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藥監(jiān)局發(fā)布醫(yī)療AI產(chǎn)品審批要點,人工智能企業(yè)是否準備就緒?

在藥監(jiān)局進行“人工智能類醫(yī)療器械注冊申報公益培訓(xùn)”半年之后,關(guān)于審批要求相關(guān)的官方詳細文件終于下達。半年前的會議上,藥監(jiān)局細致入微的分析了影響醫(yī)療人工智能器械審批的每一個過程,細化到對每個指標進行了詳盡的講解。

這一次,藥監(jiān)局正式向AI企業(yè)發(fā)布了審批相關(guān)文件《深度學(xué)習(xí)輔助決策醫(yī)療器械軟件審批要點》(以下簡稱《要點》),以文件的方式將審批相關(guān)的具體指標確立下來。

相比上一次會議,藥監(jiān)局沒有把過多的筆墨放在流程介紹上,整個文件直擊人工智能軟件的數(shù)據(jù)質(zhì)量控制、算法泛化能力、臨床使用風險、臨床使用風險應(yīng)當考慮數(shù)據(jù)質(zhì)量控制、算法泛化能力的直接影響,以及算力所用計算資源(即運行環(huán)境)失效的間接影響六大要點。

具體而言,《要點》由適用范圍、審批關(guān)注要點、軟件更新、相關(guān)技術(shù)考量、注冊申報資料說明五個部分組成,每一部分均對其中涉及的指標進行了非常細致的介紹。

需要注意的是,該文件不僅包含了輔助診斷的考量,還明確了非輔助決策軟件、傳統(tǒng)人工智能軟件的要求以及第三方數(shù)據(jù)庫、移動與云計算等考量。

結(jié)合《要點》內(nèi)容,動脈網(wǎng)采訪了數(shù)位從事醫(yī)療人工智能的相關(guān)人士,嘗試從政策之中挖掘2019年下半年“醫(yī)療+AI”的發(fā)展方向。

六大關(guān)鍵詞點名AI產(chǎn)品原則

從審批的流程與關(guān)注點看,以基于風險的全生命周期管理為軟件監(jiān)管根本的直到原則早已確定,而為實施此選擇所提及的適用范圍、風險考量、需求分析、軟件確認、臨床實驗等因素也已成定式,但其中的細節(jié)部分仍有所改良。

審評要點重點關(guān)注軟件的數(shù)據(jù)質(zhì)量控制、算法泛化能力、臨床使用風險、臨床使用風險應(yīng)當考慮數(shù)據(jù)質(zhì)量控制、算法泛化能力的直接影響,以及算力所用計算資源(即運行環(huán)境)失效的間接影響。

具體而言,動脈網(wǎng)從《要點》之中提取了6個關(guān)鍵詞,這6個關(guān)鍵詞明確了人工智能企業(yè)在審批中所需注意的關(guān)鍵。

1、適用范圍

準則的適用范圍包括兩類軟件。

1. 深度學(xué)習(xí)輔助決策醫(yī)療器械軟件:即基于醫(yī)療器械數(shù)據(jù)(醫(yī)療器械所生成的醫(yī)學(xué)圖像、醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù),以下統(tǒng)稱數(shù)據(jù)),使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)進行輔助決策的軟件。

2. 使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)進行前處理(如成像質(zhì)量改善、成像速度提升、圖像重建)、流程優(yōu)化(如一鍵操作)、常規(guī)后處理(如圖像分割、數(shù)據(jù)測量)等非輔助決策的軟件可參考使用本審評要點。

需要注意的是,這里不再把深度學(xué)習(xí)軟件化分為可分為AI獨立軟件(本身即為醫(yī)療器械的AI軟件)與AI軟件組件(醫(yī)療器械內(nèi)含的AI軟件),而是以是否“輔助決策”對產(chǎn)品進行了劃分,強調(diào)了產(chǎn)品的“輔助”功能;同時,這也明確表示非輔助決策軟件也將以類似手段進入審批流程。

