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臨床痛點(diǎn)凸顯：腰椎手術(shù)的“精準(zhǔn)挑戰(zhàn)”

腰椎峽部裂滑脫多發(fā)生在L4~L5節(jié)段，保守治療無(wú)效的患者需通過(guò)后路內(nèi)固定術(shù)重建脊柱穩(wěn)定性。

圖片來(lái)源：《系統(tǒng)解剖學(xué)》-人民衛(wèi)生出版社-第9版

但這類手術(shù)的技術(shù)門檻極高，即便對(duì)于資深醫(yī)生，也存在難以避免的誤差：

◆峽部裂導(dǎo)致椎弓根形態(tài)變異，傳統(tǒng)徒手置釘易穿破皮質(zhì)，損傷脊髓、神經(jīng)根等重要結(jié)構(gòu)；

◆關(guān)節(jié)突關(guān)節(jié)代償性增生增加手術(shù)難度，術(shù)后鄰近節(jié)段退變風(fēng)險(xiǎn)升高；

◆復(fù)雜解剖結(jié)構(gòu)下，手術(shù)時(shí)間延長(zhǎng)易引發(fā)感染、出血等并發(fā)癥。

此前數(shù)據(jù)顯示，傳統(tǒng)徒手置釘?shù)臐M意率僅87.1%，皮質(zhì)穿破率高達(dá)28.7%，這些痛點(diǎn)成為制約手術(shù)療效的關(guān)鍵。

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技術(shù)破局：國(guó)產(chǎn)骨科機(jī)器人表現(xiàn)卓越

論文中的回顧性隊(duì)列研究，納入了208例腰椎峽部裂滑脫患者，對(duì)比了“天璣”機(jī)器人輔助組（65例）與徒手組（143例）的手術(shù)效果。

◆核心數(shù)據(jù)對(duì)比，機(jī)器人優(yōu)勢(shì)盡顯：

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技術(shù)解構(gòu)：智能系統(tǒng)如何賦能外科醫(yī)生

“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)之所以能實(shí)現(xiàn)超越，源于其一套完整的技術(shù)閉環(huán)：

◆實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航系統(tǒng)：術(shù)中，機(jī)器人通過(guò)3D掃描獲取患者脊柱的實(shí)時(shí)三維影像，在系統(tǒng)中構(gòu)建出精準(zhǔn)的骨骼模型，實(shí)現(xiàn)了從依賴經(jīng)驗(yàn)的“盲探”到基于三維數(shù)據(jù)的“可視化”規(guī)劃跨越。

◆智能規(guī)劃手術(shù)路徑：醫(yī)生在三維模型上進(jìn)行虛擬置釘，系統(tǒng)基于算法規(guī)劃出避開(kāi)神經(jīng)、血管的最安全釘?shù)�，將專家的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為可標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制的精準(zhǔn)方案。

◆主動(dòng)過(guò)濾震顫技術(shù)：規(guī)劃完成后，機(jī)械臂會(huì)精準(zhǔn)移動(dòng)并鎖定到預(yù)定角度和位置，引導(dǎo)醫(yī)生置入導(dǎo)絲和螺釘，高精度的機(jī)械臂能過(guò)濾人手的生理性顫抖，降低偏差。

圖片來(lái)源：天智航官網(wǎng)-天璣系列截圖

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行業(yè)展望：骨科機(jī)器人成脊柱手術(shù)新趨勢(shì)

作為國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃支持下的成果，“天璣” 的成功應(yīng)用不僅解決了一項(xiàng)具體臨床難題，還重構(gòu)手術(shù)范式，降低了對(duì)術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)依賴、改善患者的遠(yuǎn)期預(yù)后。

盡管當(dāng)前設(shè)備成本、學(xué)習(xí)曲線等因素仍是市場(chǎng)推廣中需要面對(duì)的挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)迭代與臨床認(rèn)可度的提升，骨科手術(shù)的智能化、精準(zhǔn)化浪潮已勢(shì)不可擋。

「來(lái)源與聲明」

本文旨在基于公開(kāi)發(fā)表的學(xué)術(shù)研究成果進(jìn)行行業(yè)資訊解讀與趨勢(shì)分析。為尊重知識(shí)產(chǎn)權(quán)，如需原文請(qǐng)通過(guò)正規(guī)學(xué)術(shù)渠道獲取，核心數(shù)據(jù)引用自：

趙松川,閆亮,王正武,等. 機(jī)器人輔助置釘在腰椎峽部裂滑脫后路內(nèi)固定術(shù)中的應(yīng)用效果[J]. 中華醫(yī)學(xué)雜志,2025,105(41)：3769-3774.DOI:10.3760/cma.j.cn112137-20250320-00692