鉛筆道作者| 阿欣

北京跑出一家未來獨角獸。近日，國內具身智能企業(yè)星海圖（Galaxea AI）完成近3億元人民幣的A輪融資。本輪融資由螞蟻集團獨家領投，高瓴創(chuàng)投、IDG資本、北京機器人產業(yè)基金、百度風投、同歌創(chuàng)投等老股東持續(xù)加碼。

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星海圖成立于2023年9月，專注于打造“一腦多型”具身智能機器人，其核心業(yè)務包括具身基礎模型（Embodied Foundation Model, EFM）和空間智能引擎（Real2Sim2Real, RSR）的研發(fā)。

其產品包括全尺寸輪式人形機器人R1系列，具備26個自由度和10kg的最大負載能力，售價為19.9萬元起。星海圖的產品主要面向智能制造、倉儲物流、跨境電商和家用場景，旨在通過具身智能技術解決傳統機器人單一任務執(zhí)行的局限性。核心團隊成員均來自頂尖高校和知名企業(yè)，如創(chuàng)始人高繼揚畢業(yè)于清華大學、南加州大學，曾任職于谷歌旗下無人車公司 Waymo 和自動駕駛公司 Momenta；聯合創(chuàng)始人趙行、許華哲是清華大學交叉信息研究院助理教授，李天威是 UCL 碩士，曾與高繼揚是 Momenta 同事。公司大致發(fā)展節(jié)點為：2023年9月星海圖成立；2024年1月完成千萬美元天使輪融資，投資方包括IDG資本、BV百度風投等；2024年7月獲得北京機器人產業(yè)基金投資；2024年11月完成超2億元Pre-A輪融資，由高瓴創(chuàng)投和螞蟻集團領投；2025年2月完成3億元A輪融資。目前，其輪式人形機器人R1系列已發(fā)布，并在世界人工智能大會上亮相，展示了搬箱子、撿零件、開關門、按按鈕等操作能力。據公開報道， R1自推出至今兩個月內，已經服務三十多家客戶，主要客戶群體包括大型科技企業(yè)、創(chuàng)業(yè)公司、高校、科研機構、國家實驗室等。

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具身智能是AI領域的新興賽道，被視為下一代AI的核心發(fā)展方向。其發(fā)展經歷了從實驗室研究到初步商業(yè)化的階段，目前正處于快速崛起期。行業(yè)痛點包括技術復雜度高、學科跨度廣、硬件與軟件協同難度大等。

2023年以前，具身智能更多集中在高校和科研機構實驗室中，在機器人硬件設計、運動控制、感知與識別等基礎技術方面進行探索。2023年至2024年屬于快速探索期，2023年開始有一些企業(yè)逐漸將具身智能技術與產品相結合，嘗試推向市場，2024年國內外廠商紛紛發(fā)布機器人原型機，初步探索市場應用。如在物流倉儲場景中，具身智能機器人開始進行貨物搬運、分揀等工作的小規(guī)模應用；在家庭服務領域，出現了具有簡單交互和任務執(zhí)行能力的機器人產品，但整體市場規(guī)模較小，應用場景相對有限。2025 年及以后，政策支持力度不斷加大，資本大量涌入，具身智能有望2025年進入量產元年，在智能制造、物流配送、家庭服務、教育醫(yī)療等多個領域將實現大規(guī)模應用。

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目前，國內具身智能賽道中，智能機器人整體市場規(guī)模較大，把通用機器人、工業(yè)機器人加在一起可能達到千億級。據中銀證券研報等資料顯示，預計到2026 年，中國人形機器人市場規(guī)模將突破200億元，到2035年，這一數字可能增長到3000億元。據 QYResearch 調研團隊報告，預計 2030 年全球具身智能機器人仿真平臺市場規(guī)模將達到 8 億美元，未來幾年年復合增長率 CAGR 為 47.7%。

從競爭格局看，該賽道處于快速發(fā)展的早期階段：有部分企業(yè)嶄露頭角，但尚未完全形成絕對的頭部格局。部分企業(yè)優(yōu)勢初顯。傅利葉智能推出的通用雙足機器人產品 GR-1，實現量產且在技術水平、商業(yè)化進展上有全球突破性；上海開普勒探索機器人推出了人形機器人 K1，有毫米級運動控制能力和較強負載能力。此外，智元機器人、智平方、星海圖、星動紀元、星塵智能等也均是行業(yè)頭部企業(yè)。與競品相比，星海圖的差異化之一是：其“一腦多型”的技術理念和全棧自研能力，能夠較好地實現智能體的自主決策和多場景應用。從未來趨勢看，具身智能將推動機器人從單一任務執(zhí)行向復雜環(huán)境適應和自主決策轉變，1-3年內，有望在制造業(yè)、服務業(yè)、家庭生活等領域實現廣泛應用。

本文內容僅供參考，不構成任何投資建議。

       原文標題 : 北京殺出未來獨角獸：融資3億，搶灘3000億賽道