2、審批重點

審批提出了軟件的數(shù)據(jù)質(zhì)量控制、算法泛化能力、臨床使用風險,臨床使用風險應(yīng)當考慮數(shù)據(jù)質(zhì)量控制、算法泛化能力的直接影響,以及算力所用計算資源(即運行環(huán)境)失效的間接影響六個方面。

而這六個方面正是人工智能企業(yè)所實際面臨的問題,數(shù)據(jù)質(zhì)量關(guān)系著算法的成熟度;泛化能力則是指人工智能產(chǎn)品在不同人群中的普適能力;臨床試驗更是制約現(xiàn)階段AI產(chǎn)品發(fā)展的關(guān)鍵……每一個問題都卡住了一批AI企業(yè)。

那么,在要點中重申這些監(jiān)管要點之后,藥監(jiān)局會提出相應(yīng)的解決方案對人工智能企業(yè)進行輔助嗎?一切仍有待時間給出答案?

3、數(shù)據(jù)收集與處理

在審批之中,數(shù)據(jù)收集應(yīng)當考慮數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)標注、數(shù)據(jù)集構(gòu)建等活動的質(zhì)控要求,以保證數(shù)據(jù)質(zhì)量和算法設(shè)計質(zhì)量。

在實際審批之中,數(shù)據(jù)在審批過程中非常重要。據(jù)動脈網(wǎng)了解,多家人工智能企業(yè)在提交《創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審批程序》時,被審批機構(gòu)以“缺少訓(xùn)練集、調(diào)優(yōu)集、測試集中主要數(shù)據(jù)來源機構(gòu)”;“缺少主要采集數(shù)據(jù)的分布情況”;“缺少不同設(shè)備和來源機構(gòu)的測試數(shù)據(jù)”;“缺少數(shù)據(jù)標注質(zhì)量控制中人員資歷、數(shù)量的要求”;“缺少基于一定樣本量真實數(shù)據(jù)的用戶測試”等理由駁回。

對于上述問題,《要點》中認為,采集設(shè)備質(zhì)控應(yīng)當明確采集設(shè)備的兼容性要求和采集要求。兼容性要求應(yīng)當基于數(shù)據(jù)生成方式(直接生成、間接生成)提供采集設(shè)備兼容性列表或技術(shù)要求,明確采集設(shè)備的制造商、型號規(guī)格、性能指標等要求,若對采集設(shè)備無具體要求應(yīng)當提供相應(yīng)支持資料。

采集要求應(yīng)當明確采集設(shè)備的采集方式(如常規(guī)成像、增強成像)、采集協(xié)議(如MRI成像序列)、采集參數(shù)(如CT加載電壓、加載電流、加載時間、層厚)、采集精度(如分辨率、采樣率)等要求。

若使用現(xiàn)有歷史數(shù)據(jù),應(yīng)當明確采集設(shè)備要求、數(shù)據(jù)采集質(zhì)量評估要求(如人員、方法、指標、通過準則)。同時,采集的數(shù)據(jù)應(yīng)當進行數(shù)據(jù)脫敏以保護患者隱私。數(shù)據(jù)脫敏應(yīng)當明確脫敏的類型(靜態(tài)、動態(tài))、規(guī)則、程度、方法。

數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)標注、數(shù)據(jù)集構(gòu)建三個方面文件亦給出了明確的要求,但要求相對簡單,企業(yè)只需按照要求的模式執(zhí)行即可,這里不作贅述。

4、算法設(shè)計

除了常規(guī)命名方面的要求外,《要點》提到了算法訓(xùn)練與網(wǎng)絡(luò)安全防護問題。

其中,算法訓(xùn)練需要基于訓(xùn)練集、調(diào)優(yōu)集進行訓(xùn)練和調(diào)優(yōu),應(yīng)當明確評估指標、訓(xùn)練方法、訓(xùn)練目標、調(diào)優(yōu)方法、訓(xùn)練數(shù)據(jù)量-評估指標曲線等要求。

