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回斯坦福之后研究成果曝光：李飛飛團隊用機器學習教機械臂做動作

2018-11-01 08:57

自從李飛飛離開谷歌回到斯坦福之后，她的研究方向及成果就備受業(yè)界關(guān)注。近日，其領(lǐng)導的團隊在瑞士蘇黎世召開的機器人學習大會上展示了他們的最新成果——機械臂。

和通常所見的機械臂只能按照既定程序運行不同，李飛飛團隊研發(fā)的機械臂擁有機器學習功能，可以學習人類向其展示的各種動作，如拾取物體等。除此之外，機器人還可以同時學習多種動作。

該團隊成員介紹稱，基于RoboTurk和SURREAL兩個框架，他們讓機械臂擁有了快速學習基礎(chǔ)技能的能力。其中，RoboTurk用于引導機械臂完成動作，可通過智能手機或瀏覽器實現(xiàn)，如揮動手機指導機械臂于周圍環(huán)境進行交互等；SURREAL則可以在同時運行多種動作時加速機械臂的學習進程，讓其能夠“一心多用”，如像父母教孩子刷牙那樣的特定動作。

團隊成員之一的Mandlekar表示，在將RoboTurk和SURREAL兩者結(jié)合后，我們所收集的全球范圍內(nèi)的大量數(shù)據(jù)就可以與強化機器學習相結(jié)合，通過數(shù)以千計的模型訓練讓機器人做更多的事情。這種AI輔助任務(wù)機制，可以讓機器人感知周圍的環(huán)境，有“意識”的遠離危險并同時保持高效的任務(wù)執(zhí)行水平。

在在李飛飛團隊的暢想中，未來該機械臂還應(yīng)具備幫人們做家務(wù)、勝任制造行業(yè)中的重復組裝等工作，甚至還能替代人類完成一些危險任務(wù)。

“到那時，你不需要告訴機器人旋轉(zhuǎn)20度并向前10分米，”一名團隊成員說，“而只需要告訴機器人，‘拿一個放在廚房的蘋果’就可以了。”

當前，在人工智能行業(yè)，很多人不愿意承認機械臂隸屬于機器人產(chǎn)業(yè)下，而認為其是互聯(lián)網(wǎng)工業(yè)的一種。此次李飛飛團隊結(jié)合了AI及深度學習等相關(guān)技術(shù)，讓機械臂擁有模仿和學習的功能，是一次技術(shù)進步。