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自動駕駛中常提的“專家數據”是個啥?

在談及自動駕駛時,經常會聽到一個概念,那便是“專家數據”。專家數據,說白了就是“按理應該這么做”的那類示范數據。它不是隨機抓來的日志,也不是隨便標注的標簽,而是來源可靠、能代表正確或優(yōu)良駕駛決策的記錄

智能汽車網 | 2025-10-10 10:03 評論

自動駕駛汽車應如何應對坑洼路面?

如果想讓自動駕駛汽車真正實現L5級,僅實現在城市路面行駛的能力是完全不夠的,對于一些坑洼或偏僻路段的行駛需求也會存在。對于人類駕駛員來說,看到坑洼路面,會及時地進行變道操作,而對于自動駕駛汽車來說,想

智慧城市 | 2025-10-10 10:00 評論

特斯拉 FSD V14 上車 ! 10倍參數模型,真實現“車位到車位”

特斯拉號稱10倍當前模型參數,和當前特斯拉在奧斯汀以及舊金山的Robotaxi上跑的軟件一樣的FSD V14,已經開始在特斯拉的HW 4.0量產車型上釋放。 那么FSD V14從功能上有哪些新增和變化

新能源汽車 | 2025-10-09 11:35 評論

特斯拉 FSD V14 上車!10倍參數模型,真實現“車位到車位”

特斯拉號稱10倍當前模型參數,和當前特斯拉在奧斯汀以及舊金山的Robotaxi上跑的軟件一樣的FSD V14,已經開始在特斯拉的HW 4.0量產車型上釋放。 那么FSD V14從功能上有哪些新增和變化

人工智能 | 2025-10-09 11:31 評論

自動駕駛中常提的ToF是個啥?

ToF的全名是Time-of-Flight,即“飛行時間測距”。想理解它其實很容易,發(fā)一束光,等光從物體反射回來,傳感器通過接收到的信號判斷物體與傳感器之間的距離,就是ToF。ToF輸出的是物理意義上

傳感器 | 2025-10-09 11:27 評論

自動駕駛里“規(guī)劃系統(tǒng)”靠什么技術支撐?

在自動駕駛里,規(guī)劃系統(tǒng)相當于在“知道周圍環(huán)境”之后負責做決定的那一部分,類似于人類的“大腦”。感知模塊把攝像頭、雷達、激光雷達等傳感器“看”到的東西變成信息,定位模塊告訴車輛自己在哪里,預測模塊判斷周

人工智能 | 2025-10-09 11:23 評論

自動駕駛里的激光雷達有何作用?

激光雷達(LiDAR)是一款把光當“尺子”來量距離的一類傳感器,在自動駕駛里負責“看清三維形狀和距離”。它和攝像頭、毫米波雷達不一樣,能直接給出稠密的三維點云,幫助車輛判斷周圍物體的空間位置與幾何形狀

傳感器 | 2025-10-09 11:22 評論

對于自動駕駛汽車來說,是軟件重要還是硬件重要?

為了能讓自動駕駛汽車安全駕駛,離不開激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等感知硬件的支持,更離不開決策系統(tǒng)對于感知到的環(huán)境因素進行分析并做出合理的駕駛行為決策。就有小伙伴會好奇,對于自動駕駛汽車來說,是軟件重

人工智能 | 2025-10-09 11:19 評論

微觀世界的堡壘:晶圓廠的復雜安全問題

9月存儲制造商美光位于中國臺灣臺中后里的三廠近日發(fā)生不明氣體外泄事件。 事故發(fā)生后,廠區(qū)立即啟動應急廣播并緊急疏散員工。盡管如此,仍有12名現場人員因吸入氣體產生不適,被送往醫(yī)院接受治療。 經初步調查

電子工程 | 2025-10-09 10:12 評論

金屬鋪粉打印設備硬件之氣氛系統(tǒng)篇(再續(xù))

本期主講混子對于風場結構的猜想 先看eosM400-4的進風口的圖 接下來是AMCM的M4K和M8K的圖 原文如下 先分析一波 之前那個400的風場是個嘴,到大設備上就變成了一堵墻,估計是幅面大了,一