評估指標建議根據(jù)臨床需求進行選擇,如敏感性、特異性等。訓(xùn)練方法包括但不限于留出法和交叉驗證法。訓(xùn)練目標應(yīng)當滿足臨床要求,提供ROC曲線等證據(jù)予以證實。調(diào)優(yōu)方法應(yīng)當明確算法優(yōu)化策略和實現(xiàn)方法。訓(xùn)練數(shù)據(jù)量-評估指標曲線應(yīng)當能夠證實算法訓(xùn)練的充分性和有效性。

而在網(wǎng)絡(luò)安全防護方面,應(yīng)當結(jié)合軟件的預(yù)期用途、使用場景和核心功能,基于保密性、完整性、可得性等網(wǎng)絡(luò)安全特性,確定軟件網(wǎng)絡(luò)安全能力建設(shè)要求,以應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)攻擊和數(shù)據(jù)竊取等網(wǎng)絡(luò)威脅。相關(guān)要求詳見網(wǎng)絡(luò)安全指導(dǎo)原則。

類軟件常見網(wǎng)絡(luò)威脅包括但不限于框架漏洞攻擊、數(shù)據(jù)污染,其中框架漏洞攻擊是指利用算法所用現(xiàn)成框架本身漏洞進行網(wǎng)絡(luò)攻擊,數(shù)據(jù)污染是指通過污染輸入數(shù)據(jù)進行網(wǎng)絡(luò)攻擊。

5、以臨床評價為主的軟件確認方式

軟件確認是本次《要點》中的重點,文件中明確表示,企業(yè)應(yīng)根據(jù)軟件指導(dǎo)原則要求,提交基于臨床試驗的臨床評價資料,即提交申報產(chǎn)品的臨床試驗資料,或者與申報產(chǎn)品核心算法具有實質(zhì)等同性的同品種產(chǎn)品或同類軟件功能的臨床試驗資料。

而對于臨床試驗,《要點》建議優(yōu)先選擇同品種產(chǎn)品或臨床參考標準(即臨床金標準)進行非劣效對照設(shè)計,若無同品種產(chǎn)品且難以獲取臨床參考標準(如違背倫理學(xué)要求)可選擇替代方法,如選擇用戶結(jié)合軟件聯(lián)合決策與用戶單獨決策進行優(yōu)效對照設(shè)計。

非劣效界值或優(yōu)效界值的確定應(yīng)當有充分的臨床依據(jù)。此外考慮到用戶的差異性,可選擇多閱片者多病例(MRMC)試驗設(shè)計。

《要點》建議企業(yè)應(yīng)結(jié)合適用人群、病變等層面選擇觀察指標,原則上選擇敏感性、特異性、ROC/AUC作為主要觀察指標,亦可在此基礎(chǔ)上根據(jù)軟件特點選擇敏感性/特異性衍生指標、ROC/AUC衍生指標、組內(nèi)相關(guān)系數(shù)、Kappa系數(shù)、時間效率、數(shù)據(jù)有效使用率等指標作為觀察指標。

入排標準應(yīng)當基于目標疾病流行病學(xué)特征,保證陽性樣本和陰性樣本選取的合理性和充分性。而在實際之中,大部分企業(yè)傾向于選擇敏感性、特異性、ROC/AUC作為主要觀察指標。

病理影像的識別需要用AUC作為觀察指標,圖片來源于論文《Pathologist-level Interpretable Whole-slide Cancer Diagnosis with Deep Learning》

對于臨床試驗的結(jié)果,《要點》建議由第三方獨立評價,且實施機構(gòu)應(yīng)當具備代表性和廣泛性,不同于訓(xùn)練數(shù)據(jù)主要來源機構(gòu),地域分布盡可能廣泛,機構(gòu)數(shù)量盡可能多,以確認算法泛化能力。

例如,預(yù)期以提高輔助診斷時間效率為首要目標的某軟件,無同品種產(chǎn)品且難以獲取臨床參考標準,其臨床試驗設(shè)計可選擇用戶結(jié)合軟件聯(lián)合決策與用戶單獨決策進行交叉對照設(shè)計,以敏感性、特異性、時間效率作為主要觀察指標,其中敏感性、特異性可為非劣性對照,時間效率指標應(yīng)當為優(yōu)效對照。

