去年11月一個(gè)周五的清晨，天還沒(méi)亮，在舊金山國(guó)際機(jī)場(chǎng)和帕羅奧多市之間的101號(hào)公路上行駛著一輛特斯拉Model S電動(dòng)車，加州公路巡警隊(duì)警車“追隨”其后�；疑�的特斯拉以每小時(shí)70英里的速度行駛，轉(zhuǎn)向燈頻閃，駛過(guò)多個(gè)出口。當(dāng)汽車靠邊停下來(lái)之后，警察上前發(fā)現(xiàn)司機(jī)的腦袋都耷拉下來(lái)了，連燈光和警笛都沒(méi)能把他吵醒。警方猜測(cè)，這輛車是在特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)（Autopilot）控制下自動(dòng)駕駛的。

公司方面表示，每輛特斯拉都配備了硬件，使得其車輛能夠在整個(gè)行駛過(guò)程中進(jìn)行自動(dòng)駕駛，期間不需要人工司機(jī)的指令輸入。目前，公司把汽車限定在一個(gè)系統(tǒng)中，可以引導(dǎo)車輛在高速公路上從上匝道到下匝道區(qū)間內(nèi)行駛�，F(xiàn)在看來(lái)，這套系統(tǒng)足夠智能，即使碰上這么一個(gè)似乎已經(jīng)失去駕駛能力的司機(jī)，也能保證車輛的安全駕駛，但似乎它又還不夠智能，因?yàn)闊o(wú)法辨別警笛聲并因此靠邊停車。

這似乎是執(zhí)法部門第一次在開(kāi)闊道路上叫停一輛自動(dòng)駕駛汽車。事實(shí)上，警察沒(méi)有辦法控制駕駛軟件，所以當(dāng)時(shí)他們臨時(shí)想了一個(gè)方法來(lái)利用特斯拉的安全程序。一輛高速公路巡邏車攔住后方車輛，另一名警察繞到特斯拉前面并開(kāi)始減速，直到特斯拉停下來(lái)。

這次事件體現(xiàn)了無(wú)人駕駛技術(shù)的兩面性，一方面是該技術(shù)充滿希望的未來(lái)，另一方面也存在深切憂慮。據(jù)警方稱，事件中的司機(jī)是一名45歲的加州男子，他沒(méi)有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)清醒度測(cè)試，被控酒后駕駛。在無(wú)人駕駛狀態(tài)下，這輛車在夜間的高速公路上奔馳了約10公里，所以自動(dòng)駕駛技術(shù)這次很可能幫助避免了一場(chǎng)交通事故。然而，不管是警方還是特斯拉公司，對(duì)于駕駛者以這種驚險(xiǎn)的方式依賴自動(dòng)駕駛技術(shù)，顯然都始料未及，或者說(shuō)現(xiàn)在還不是時(shí)候。

根據(jù)特斯拉的免責(zé)聲明，司機(jī)在使用Autopilot時(shí)應(yīng)該保持“警覺(jué)和主動(dòng)性”，比如：司機(jī)應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)備好在警察靠近時(shí)接管車輛控制。如果汽車沒(méi)有感應(yīng)到方向盤上有人手在操作，它應(yīng)該慢慢停下來(lái)，并打開(kāi)危險(xiǎn)指示燈。事件發(fā)生兩天后，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克發(fā)推文稱，他正在“調(diào)查這件事情”。同時(shí)公司發(fā)言人拒絕分享從汽車數(shù)據(jù)日志中獲得的任何信息。

馬斯克在周一發(fā)布的一期視頻節(jié)目中表示：“如果駕駛員睡著了，也能安全到達(dá)目的地，什么時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，我猜測(cè)是，也許明年年底可以。”

那天晚上逼停特斯拉車輛的警察也是第一次采取這樣的方法。他們的業(yè)務(wù)訓(xùn)練可不包括叫停一輛自動(dòng)駕駛車。當(dāng)時(shí)是碰巧他們對(duì)特斯拉有足夠的了解，所以才能隨機(jī)應(yīng)變。附近山景城警察局的警督Saul Jaeger說(shuō)：“警察這次做的很好”。如果這次事件發(fā)生在硅谷的中心區(qū)域——車停在Facebook和谷歌總部之間，那里的專業(yè)人士能叫停這輛車倒是不奇怪，畢竟他們就是專職于人工智能行業(yè)的，可是，如果依賴執(zhí)法人員的隨機(jī)應(yīng)變來(lái)處理自動(dòng)駕駛車輛的問(wèn)題，也實(shí)在是不靠譜。

