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基于特征點的位姿估計算法解析

本文來源：燃云汽車／ 導讀 ／本文從圖像描述、建圖查詢、特征匹配，位姿計算四個方面介紹了基于特征點的位姿估計算法。雖然傳統(tǒng)視覺全局定位方法目前依然是實際應用中的首選，但是，傳統(tǒng)方法是建立在特征點被正確定義、正確提取、正確匹配、正確觀測的前提下進行的，這一前提對于視覺本身而言就是巨大的挑戰(zhàn)

| 2021-02-21 16:11 評論

中國或限制出口稀土加工技術(shù)？拜登將下令審查相關(guān)供應鏈依賴情況

據(jù)彭博社近日報道稱，中國政府目前正在評估自身的稀土政策。據(jù)稱，知情人士表示，部分中國官員認為「提煉和提純原材料（稀土加工）所需的技術(shù)是保護國家利益的一種比實際礦產(chǎn)更有力的武器」，因此他們正在考慮設置向某些國家或企業(yè)的技術(shù)出口禁令——這些國家或企業(yè)可能是被認為對中國國家安全有威脅的

其它 | 2021-02-20 19:58 評論

美國德州嚴寒引起大范圍停電，半導體行業(yè)受較大影響

近日，美國德克薩斯州出現(xiàn)冬季嚴寒風暴，造成大范圍停電，引起數(shù)百萬當?shù)鼐用裣萑胪ｋ娢C。并且美國國家氣象局表示，美國有超過1．5億人受到了冬季風暴預警的影響。

其它 | 2021-02-20 17:10 評論

股價一年超漲300%，小米造車靠譜嗎？

小米不僅走出了低谷,現(xiàn)在已經(jīng)開始攀越高山了。

工藝/制造 | 2021-02-20 15:26 評論

雷軍帶隊，小米造車？

2月19日，據(jù)《晚點LatePost》消息，從多個信息源獲悉，已經(jīng)確定小米將要造車，并將其視為戰(zhàn)略級決策，不過具體的形式和方向還未確定，或許仍有變數(shù)，造車或?qū)⒂尚∶准瘓F創(chuàng)始人雷軍親自帶隊。受此消息影響

其它 | 2021-02-20 14:32 評論

5G基站芯片變局：X86、Arm以及RISC-V陣營均想入局

前言:Open RAN在5G基站芯片市場正逐漸成為核心,X86、Arm以及RISC-V陣營均屬意利用其架構(gòu)作為入局的方式。而在政治和市場的共同驅(qū)使下,產(chǎn)生了強烈的變局。作者 | 方文Open RAN打開的新賽道從全球布局5G基站的情況上看,中國和歐洲的移動網(wǎng)絡設備制造商起到了至關(guān)重要的作用

IC設計 | 2021-02-20 14:17 評論

供應鏈確認：已向華為P50供貨�。ǜ饺A為P50系列參數(shù)預測）

前不久，有消息傳出華為將要出售手機業(yè)務，出售對象為某市國資委牽頭成立的企業(yè)，并且談判已經(jīng)接近尾聲，隨后被證實為虛假消息。華為創(chuàng)始人、CEO任正非也在接受記者采訪時表示：“華為公司永遠不會出售終端業(yè)務。我們可以轉(zhuǎn)讓5G技術(shù)，但絕不會出售終端手機業(yè)務

光電/顯示 | 2021-02-20 14:04 評論

小米造車：將成“價格屠夫”席卷車圈？

雷軍終于下定決心了。2021年2月19日,從多個信息源獲悉,小米已確定造車,并視其為戰(zhàn)略級決策,不過具體形式和路徑還未確定,或許仍有變數(shù)。一位知情人士稱,小米造車或?qū)⒂尚∶准瘓F創(chuàng)始人雷軍親自帶隊,小米股票也因此大幅上漲,曾一度暴漲至11．81%

工藝/制造 | 2021-02-20 12:33 評論

雷軍的投資藍圖：如何帶領(lǐng)小米科技前行？

撰文/文姬出品/趣識財經(jīng)1月29日,Canaly發(fā)布了2020年第四季度及全年中國(大陸)智能手機出貨量和增長率的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)顯示,2020年全年我國智能手機出貨量達到3．3億臺。其中,小米出貨量達到3．98千萬臺,與2019年相比增長了10%,占市場總份額的12%

其它 | 2021-02-20 12:25 評論

巴菲特減持蘋果股票，原因幾何？

從原來的不屑于參與,到后來的不斷增持蘋果公司的股票,巴菲特投資蘋果公司在2020年賺了一個盆滿缽滿,幾百億美金的收益都是因為投資蘋果公司股票而得到的。而且,在去年美股經(jīng)歷了幾次熔斷時,巴菲特都是堅定不移地持有蘋果股票