事實上,國內(nèi)已經(jīng)有諸多企業(yè)嘗試以多中心試驗證實人工智能產(chǎn)品在真實世界的有效性。數(shù)坤科技在今天5月30日便發(fā)布了其AI與金標準對照多中心結(jié)果,值得其他企業(yè)借鑒。

最后,《要點》指出,臨床評價采用基于現(xiàn)有歷史數(shù)據(jù)的回顧性研究即可,沒有提到前瞻性研究,據(jù)相關(guān)人士透露,現(xiàn)有AI產(chǎn)品的臨床評價中,還未有案例通過前瞻性研究。

6、注冊申報資料說明

《要點》中提到,申報的軟件名稱需符合獨立軟件通用名稱命名規(guī)范要求,體現(xiàn)處理對象(如CT圖像、眼底照片)、目標疾。ê∽、疾病屬性)、臨床用途(如輔助篩查、輔助識別)等特征詞。

輔助決策獨立軟件適用范圍應(yīng)當明確預(yù)期用途、使用場景和核心功能,包括但不限于處理對象、目標疾病、臨床用途、適用人群、目標用戶、使用場所、采集設(shè)備要求、臨床使用限制。

企業(yè)必須提供:一、軟件描述文檔核心算法部分應(yīng)當結(jié)合本審評要點提供相應(yīng)算法研究資料;二、包括數(shù)據(jù)來源合規(guī)性聲明;三、算法性能影響因素分析資料以及各類測試場景下算法性能評估結(jié)果比較分析資料。

這部分內(nèi)容相對簡單,但據(jù)動脈網(wǎng)了解,仍有相關(guān)企業(yè)因為“產(chǎn)品與實際用途不符”等原因被審批方駁回。

除了上述6個關(guān)鍵點外,《要點》也提及了第三方數(shù)據(jù)庫、測評數(shù)據(jù)庫、云端部署等要點,但與過去政策無大致變化,對于說明書,按照《醫(yī)療器械說明書和標簽管理規(guī)定》準則執(zhí)行。

對于非輔助決策軟件、傳統(tǒng)人工智能軟件的要求以及第三方數(shù)據(jù)庫、移動與云計算。《要點》提出提出了“前處理軟件功能原則上應(yīng)當開展算法性能評估、臨床評價;流程優(yōu)化軟件功能開展算法性能評估即可,無需開展臨床評價;常規(guī)后處理軟件功能原則上開展算法性能評估即可,全新功能應(yīng)當開展臨床評價”的評價要求。

良藥還是安慰劑?相關(guān)人士見解不一

在政府發(fā)布文件之后,動脈網(wǎng)聯(lián)系了深睿醫(yī)療、數(shù)坤科技、圖瑪深維等人工智能企業(yè)。對于政策本身,大部分企業(yè)表示,相對于過去的政策,該政策與以往政策的差異性不大,更多的是在一些細節(jié)方面,《要點》提出了更為細致的規(guī)劃。事實上,企業(yè)大都按部就班地按照政策執(zhí)行著審批程序。

值得一提的是,有不愿意透露名字的企業(yè)表示他們也在嘗試以前瞻性實驗的方式進行臨床評價,以超過標準要求的方式獲得認可,但前景并不明朗。

部分企業(yè)正努力在審批之中尋求創(chuàng)新

對于政策本身,長期從事醫(yī)療政策分析的京夢咨詢創(chuàng)始人張京雷則提出了不同的看法。他認為:這一政策細致描述了人工智能審批過程中的細節(jié),起到了規(guī)范和明確的作用,但并不代表三類器械證將很快下達下來。反之,這可能暗示政府將對人工智能醫(yī)療產(chǎn)品加以更為嚴格的監(jiān)管。

但無論如何,人工智能作為“輔助”診斷的角色已經(jīng)敲定,那么在這一定義下,相關(guān)企業(yè)究竟應(yīng)該把腳步放在何方?我們拭目以待!

文 | 趙泓維

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