藍(lán)鯨財(cái)經(jīng)記者 邵雨婷

估值53億，又一家智駕“獨(dú)角獸”赴港IPO。

5月27日，深圳佑駕創(chuàng)新科技股份有限公司（下稱“佑駕創(chuàng)新”）向港交所遞交上市申請(qǐng)。中信證券、中金公司為其聯(lián)席保薦人。

佑駕創(chuàng)新成立初期便得到了阿里巴巴CEO吳泳銘的天使輪投資，十年來(lái)累計(jì)獲得12輪融資，背后不乏上市公司四維圖新和知名機(jī)構(gòu)普華資本、合創(chuàng)資本等投資方的支持。在成立十周年之際，佑駕創(chuàng)新赴港IPO，又能否獲得二級(jí)市場(chǎng)的認(rèn)可？

三年虧五億，毛利率較高于同行

佑駕創(chuàng)新成立于2014年，是一家智能駕駛和艙內(nèi)解決方案供應(yīng)商，包括領(lǐng)航、泊車和艙內(nèi)功能等，提供定制化L0至L2++智能駕駛解決方案，并正為OEM開(kāi)發(fā)L2級(jí)至L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案。

截至最后實(shí)際可行日期，公司累計(jì)為29家整車廠進(jìn)行量產(chǎn)。灼識(shí)咨詢數(shù)據(jù)顯示，2023年按L0至L2+/L2++解決方案的收入計(jì)，佑駕創(chuàng)新在中國(guó)所有新興科技公司中排名第三。

招股書(shū)顯示，2021年至2023年，佑駕創(chuàng)新的收入分別為1.75億元、2.79億元和4.76億元；凈虧損分別為1.39億元、2.21億元和2.07億元；調(diào)整后的凈虧損分別為1.31億元、2.05億元和1.85億元。

智能駕駛行業(yè)需要投入大量的研發(fā)費(fèi)用，虧損是行業(yè)普遍現(xiàn)象，因此，毛利率是此類公司重點(diǎn)關(guān)注的數(shù)據(jù)。2021年至2023年，佑駕創(chuàng)新整體毛利率分別為9.7%、12%、14.3%，較高于同行業(yè)可比公司。2023年，知行汽車科技的毛利率為9.9%；縱目科技的毛利率為3.5%。

從具體業(yè)務(wù)來(lái)看，佑駕創(chuàng)新主要分為智能駕駛解決方案、智能座艙解決方案和車路協(xié)同三大業(yè)務(wù)板塊，其中，智能駕駛解決方案為營(yíng)收支柱。

2021年至2023年，智能駕駛解決方案業(yè)務(wù)的收入分別為1.73億元、2.67億元及3.86億元；占總收入的比重分別為98.8%、95.7%、81.1%。智能駕駛解決方案中主要包括iSafety和iPilot解決方案以及正在開(kāi)發(fā)中的iRobo解決方案，2023年，智能駕駛解決方案的年銷量超78萬(wàn)套，平均單價(jià)為630元，毛利率為13.7%。

智能座艙業(yè)務(wù)目前尚未實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，毛利率波動(dòng)較大。2021年至2023年，該業(yè)務(wù)的營(yíng)收分別是69.6萬(wàn)元、156.5萬(wàn)元、1834.6萬(wàn)元；營(yíng)收占比分別為0.4%、0.6%、3.8%；毛利率分別為-1.7%、45.5%、5.9%。對(duì)此，佑駕創(chuàng)新表示，“2021年及2022年原型樣品階段公司只交付了少量項(xiàng)目，2023年，該業(yè)務(wù)雖然逐步進(jìn)入了爬坡期，但仍未實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)。”

車路協(xié)同業(yè)務(wù)雖起步較晚，但營(yíng)收占比及毛利率的提升較為明顯，有望成為新的增長(zhǎng)線。2022年及2023年，該業(yè)務(wù)的營(yíng)收分別為72.2萬(wàn)元、7145.4萬(wàn)元；營(yíng)收占比分別為0.3%、15%；毛利率分別為10.2%、19.8%。