其它 | 2021-02-20 12:16 評論

2020年中國自用集成電路規(guī)模達到574億美元

1【臺積電:目前并無在歐洲設廠的具體計劃】日前,歐盟正在緊鑼密鼓地出臺一系列半導體制造振興的項目,表示考慮與三星或臺積電合作。但臺積電回應,目前并沒有在歐洲設晶圓廠的計劃。為了吸引全球領(lǐng)先的晶圓代工企業(yè)在本地設廠,日本、美國等國家都出臺了相應的政府激勵計劃,并且都得到了臺積電不同程度的響應

| 2021-02-20 11:54 評論

2021年半導體行業(yè)未來展望

從較高的層面來看,芯片的經(jīng)濟前景是樂觀的。不是每一個環(huán)節(jié)都會做得很好,也不是每一個做得好的環(huán)節(jié)都會在疫情結(jié)束后繼續(xù)做得很好。2021年的特點是復蘇,或者克服冠狀病毒大流行的經(jīng)濟和社會后果;此外,并非每一個表現(xiàn)良好的細分市場都會繼續(xù)保持均衡增長,或根據(jù)歷史趨勢復蘇

IC設計 | 2021-02-20 11:51 評論

半導體設計之上海貝嶺：為何增長艱難？

上海貝嶺(SH:600171)1998年就上市了,可謂半導體領(lǐng)域上市公司中的元老級人物了�？上�,上海貝嶺資格雖然老,但是業(yè)績和股價卻非常低迷�？苿�(chuàng)板上一大批新生代半導體設計企業(yè),市值都已經(jīng)超過了上市20多年、市值不足百億的上海貝嶺

IC設計 | 2021-02-20 11:08 評論

半導體未來看好三大方向

2月至今,美股半導體標桿漲幅如下:安靠51%,ACM 46%,日月光25%,應用材料17%,聯(lián)華電子15%,臺積電11%,費城半導體指數(shù)8%。究其原因是三個:1、 財報紛紛釋放利好和看好后市,側(cè)面驗證了半導體的景氣度

IC設計 | 2021-02-20 11:06 評論

連接器解決方案在自動駕駛和新能源汽車應用的挑戰(zhàn)

現(xiàn)今汽車被形容為“在輪子上的電腦”,這是由于它們加入了電子、電氣、軟件和機械元件。同時，我們也看到了以往的傳統(tǒng)機械系統(tǒng)正逐步為汽車的E/E(電子及電氣)架構(gòu)所取代，出現(xiàn)了自動駕駛和新能源汽車(NEV)。

| 2021-02-20 09:21 評論

華為手機2021年前景暗淡，供應鏈消息稱或?qū)⒈┑?成乃至更多！

據(jù)日本經(jīng)濟新聞2月19日消息，受到美國制裁影響，2021年，華為的智能手機產(chǎn)量或降至7000萬～8000萬臺，不到2020年的一半。若以IDC統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示的華為2020年智能手機銷量1億8900萬臺計算，降幅能達到6成以上

其它 | 2021-02-20 01:06 評論

小米已確定造車？消息稱或?qū)⒂衫总娪H自帶隊

業(yè)界傳聞，小米已確定造車，或?qū)⒂衫总娪H自帶隊。截圖自「晚點LatePost」微信公眾號2月19日下午，15點多，一個叫「晚點LatePost」微信公眾號發(fā)布文章稱，其團隊已從多個信息源獲悉，小米已確定造車，并將這項決策視為戰(zhàn)略級

其它 | 2021-02-19 16:54 評論

無人直升機助力毅力號探測器探索火星：采用高通Snapdragon Flight平臺

（企業(yè)供圖）北京時間2月19日凌晨4：55（美國太平洋時間18號12：55），毅力號探測器在火星上安全著陸，在腹部攜帶有4磅重的“機智號（Ingenuity）”無人直升機。美國國家航空航天局（NASA）表示，搭載于毅力號探測器下腹部的機智號火星直升機成功著陸

其它 | 2021-02-19 14:39 評論

得州電價漲近200倍！多家芯片大廠停產(chǎn)

據(jù)外媒報道，超級寒潮席卷美國，共有48個州受寒潮影響出現(xiàn)降雪天氣，降雪面積占國土面積的73％。據(jù)CNN報道，過去一周已打破約2，000條低溫記錄。當?shù)貢r間周二早上，美國大陸超過73％的土地被雪覆蓋。此外，極端惡劣的寒冷天氣導致德克薩斯、俄勒岡、肯塔基、西弗吉尼亞等18個州的550萬戶家庭停電

其它 | 2021-02-19 08:58 評論

“南泥灣”計劃浮出水面，華為竟要涉足養(yǎng)豬業(yè)？

在此前一篇文章《華為啟動“南泥灣”項目，“去美國化”再進一步》中，OFweek電子工程網(wǎng)曾介紹了關(guān)于華為“南泥灣”計劃的部分消息。近日，任正非首次公開提及華為“南泥灣”計劃，這也讓更多關(guān)于華為“南泥灣”計劃的消息浮出水面

其它 | 2021-02-18 16:08 評論
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