無人配送車的產(chǎn)業(yè)鏈是一個多層級、多維度的協(xié)同網(wǎng)絡(luò)，其內(nèi)在邏輯圍繞技術(shù)突破、成本控制、場景適配與政策驅(qū)動展開。以下我們一方面按照”上、中、下“游這一一般性產(chǎn)業(yè)鏈劃分方式加以梳理，一方面拆解個中邏輯關(guān)系。

上游：核心技術(shù)及零部件

上游是產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)底座，決定無人配送車的性能與成本。上游技術(shù)的迭代有利于推動性能提升與成本下降。例如，激光雷達從機械式轉(zhuǎn)向固態(tài)；AI芯片算力的提升則使算法效率倍增，研發(fā)周期縮短。其關(guān)鍵環(huán)節(jié)包括：

1. 感知層：傳感器與導(dǎo)航

（1）傳感器：

包括激光雷達（核心定位與避障）、攝像頭（視覺識別）、毫米波雷達（全天候感知）等，它們架構(gòu)起環(huán)境感知網(wǎng)絡(luò)。

激光雷達市場近年來發(fā)展迅猛，YOLI產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)計，2026年該市場的全球規(guī)模將達431.8億元左右。主流激光雷達供應(yīng)商包括 Hesai（禾賽）、Robosense（速騰聚創(chuàng)）等。

很多無人配送車前后左右裝4–8個工業(yè)攝像頭，以覆蓋360°視野，通過深度學(xué)習(xí)算法實時提取 RGB 圖像，實現(xiàn)行人、車輛、交通標志檢測及光照自適應(yīng)識別。 

超聲波傳感器多布置于車頭/車尾及側(cè)面，測距范圍0.2–6米，分辨率約0.1 米，具備低速近距障礙物檢測和泊車輔助功能，抗干擾、成本低廉。

（2）高精度定位與地圖

依賴北斗/GPS與SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，輕量化高精地圖需求上升以降低部署成本。地圖服務(wù)商較為大眾所熟知，如高德、百度等；慣性導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商較低調(diào)，主要是為無人車提供厘米級定位能力。

2. 計算平臺與芯片

（1）車規(guī)級算力平臺：供應(yīng)商有NVIDIA Drive、Mobileye EyeQ、寒武紀、地平線等，支撐感知與決策算法的實時運算。

（2）AI芯片：

負責(zé)數(shù)據(jù)處理與決策，GPU目前占據(jù)主導(dǎo)地位，NPU、ASIC 則因能效比高也在逐步滲透。據(jù)智氪書社研判，2025年AI芯片市場規(guī)模預(yù)計達1530億元，未來將更有力地支撐復(fù)雜算法運行。

（3）通信與車聯(lián)網(wǎng)模塊：車聯(lián)網(wǎng)通信模塊行業(yè)涵蓋車載蜂窩通信（2G/3G/4G/5G）模組、CV2X 專用模塊及配套硬件、軟件與服務(wù)。主流廠商包括移遠通信（Quectel）、廣和通（Fibocom）、SIMCom、Qualcomm 和 Autotalks 等，產(chǎn)品支持 LTE/5G、LTEM、NBIoT 與 CV2X 等多種協(xié)議。

運營商（中國移動/聯(lián)通/電信）負責(zé)提供車聯(lián)網(wǎng)專網(wǎng)及 IoT 數(shù)據(jù)套餐，確保穩(wěn)定連接。此外，遠程 OTA 升級、邊緣計算與云端平臺構(gòu)成完整生態(tài)，支撐車輛狀態(tài)監(jiān)測、調(diào)度與數(shù)據(jù)分析。

3. 底盤、電池與執(zhí)行機構(gòu)

（1）線控底盤與動力系統(tǒng)：

線控底盤是車輛運動控制的核心，冗余設(shè)計提升安全性；電池技術(shù)（如磷酸鐵鋰）需平衡續(xù)航與成本，車規(guī)級標準成為主流。

（2）動力電池與電機：

動力電池由寧德時代、比亞迪等主導(dǎo)，電機、電控也由國內(nèi)電驅(qū)龍頭提供.