3D打印 | 2025-09-30 11:10 評論

FPGA+DSP/ARM架構開發(fā)與應用

自中高端FPGA技術成熟以來,FPGA+DSP/ARM架構的硬件設計在眾多工業(yè)領域得到廣泛應用。例如無線通信、圖像處理、工業(yè)控制、儀器測量等。 在ZYNQ系列尚未推出以前,FPGA+DSP器件是眾多工

通信 | 2025-09-29 17:23 評論

自動駕駛的流派紛爭史

自動駕駛的商業(yè)化落地正在全球范圍內加速推進。 截至2025年5月,Waymo在美國舊金山、洛杉磯、鳳凰城和奧斯汀運營的自動駕駛出租車達到1500輛,每周完成超過25萬次付費出行服務;百度Apollo已

人工智能 | 2025-09-29 14:15 評論

科學奇跡:電子束照射下,有機分子變身納米鉆石,應用無限可能

一、從“燒糊”到“結晶” 把有機分子塞進電鏡,就像把冰淇淋送進烤箱,幾秒鐘就只剩黑渣。這是電鏡圈的老黃歷。東京大學的中村榮一偏不信邪,他盯上一種長得像迷你鉆石的籠子分子——金剛烷。別人怕電子束,他拿它

新材料 | 2025-09-29 11:17 評論

數據標注為什么對自動駕駛至關重要?

把自動駕駛比作人的大腦和感官系統(tǒng),數據就是外界感知的原始輸入,而標注就是告訴大腦“這是啥,這在哪兒,這會怎么動”。沒有高質量的標注,即便是再先進的感知模型、跟蹤模型與預測模型都會像沒吃過飯的人,理論上

人工智能 | 2025-09-29 09:02 評論

一個完整的自動駕駛感知系統(tǒng)包含些什么?

把自動駕駛想像成一個有眼耳和大腦的司機。感知系統(tǒng)就是它的“眼睛”和“耳朵”,負責把諸如前方有一輛車、左側有個行人過馬路、右邊車道被施工封閉了、紅燈亮了等外界的光、雷達回波、距離、速度這些原始信號變成機

傳感器 | 2025-09-28 10:45 評論

自動駕駛端到端大模型為什么會有不確定性?

談到自動駕駛,大家的第一反應就是自動駕駛系統(tǒng)“能不能把車開穩(wěn)”,看似非常簡單的一個目標,其背后其實是對系統(tǒng)能否在各種現實場景下作出正確、可預期決策的一項嚴格要求。為了能讓自動駕駛汽車做出正確、安全且符

人工智能 | 2025-09-28 10:38 評論

三步拆解:Stocker如何實現全鏈路高效協(xié)同、構建半導體廠內智能物流

在半導體AMHS自動化物料搬運系統(tǒng)中,Stocker絕非孤立的“物料倉庫”,而是串聯(lián)OHT/AGV等硬件、MCS/RTD/MES等軟件的關鍵節(jié)點。其協(xié)同能力直接決定AMHS的整體效率,甚至會影響到整廠

電子工程 | 2025-09-26 18:28 評論

自動駕駛中提到的WEWA架構是個啥?

最近有小伙伴在留言區(qū)留言,想讓我聊聊現在非常火熱的WEWA架構,相較于VLA,WEWA有何區(qū)別,今天就簡單聊聊這個內容,也期待大家在評論區(qū)留言討論。 什么是WEWA? WEWA全稱可以理解為“Worl

人工智能 | 2025-09-26 10:39 評論

自動駕駛技術發(fā)展會讓邊緣場景的范圍發(fā)生改變嗎?

不知道你開車時是否遇到過一些如大霧天路口的紅綠燈看不清、前方車子突然倒車、施工區(qū)的標志亂七八糟,甚至半夜突然有動物沖到路上的一些極端場景。對人類駕駛員來說,這些情況雖然少見,但憑經驗硬著頭皮也能夠處理

人工智能 | 2025-09-25 10:33 評論

汽車召回還分主、被動?為什么自動駕駛時代更要注重汽車召回?

在傳統(tǒng)燃油車時代,汽車召回大多數圍繞著如剎車、氣囊、燃油系統(tǒng)這些直接關系到車輛機械性能和碰撞安全等物理零部件。車子出問題了,換個零件或修一修,很多情況就能解決。到了自動駕駛時代,車不僅僅是機械設備,更

智能汽車網 | 2025-09-24 10:37 評論
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