佑駕創(chuàng)新此次融資約40%用于提升人工智能及產(chǎn)品方向的研發(fā)能力，包括招聘相關(guān)研發(fā)人員，改善研發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備等；約30%提升生產(chǎn)效率及解決方案競(jìng)爭(zhēng)力；約20%加強(qiáng)銷售能力；約10%用作營(yíng)運(yùn)資金和一般企業(yè)用途。

2021年至2023年，佑駕創(chuàng)新的研發(fā)支出分別為0.82億元、1.39億元和1.5億元，分別占總收入的46.9%、49.9%和31.5%。公司表示，目前正在開(kāi)發(fā)和測(cè)試L4自動(dòng)駕駛功能，預(yù)計(jì)于2024年交付公司的iRobo解決方案。

吳泳銘押注海歸博士，背后大股東為四維圖新

佑駕創(chuàng)新可謂是“出道即巔峰”。

十年前，“85后”海歸博士劉國(guó)清在深圳創(chuàng)立了佑駕創(chuàng)新，主攻ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）賽道，成立之時(shí)注冊(cè)資金僅有132萬(wàn)元。

成立之初，便獲得了來(lái)自現(xiàn)任阿里巴巴CEO吳泳銘的天使輪投資。2015年3月18日，吳泳銘以250萬(wàn)元的代價(jià)認(rèn)購(gòu)了公司增加的注冊(cè)資本14.71萬(wàn)元，3月23日，再次以200萬(wàn)元的代價(jià)進(jìn)一步認(rèn)購(gòu)了增加的注冊(cè)資本8.65萬(wàn)元。

完成后，佑駕創(chuàng)新的注冊(cè)資本從132.35萬(wàn)元增長(zhǎng)至155.71萬(wàn)元，吳泳銘約持股15%，以佑駕創(chuàng)新最后一輪投后估值53.48億元計(jì)算，他當(dāng)初的450萬(wàn)元投資，如今已經(jīng)價(jià)值1.2億元，投資回報(bào)率達(dá)2645%。

2019年，吳泳銘以共計(jì)3060萬(wàn)元的代價(jià)向鑫榕投資、上海泓津、北京四維轉(zhuǎn)讓了共計(jì)83.83萬(wàn)元的注冊(cè)資本。經(jīng)過(guò)一系列股權(quán)轉(zhuǎn)讓，吳泳銘目前仍持有佑駕創(chuàng)新約2.31%的股份。

十年間，智駕企業(yè)四維圖新（002405.SZ）、澤奕投資、普華資本等知名機(jī)構(gòu)也先后入場(chǎng)。佑駕創(chuàng)新的最后一筆融資發(fā)生于2023年11月，投資方為穗開(kāi)投資、廣州產(chǎn)投集團(tuán)、大灣區(qū)科創(chuàng)基金、博原資本、華穗創(chuàng)投、上海城濮投資、珂璽資本，老股東普華資本增持，公司投后估值為53.48億元。

截至最后實(shí)際可行日期，劉國(guó)清直接持有佑駕創(chuàng)新9.52%股份，與一致行動(dòng)人合計(jì)控制公司24.35%的股權(quán)，為該公司控股股東。此外，上市公司四維圖新通過(guò)子公司北京四維間接持有9.06%股權(quán)，為第一大外部股東。

四維圖新同時(shí)還是佑駕創(chuàng)新的第二大客戶。招股書(shū)顯示，2020年開(kāi)始，佑駕創(chuàng)新與四維圖新開(kāi)展業(yè)務(wù)關(guān)系，向其供應(yīng)智能駕駛解決方案，2023年，四維圖新貢獻(xiàn)了3761萬(wàn)元的收入，占總收入的比重達(dá)7.9%。

盡管佑駕創(chuàng)新的背后資本眾多，但高額研發(fā)的投入導(dǎo)致公司現(xiàn)金流承壓仍較為緊張。2021 年至 2023 年，公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)所用凈額分別為2.52億元、2.55億元及2.76億元。截至2023年末，公司持有現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物約1.98億元；借款約9666萬(wàn)元。

       原文標(biāo)題 : 估值53億，吳泳銘押注的佑駕創(chuàng)新十周年之際赴港IPO