4. 自動駕駛算法與軟件

自動駕駛技術(shù)依賴深度學(xué)習(xí)與自動駕駛大模型（如DriveGPT）提升復(fù)雜場景適應(yīng)能力。數(shù)據(jù)閉環(huán)（采集-訓(xùn)練-迭代）是技術(shù)壁壘，研發(fā)費用分攤影響整車成本。

中游：解決方案與設(shè)備制造

中游聚焦無人配送車的集成與量產(chǎn)，核心挑戰(zhàn)在于規(guī)模化與場景適配。中游企業(yè)需平衡性能與成本，技術(shù)路線選擇（如激光雷達數(shù)量、高精地圖依賴度）直接影響商業(yè)化速度。

1. 車輛設(shè)計與制造

模塊化設(shè)計——貨箱、傳感器、續(xù)航可定制化，適配快遞、商超、園區(qū)等多場景需求；同時，通過供應(yīng)鏈整合（如復(fù)用乘用車供應(yīng)鏈）、減少激光雷達數(shù)量等方式降低硬件成本。

東風(fēng)、長城、上汽通用五菱等傳統(tǒng)車企紛紛在自有商用車平臺上改裝無人配送解決方案；真機智能、普渡、新石器、白犀牛等創(chuàng)業(yè)企業(yè)專注于小型配送車的整車設(shè)計與批量化生產(chǎn)。

2. 系統(tǒng)集成與運維

云端調(diào)度與OTA升級：實現(xiàn)車輛狀態(tài)監(jiān)控、路徑優(yōu)化與遠程維護，降低運營成本。

安全冗余機制：多傳感器融合、緊急制動系統(tǒng)、碰撞預(yù)警等確保無人化運行可靠性。

新石器、京東、美團、百度Apollo無人配送車參數(shù) 資料來源：新石器官網(wǎng)，快科技，美團官網(wǎng)，Apollo官網(wǎng)

下游：應(yīng)用場景與需求驅(qū)動

下游需求決定商業(yè)化路徑，核心邏輯是場景適配與政策紅利。場景復(fù)雜度決定技術(shù)需求（如社區(qū)配送需室內(nèi)外無縫切換），政策紅利（如路權(quán)開放）與成本影響到商業(yè)化進度。

1. 主要應(yīng)用場景

無人配送車正在成為解決“最后一公里”物流難題的重要手段。它可替代傳統(tǒng)快遞與電商中“網(wǎng)點至驛站”這一段短途運輸，釋放人力資源，聚焦于真正的末端投遞。相信不少朋友已經(jīng)在小區(qū)、寫字樓周邊見過這類車的身影。與此同時，在商超補貨和外賣配送場景中，由于配送頻次高、單次運量小，無人車能高效覆蓋3公里生活圈，顯著提升配送時效。封閉園區(qū)與港口等標準化環(huán)境，則因路線固定、管理便捷，成為政策優(yōu)先支持的試點區(qū)域，為無人車提供了理想的商業(yè)化落地空間。

2. 政策與標準驅(qū)動

無人配送車相關(guān)標準體系正在逐步完善，為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展提供制度保障。國際方面，IEC 已發(fā)布《IEC63281-3-2》標準，為無人配送車的零部件與整車測試提供統(tǒng)一方法。國內(nèi)層面，北京市科學(xué)技術(shù)委員會等機構(gòu)牽頭推進標準制定，多個城市如北京、上海、深圳也陸續(xù)出臺無人配送車的上路管理細則與測試道路規(guī)劃，推動其在開放道路上的合法運營。此外，《無人配送車線控底盤技術(shù)規(guī)范》《自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)要求》等行業(yè)標準的制定有利于行業(yè)構(gòu)建系統(tǒng)化的標準化體系，加速技術(shù)落地與規(guī)�；瘧�(yīng)用。

3. 市場需求增長

隨著快遞業(yè)務(wù)量年均增長超過20%，一線城市快遞員月薪已達7000元左右，人力成本不斷攀升，推動末端物流向自動化加速轉(zhuǎn)型。智研咨詢認為，中國無人配送市場到2025年將增至170億元。

產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同與未來趨勢

無人配送車的發(fā)展正面臨技術(shù)、產(chǎn)業(yè)與社會層面的多重挑戰(zhàn)與突破。

在技術(shù)層面，復(fù)雜路況下的動態(tài)障礙物識別及極端天氣適應(yīng)能力仍有待提升，仿生設(shè)計如可爬樓梯機器人正逐步拓展應(yīng)用邊界。

