作者 | 章漣漪

編輯 | 邱鍇俊

從個人電腦、智能手機，到智能汽車，再到機器人，智能正在從數(shù)字世界堅定不移地走進物理世界。而機器人，正是這一進程的最新體現(xiàn)。

在此之下，11月20日，黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章正式對外宣布，推出面向機器人產(chǎn)業(yè)的SesameX多維智能計算平臺，并發(fā)布三大產(chǎn)品矩陣：專注商用服務機器人專用平臺的Kalos、專注多任務執(zhí)行平臺的Aura以及面向高階具身智能平臺的Liora。

在單記章看來，下一個10年是屬于機器人的新紀元。“我們預測到2030年，將會看到各種形態(tài)的機器人大量走進人們的日常生活；到2040年，各種機器人的年銷量預計將會突破10億，市場規(guī)模一定會超過萬億美元。”

當然，他也坦言，這條路才剛剛開始。和手機、汽車相比，機器人形態(tài)還遠未成熟，無論是硬件，還是軟件都處在非常早期的起步階段，在實際落地中，安全和空間智能兩大難題待解。與此同時，機器人商業(yè)化已在啟動，且發(fā)展非�？焖佟�

這也是黑芝麻此時推出SesameX的原因。

據(jù)悉，SesameX平臺的價值已經(jīng)率先在部分伙伴中落地：基于Kalos平臺的解決方案已在星程智能的物流車中實現(xiàn)商業(yè)化部署；基于Aura平臺的消費級四足機器人、工業(yè)級四足機器人及輪式機器人解決方案，正逐步應用于深庭記、云深處及靈御智能的相關產(chǎn)品中。

從智能駕駛到機器人，單記章認為，這不是跨界轉(zhuǎn)型，而是技術經(jīng)驗和整體能力的拓展。黑芝麻向著“機器人全腦智能”落下關鍵一子，迎來第二增長曲線。

01

從智能汽車到機器人

很多人認識黑芝麻智能，是從智能汽車開始的。

作為國內(nèi)最早布局車規(guī)級AI芯片的企業(yè)之一，黑芝麻智能在過去幾年中陸續(xù)推出了自動駕駛芯片華山A1000、跨域融合計算平臺武當C1200、計算芯片華山A2000等多個芯片平臺。在智能駕駛領域積累了豐富的安全、感知與計算經(jīng)驗。而這將直接支持其在機器人領域的新應用。

黑芝麻智能發(fā)布多款車規(guī)級AI芯片

單記章判斷，目前的機器人產(chǎn)業(yè)相當于2018年智能汽車發(fā)展狀態(tài)，但它的增長速度會遠超過智能汽車。“預計2025年全球服務機器人市場將突破400億美元，年復合增長率超20%”。

“在與各種形態(tài)的機器人開發(fā)者交流過程中，我們發(fā)現(xiàn)機器人的商業(yè)化確實已經(jīng)啟動了，而且發(fā)展非常快速。”單記章稱。機器人市場的主流需求正在從“可用”走向“好用”。

在此之下，具身智能需要什么樣的計算平臺？

首先是需要對各種傳感器的處理能力。機器人在三維空間運動和與人類、環(huán)境交互，對空間感知精度要求比智能駕駛高很多，具備強大的多模態(tài)感知能力（如觸覺、聽覺等），才能讓機器人準確判斷和行動。

其次，大小腦非常重要，機器人同樣需要高效率低功耗的AI模型計算能力。算力芯片是機器人的多維具身智能引擎，其架構決定空間智能的維度，是機器人實現(xiàn)理解、規(guī)劃、推理和交互的物理基礎。

再者是交互能力，它決定機器人應用深入度的上限。未來機器人需與人類自然溝通交流，汽車產(chǎn)業(yè)中智能座艙實現(xiàn)人類和汽車相互理解和協(xié)同的能力和經(jīng)驗，將在機器人領域得到更深入應用。

黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章

最后是完整的平臺化方案。AI核心要素包括算法、數(shù)據(jù)、算力，而支持智能持續(xù)升級的算力（原生支持自動部署、數(shù)據(jù)收集和回灌、算法持續(xù)迭代、模型不斷更新升級）才能在產(chǎn)業(yè)中發(fā)揮價值。

“機器人的演進是持久迭代過程，尤其需要這樣的平臺支持其進化”。由此，黑芝麻推出SesameX。在該平臺下，單記章希望，與生態(tài)伙伴共同實現(xiàn)機器人的成功商業(yè)化落地，推動機器人行業(yè)發(fā)展進步。

02

如何為機器人構建“全腦智能”？

SesameX到底是什么？

簡單來說，SesameX是一套“從端側(cè)模組到全腦智能的體系化計算平臺”，從最底層的硬件模組，到操作系統(tǒng)、中間件、工具鏈，再到上層的模型生態(tài)，全部由黑芝麻智能自主研制。

機器人全棧計算平臺系統(tǒng)結(jié)構圖

其最底層是SesameX 的計算平臺，核心硬件主要由三款模組 Kalos、Aura、Liora組成，它們對應不同場景的機器人算力需求，分別對應機器人發(fā)展的三個層級——視覺驅(qū)動、感控融合與認知理解。配套運行 Ubuntu，ROS2和黑芝麻智能自研的SesameX-RTOS系統(tǒng)。

