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自動駕駛中的“平行宇宙”

2018-04-08 10:28
來源: 極客公園

1954年,年輕的普林斯頓大學(xué)博士休·埃弗雷特三世(HughEverettIII)提出了一個激進(jìn)的想法:存在平行的宇宙,和我們的宇宙一樣。這些宇宙都與我們有關(guān),事實上,它們從我們的分支中分離出來,我們的宇宙被分離出來。甚至在這些平行的其他宇宙中,我們?nèi)祟惪赡芤呀?jīng)滅絕。

平行宇宙其實并不是科幻小說作者靈機(jī)一動創(chuàng)造出來的概念,而是科學(xué)家們逐漸根據(jù)觀測到的事實以及各種宇宙理論進(jìn)行推理的結(jié)果。

但它卻是科幻小說最受人喜愛的概念之一。進(jìn)入正確的蟲洞,你可以在另一個宇宙中遇到你的另一個自我,展開奇遇。

而如今,在現(xiàn)實世界里,人們卻開始需要這樣的“平行宇宙”。

兩個“平行宇宙”

需求最迫切的是自動駕駛領(lǐng)域。

Uber自動駕駛汽車撞死人的事件雖然還沒有調(diào)查結(jié)果,但卻折射出另一個事實“人類總是害怕新的死法”,以及究竟如何保證自動駕駛的安全性?

除了軟硬件的可靠性,理想的解決辦法有兩種。第一是創(chuàng)造出一個和現(xiàn)實世界一樣的“平行世界”,然后讓自動駕駛汽車在另一個世界中,犯錯、成長、完成進(jìn)化,最終成熟應(yīng)用在我們的世界。

這個“平行世界”其實并不新奇,這就是現(xiàn)階段自動駕駛領(lǐng)域所說的“仿真平臺”——將真實的數(shù)據(jù)灌輸進(jìn)“虛擬世界”,然后將自動駕駛汽車放進(jìn)去測試。無論是大公司,Google、百度,還是一些小的自動駕駛公司都已經(jīng)研發(fā)出這樣的仿真平臺,來測試自動駕駛汽車。只是各家公司創(chuàng)造的這個“虛擬世界”的維度和還原度各有不同罷了。

就在剛剛過去的三月,“核彈廠廠長”英偉達(dá)CEO黃仁勛發(fā)布一個DriveConstellation仿真系統(tǒng)。利用強大的算力,在虛擬世界中還原出“照片級逼真的數(shù)據(jù)流”,以創(chuàng)建大量不同的測試環(huán)境。例如,模擬暴雨和暴風(fēng)雪,模擬夜間等等,甚至在模擬過程中設(shè)置各種危險情況,來測試自動駕駛汽車的反應(yīng)能力。

你可能知道的是GoogleWaymo自動駕駛公司已經(jīng)在真實道路上測試了超過500萬英里,但你也許不知道的是它已經(jīng)在仿真平臺上測試了超過27億英里的“虛擬里程”。

這一個虛擬的“平行世界”已經(jīng)在做出貢獻(xiàn),而另一個自動駕駛的“平行世界”才剛剛崛起。

2月底,美國加利福尼亞州行政法規(guī)辦公室首次批準(zhǔn)允許沒有安全駕駛員的“完全自動駕駛汽車”在公共道路上進(jìn)行測試,允許“沒有安全員陪伴”,這能夠幫助未來的無人車測試更多的避免“人的限制”,從而可以實現(xiàn)24小時連續(xù)運行,加快測試效率。

但這卻被詬病隱患多多,少了一道“保險”。于是,另一個“平行世界”逐漸開始被推上臺面。

一個為安全員構(gòu)建的極度真實的“平行世界”。讓安全員可以在遠(yuǎn)程控制在真實世界的自動駕駛汽車,而且遠(yuǎn)不止一輛,通常被稱為“平行駕駛”。像《頭號玩家》里的虛擬游戲一樣,這些安全員進(jìn)入“平行世界”,他們也被親切的稱為“云”安全員。

用人來遠(yuǎn)程處理機(jī)器無法掌控的局面,就需要為人還原極度真實的“現(xiàn)實場景”。例如,英偉達(dá)發(fā)布基于Holodeck的遠(yuǎn)程虛擬駕駛系統(tǒng),就是來為遠(yuǎn)程安全員構(gòu)造極度真實的虛擬環(huán)境。

而為了遠(yuǎn)程技術(shù)可靠,NASA甚至也被拉來合作。早在CES2017上,日產(chǎn)公布了一項技術(shù)——“無縫自動出行”(SeamlessAutonomousMobility,稱SAM)。

更重要的是這項技術(shù)是在美國國家航空航天局(NASA)的技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā),NASA的遠(yuǎn)程虛擬探索視覺環(huán)境(VERVE)軟件,用于可視化和監(jiān)督“星際探索機(jī)器人”,類似于火星探測車。

NASA的機(jī)器人使用自主技術(shù)來避開障礙物,并通過不可預(yù)測和不確定的環(huán)境計算安全的駕駛路徑。在環(huán)境使自主決策困難的地方,NASA管理者“繪制”所需的路線并發(fā)送到機(jī)器人執(zhí)行。這成為日產(chǎn)的SAM平臺的研發(fā)起點。

以人工輔助車載人工智能(ArtificialIntelligence,AI),幫助自動駕駛車輛在難以預(yù)知的環(huán)境下做出決策,同時構(gòu)建車載人工智能的認(rèn)知。

當(dāng)對自動駕駛安全性有更高要求,越來越多的創(chuàng)業(yè)公司也開始了嘗試。

在拉斯維加斯的道路上行駛的無人車,它的“真人司機(jī)”卻可能是遠(yuǎn)在一千公里之外的加州山景城。一家名為“PhantomAuto”的創(chuàng)業(yè)公司,正在通過這種“平行駕駛”實現(xiàn)安全員對無人駕駛車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。而在中國青島,同樣有一家創(chuàng)業(yè)公司慧拓智能機(jī)器公司,在中國智能車研發(fā)與測試中心真實道路測試其自主研發(fā)的第三代“平行駕駛”系統(tǒng)。

這兩個“平行世界”正在成為自動駕駛不可或缺的一部分。更重要的是,他們的發(fā)展也許才是自動駕駛走向成熟的關(guān)鍵所在。

像開頭的普林斯頓大學(xué)博士說的那樣,“甚至在這些平行的其他宇宙中,我們?nèi)祟惪赡芤呀?jīng)滅絕。”于是,我們需要做的是,把危險的事情放到另一個“平行宇宙”中去。

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