在產(chǎn)業(yè)層面，隨著激光雷達等核心部件實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，整車成本顯著下降，搭配運力、車輛、系統(tǒng)工具等構(gòu)建起5S服務(wù)體系，推動產(chǎn)業(yè)向閉環(huán)生態(tài)演進。

在社會層面，無人車短期內(nèi)可替代部分運輸環(huán)節(jié)，但也帶來調(diào)度員、運維員等新崗位的出現(xiàn)；長期則可能重塑物流行業(yè)的人力結(jié)構(gòu)，推動從體力勞動向高附加值服務(wù)轉(zhuǎn)型。

落地進展看單車成本

在當前的無人配送市場中，快遞終端網(wǎng)點掌握更強話語權(quán)，各家企業(yè)對無人車的應(yīng)用預(yù)期也各不相同。這使得大多數(shù)無人配送公司更傾向于“賣車”或提供自動駕駛軟件服務(wù)費模式，而非親自下場運營物流。

由此，單車成本成為成敗關(guān)鍵：若價格過高或產(chǎn)品質(zhì)量難以保障，客戶很難實現(xiàn)運營盈利。目前，得益于無人駕駛技術(shù)的進步，無人配送車的單位成本已逼近人工駕駛的經(jīng)濟臨界點。

無人駕駛技術(shù)對成本結(jié)構(gòu)的影響主要體現(xiàn)在兩個方面。一是隨著車輛智能化程度提升，城市配送效率同步上升，為收入端帶來增益；二是在強性能支撐下，整車可實現(xiàn)更高的穩(wěn)定性和更少的人力干預(yù)，進而壓縮后端的運維和監(jiān)控支出。

無論是應(yīng)用于開放城市道路的配送車，還是港口、礦區(qū)等封閉場景的無人運輸工具，核心競爭力都在于：車輛是否能在無人介入的前提下，持續(xù)、穩(wěn)定、高強度地運行，并具備出色的硬件耐久性和性價比。

無人配送車全壽命軟硬件成本測算（萬元） 資料來源：億歐智庫，新石器官網(wǎng)，九識智能官網(wǎng)

在定價層面，無人配送車的商業(yè)模式尚未統(tǒng)一，通常包括一次性買斷或按月/年租用兩種方式。不少公司嘗試以低車價切入市場，通過后續(xù)收取自動駕駛系統(tǒng)服務(wù)費實現(xiàn)盈利，降低客戶初期投入門檻。

技術(shù)的提升必須以安全為前提。L4級別的無人駕駛系統(tǒng)需要在開放道路中經(jīng)受多重復(fù)雜場景驗證，確保長時間、高頻次運行的穩(wěn)定性。目前，行業(yè)在自動駕駛安全性上已積累大量經(jīng)驗，主動碰撞等事故極為罕見。

從應(yīng)用層面看，當前無人配送市場仍處于起步放量階段。同城物流中，僅輕型商用貨車的保有量就超千萬輛，市場滲透率尚低。早期入場者主要為科技企業(yè)與快遞行業(yè)加盟商，近年來，快遞巨頭也開始嘗試將無人車納入其業(yè)務(wù)流程中。

但這并非簡單替代，而是涉及到場景側(cè)流程再造、技術(shù)適配與系統(tǒng)集成等多維度的深度融合，對產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)作提出更高要求。目前，一批企業(yè)已在用戶端積累了穩(wěn)定的口碑，不少客戶甚至開始復(fù)購。

無人配送車單月綜合成本 資料來源：億歐智庫，新石器官網(wǎng)

結(jié)語

無人配送車產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展遵循“技術(shù)降本—場景適配—政策賦能—需求爆發(fā)”的核心邏輯，正加速從試點示范向規(guī)模化商用邁進。

當前，自動駕駛技術(shù)不斷成熟，國際與國內(nèi)標準體系逐步建立，為行業(yè)提供統(tǒng)一的準入與測試依據(jù)。

產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)部，硬件組件、算法平臺、整車集成與運營服務(wù)四大環(huán)節(jié)日趨協(xié)同；外部則受到標準與政策引導(dǎo)、云端平臺賦能以及資本市場推動的共同驅(qū)動。

隨著成本持續(xù)下降和應(yīng)用場景不斷擴展，無人配送車有望在未來3–5年成為智慧物流體系的重要基礎(chǔ)設(shè)施，支撐城市與園區(qū)級末端配送網(wǎng)絡(luò)的智能化升級。

       原文標題 : 無人配送車產(chǎn)業(yè)鏈完整拆解