SesameX Network是整個平臺的“神經(jīng)通信層”，負責把不同模組、不同算力單元，機器人外設連接成一個統(tǒng)一的實時協(xié)同體，同時也支持機器人與其他機器人，邊側(cè)和云端的無線通信。讓機器人個體之間、機器人與云端之間，能夠像神經(jīng)元一樣實現(xiàn)高速、可靠的感知與協(xié)作。SesameX Network 從芯片內(nèi)部到云端外部，構成了一條完整的通信鏈路，能夠?qū)崿F(xiàn)最小的延時。

SesameX操作系統(tǒng)上配套運行SesameX OS ——它支持Ubuntu、ROS 2、以及RTOS，能夠兼容通用開發(fā)生態(tài)，又滿足實時控制需求。

中間件層是SesameX的“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”，主要由SesameX調(diào)度引擎，SesameX工具鏈和SesameX Runtime三大模塊組成，確保各個智能單元協(xié)同工作，穩(wěn)定、高效、不沖突。

平臺原創(chuàng)的原子應用層，分為任務模型和原子模型，讓機器人不再是一個“程序執(zhí)行器”，而是一個“技能學習者”。這一層的設計理念是把復雜任務拆解成最小可重用的“原子技能”，讓機器人可以動態(tài)組合任務。這使得 SesameX 擁有了“靈活的智能構件”，像搭積木一樣，構建不同機器人的智能行為。

SesameX架構的最上層，是X-Safety，系統(tǒng)安全層。這一層處于最高級別。SesameX的安全體系采用四域隔離架構，并以ASIL-D車規(guī)級安全標準為設計基礎。核心域、感知域、決策域、控制域和模型域分別承擔不同的安全職責。

黑芝麻智能機器人業(yè)務負責人徐勁

黑芝麻智能機器人業(yè)務負責人徐勁介紹，SesameX平臺有兩個最重要的理念。其一，機器人應用最重要的是安全，在SesameX的世界里，安全不再是一個獨立功能，而是一種“智能屬性”，即SesameX所定義的“行動即安全”；其二，未來的機器人不再是“預設好的程序執(zhí)行者”，而是“能夠自我成長的智能生命體”。

03

三大“數(shù)字大腦”推動商業(yè)化進程

具體的三大核心計算模組，則分別對應機器人發(fā)展的三個層級：視覺驅(qū)動、感控協(xié)同與認知進化，共同構建出完整的機器人智能階梯。

Kalos是商用服務機器人專用平臺�？蓮V泛應用于送餐機器人、迎賓機器人、巡檢機器人、清潔機器人、教育機器人等低速輪式場景，主打成熟和性價比。

其擁有48 TOPS算力，工規(guī)模組尺寸僅 69×55mm，集成SoC、內(nèi)存、電源等復雜設計，并且兼容主流模組接口與生態(tài)，支持豐富的高速 I/O，能快速部署在各類機器人產(chǎn)品中。用戶只需根據(jù)應用快速定制底板即可，大幅節(jié)省開發(fā)周期與成本。

Aura為多任務執(zhí)行機器人通用計算平臺。適用于多足機器人、巡檢維護機器人（工業(yè)、電力、港口）、智能機械臂、協(xié)作機械臂、人形或遙操作機器人等，是高性能異構計算平臺。

其擁有70 TOPS算力與多模態(tài)同步采集能力，工規(guī)模組尺寸僅82×54mm，支持多攝像頭輸入、IMU 同步、TSN 網(wǎng)絡、PCIe 以及 M.2 擴展等高帶寬接口。

Liora是面向具身智能“大腦”的全能計算平臺。支持世界模型與端到端控制，讓機器人“思考、預測并自主決策”。

其最高算力可達近600 TOPS，CNN及Transformer的超融合計算架構，能同時處理語音、視覺、觸覺與行為決策等復雜任務。Liora適用于具身智能的人形機器人場景，包括服務或教育人形機器人、雙臂協(xié)作機器人、情感交互機器人等。

徐勁指出，這三款核心計算模組與上層的軟件、算法系統(tǒng)相結(jié)合，形成一個有層次、有協(xié)同、有成長的“機器人大腦體系”。

發(fā)布會上，黑芝麻智能公布了首批機器人合作伙伴名單，包括云深處、傅利葉智能、極智嘉、聯(lián)想、星程智能等十余家企業(yè)，覆蓋了從消費級到工業(yè)級、從輪式到足式、從單機到集群的多種機器人場景。

SesameX平臺已在部分伙伴中落地：基于Kalos平臺的解決方案已在星程智能的物流車中實現(xiàn)商業(yè)化部署；基于Aura平臺的消費級四足機器人、工業(yè)級四足機器人及輪式機器人解決方案，正逐步應用于深庭記、云深處及靈御智能的相關產(chǎn)品中。

與此同時，黑芝麻智能還與均勝電子達成戰(zhàn)略合作，計劃推出基于SesameX的具身機器人頭部總成和域控制器；并與湖北華中電力科技合作，探索機器人在電力行業(yè)的深度應用。

隨著SesameX平臺的發(fā)布，黑芝麻智能正式從“賦能智能汽車”擴展到“賦能具身智能”，開啟了一段新的故事。

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       原文標題 : 錨定萬億美元市場，黑芝麻智能發(fā)布機器人“全腦智能”平臺