在汽車制造商、工程師、立法者和警察解決一系列棘手問(wèn)題之前，機(jī)器人是無(wú)法上路行駛的。問(wèn)題有很多，比如：警察怎么能讓一輛自動(dòng)駕駛汽車靠邊停車？在發(fā)生碰撞后自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)？如何設(shè)計(jì)一個(gè)駕駛系統(tǒng)來(lái)確認(rèn)人類的權(quán)威性？

五年前，麻省理工學(xué)院的機(jī)器人專家John Leonard在波士頓開(kāi)始進(jìn)行行車記錄儀拍攝。他希望對(duì)智能駕駛“難以把握的情況”進(jìn)行分類。一天晚上，他看見(jiàn)警察走進(jìn)一個(gè)繁忙的十字路口，擋住迎面而來(lái)的車輛，指揮行人（闖紅燈）過(guò)馬路。在他看來(lái)，這個(gè)情形就屬于“難以把握”的狀況。

John Leonard說(shuō)，在自動(dòng)駕駛技術(shù)面臨的所有挑戰(zhàn)中，像這樣的情形是最麻煩的，真正無(wú)人駕駛汽車的時(shí)代會(huì)“比業(yè)內(nèi)許多人預(yù)測(cè)的來(lái)得更慢”，原因就在這里。作為業(yè)內(nèi)人士，他的觀點(diǎn)是有參考價(jià)值的，Leonard于2016年從麻省理工離職后，加入豐田研究院（Toyota Research Institute），并幫助領(lǐng)導(dǎo)該公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)工作。

Alphabet（谷歌母公司）旗下的自動(dòng)駕駛創(chuàng)企Waymo LLC，目前在亞利桑那州鳳凰城地區(qū)為乘客提供服務(wù)，它就遇到了Leonard所述的問(wèn)題。一月份，Waymo自動(dòng)叫車服務(wù)車隊(duì)中有一輛滿載傳感器的克萊斯勒Pacifica廂式車，它行駛到亞利桑那州坦佩市的一個(gè)昏暗的紅綠燈處。當(dāng)時(shí)停電了，警察站在馬路上指揮交通。通過(guò)行車記錄儀影像，以及由Waymo提供的電腦轉(zhuǎn)換圖像，可以看到Pacifica停在十字路口，等待兩側(cè)來(lái)車和從另一個(gè)方向駛來(lái)的左轉(zhuǎn)車，接著在警察揮手示意的時(shí)候繼續(xù)行駛。

Waymo的發(fā)言人Alexis Georgeson說(shuō)，公司車隊(duì)可以區(qū)分站在道路上的平民和警察，并能夠跟蹤手勢(shì)。她說(shuō)：“車輛在識(shí)別出警察身份以后，就會(huì)在此基礎(chǔ)上做出讓步和回應(yīng)。我們的車能很好地在施工區(qū)域?qū)Ш�，并能�?duì)穿制服的警察做出反應(yīng)�！�

Waymo正在對(duì)自動(dòng)駕駛汽車采取地域性戰(zhàn)略，它專注于在限定區(qū)域內(nèi)開(kāi)展出租車隊(duì)服務(wù)，并停止全自動(dòng)不限區(qū)域的駕駛項(xiàng)目（這樣的自動(dòng)駕駛技術(shù)在業(yè)內(nèi)劃分為最高級(jí)第5級(jí)，屬于尚不能實(shí)現(xiàn)的層級(jí)）。在有限的區(qū)域內(nèi)工作，既可以建立詳細(xì)的地圖，也可以更容易地與政府和執(zhí)法部門協(xié)調(diào)。Waymo沒(méi)有嘗試跨越不同的政府轄區(qū)，而是選擇了鳳凰城郊區(qū)的錢德勒市作為第一個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū)域。錢德勒擁有寬闊的街道，陽(yáng)光充足的天氣，熱情的本地政府。不少同行競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也采取了類似的做法，即在特定區(qū)域內(nèi)建立自動(dòng)駕駛車隊(duì)。比如，福特汽車在邁阿密和華盛頓進(jìn)行試驗(yàn)；數(shù)十家公司在加州進(jìn)行自動(dòng)駕駛上路測(cè)試，包括通用旗下的Cruise、Zoox公司和豐田汽車。

2017年夏天，也就是Waymo在錢德勒市首次開(kāi)展叫車服務(wù)的大約一年半之前，Waymo邀請(qǐng)當(dāng)?shù)鼐�察、消防員和救護(hù)車參加了一次測(cè)試，測(cè)試中，消防車、救護(hù)車、巡邏車（鳴笛加閃燈）在一個(gè)封閉的道路上從各個(gè)角度駛向無(wú)人駕駛車。市政府發(fā)言人Matt Burdick說(shuō)：“在研究和開(kāi)發(fā)技術(shù)方面，我們與Waymo的人員進(jìn)行了大量的互動(dòng)交流�！