三維多模態(tài)技術(shù)準(zhǔn)確分類垃圾

我國(guó)每年產(chǎn)生的生活垃圾約為3．6億噸，基本屬于沒(méi)有分類的混合垃圾�；旌侠�圾基本不具有利用價(jià)值，如果進(jìn)行人工分類，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工作環(huán)境欠佳，一不小心就可能危害工作人員的身體健康。

因此，物品分揀機(jī)器人能幫助處理大量的可回收物品。近日，MIT和發(fā)那科相繼開(kāi)發(fā)出了物品分揀機(jī)器人，以幫助處理大量的可回收物品。發(fā)那科的分揀機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)利用視覺(jué)分析系統(tǒng)，對(duì)物品的化學(xué)成分以及形狀進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描和分析，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)指定抓取方式和抓取順序等。

這樣的物品分揀機(jī)器人已經(jīng)在一些城市投入使用。在杭州天子嶺靜脈產(chǎn)業(yè)園區(qū)的中城綠建工廠中，生產(chǎn)流水線上有混凝土、鋼筋、磚塊、玻璃、金屬、陶瓷以及生活垃圾等。它們形狀各異、規(guī)格不一、質(zhì)量輕重有別、強(qiáng)度軟硬懸殊，但旁邊的機(jī)器人卻能快速、持續(xù)、準(zhǔn)確抓取待分揀物質(zhì)。

“發(fā)達(dá)國(guó)家的垃圾前端分類清晰，資源化利用相對(duì)容易。鑒于我國(guó)實(shí)際情況，我們研發(fā)應(yīng)用于垃圾分揀的機(jī)器人，它擁有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)、世界領(lǐng)先的三維視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，進(jìn)一步提升了垃圾分選工藝和生產(chǎn)線智能化水平�！敝谐蔷G建總經(jīng)理李瑋說(shuō)，通過(guò)借鑒應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域最新研究成果，垃圾分揀機(jī)器人能同時(shí)獲取流水線上待分揀物質(zhì)的二維、三維多模態(tài)信息，來(lái)模擬人類觀察認(rèn)識(shí)事物的行為；對(duì)于多種材質(zhì)組合的垃圾，還能有效計(jì)算分割待分揀物質(zhì)，使分割平均絕對(duì)誤差小于3％；設(shè)計(jì)多受力點(diǎn)自動(dòng)協(xié)調(diào)手爪，極大地提高了垃圾分選的質(zhì)量和效率。

物聯(lián)網(wǎng)與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)使環(huán)衛(wèi)更智慧

智慧環(huán)衛(wèi)，是依托物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對(duì)環(huán)衛(wèi)管理所涉及到的人、機(jī)器人、車、物、事進(jìn)行全過(guò)程實(shí)時(shí)管理，合理設(shè)計(jì)規(guī)劃環(huán)衛(wèi)管理模式，提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)質(zhì)量，降低環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)成本，用數(shù)字評(píng)估和推動(dòng)垃圾分類管理實(shí)效。智慧環(huán)衛(wèi)所有服務(wù)部署在智慧城市管理云端，對(duì)接智慧城市網(wǎng)絡(luò)，以云服務(wù)方式隨時(shí)為管理者及作業(yè)人員提供所需的服務(wù)。

上海市環(huán)境工程設(shè)計(jì)科學(xué)研究院有限公司總經(jīng)理張益說(shuō)，智慧環(huán)衛(wèi)的提出與發(fā)展適應(yīng)環(huán)衛(wèi)大市場(chǎng)整體發(fā)展的趨勢(shì)，智慧環(huán)衛(wèi)，作為國(guó)內(nèi)環(huán)衛(wèi)行業(yè)信息化建設(shè)的引擎，依托物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)衛(wèi)工人、環(huán)衛(wèi)機(jī)器人和環(huán)衛(wèi)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控，可以及時(shí)分配任務(wù)、提高突發(fā)事件應(yīng)急能力，大大提高了各項(xiàng)工作的規(guī)范化、智慧化、標(biāo)準(zhǔn)化管理水平。而人工智能大大豐富了智慧環(huán)衛(wèi)的內(nèi)容，各種機(jī)器人新技術(shù)、新算法也讓智慧環(huán)衛(wèi)變得“更智慧”。

當(dāng)前，我國(guó)面臨著快速的城市化和老齡化問(wèn)題，公眾對(duì)城市環(huán)境要求也越來(lái)越高，未來(lái)做環(huán)衛(wèi)的策略是盡可能裝備化、機(jī)械化，未來(lái)少人化、智能化是方向，而開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛、環(huán)衛(wèi)機(jī)器人等或?qū)⑹黔h(huán)衛(wèi)行業(yè)新的“風(fēng)口”。

陳培亮說(shuō)，人工智能產(chǎn)品僅是中聯(lián)環(huán)境“從傳統(tǒng)的裝備制造向產(chǎn)品智能化和智能制造”全面轉(zhuǎn)型具體實(shí)踐的一小部分。據(jù)預(yù)計(jì)，未來(lái)的5—8年，企業(yè)將能基本實(shí)現(xiàn)智慧城市全環(huán)境治理。