中的行駛功能。當(dāng)然，成本也相對較高。

搭配方案應(yīng)因地制宜，適配應(yīng)用場景才是重點

其實，上面這些也僅僅是基于普通應(yīng)用場景對汽車自動駕駛性能的一個基礎(chǔ)判斷。無論是Uber、特斯拉還是百度，在當(dāng)前的路測階段，他們都還不能保證，自家自動駕駛汽車能在任何環(huán)境中做到安全行駛。

舉個例子，在高速公路上，由于車速較快且視野較開闊，自動駕駛汽車就需要具備遠距離、大范圍探測的能力。而由于行駛道路的開放性，難免會遇到雨雪、大霧等極端天氣，那么，普通的攝像頭和高成本的激光雷達就無法負荷這一需求，這種情況下，諸如百度那樣的硬件系統(tǒng)就不實用了。

“在高速公路的高速行駛中，因激光雷達的射距問題，我們更依賴攝像頭�！眻D森未來聯(lián)合創(chuàng)始人＆CEO陳默表示。

因此，致力于打造高速場景下的L4級別（SAE）自動駕駛卡車的圖森未來，其傳感器搭配方案就以遠距離、高感知的攝像頭為主。一輛卡車上，共搭載了8個攝像頭、3組毫米波雷達，適用范圍達200米。

除高速公路之外，城市街道也是未來自動駕駛汽車最大的應(yīng)用場景之一。而在這一場景下，遠距離大范圍探測就無法滿足實際需求了。

中國的城市街道特點，在于人群、車輛、建筑物密集；信號燈、指示牌繁多等。想要在這樣的環(huán)境下做大安全自動駕駛，汽車就必須具備實時精準探測、高度感知環(huán)境（環(huán)境光、障礙物具體細節(jié)及狀態(tài)等）以及高速識別分析圖像的能力。這種情況下，這有攝像頭和毫米波雷達就有些不夠用了，必須搭載高精度激光雷達，甚至不止一個。

“目前自動駕駛汽車搭載激光雷達，大部分是為了滿足功能性需求。”速騰聚創(chuàng)COO邱純潮說，“那么要保證安全，就必須強調(diào)安全冗余通過多重備份來增加系統(tǒng)的可靠性），Cruise就是用了5個激光雷達來解決這一問題的。”

總結(jié)

當(dāng)然，自動駕駛汽車想要安全上路需要考慮的不僅是高速、密集環(huán)境，黑暗、強對流天氣等也是行業(yè)重點關(guān)注的問題。

就當(dāng)前各大廠商的自動駕駛汽車傳感器硬件系統(tǒng)看，雖有一定偏向，如以攝像頭為主的特斯拉和以雷達為主的百度、Cruise等，但都選用了攝像頭＋雷達綜合運用的方案。

“我們認為，未來的自動駕駛汽車傳感器硬件系統(tǒng)，一定會是各傳感器相互融合的�！标惸�說。

自動駕駛行業(yè)才剛剛開始，需要一步步來，想要一步到位地解決問題是不現(xiàn)實的。正如美國國家運輸安全委員會前主席馬克·羅森克所說，我們應(yīng)該對自動駕駛寬容一點。但需要強調(diào)的是，安全問題無小事，寬容也要在可允準的范圍內(nèi)，以免發(fā)生悲劇。