有投資人對具身研習(xí)社表示，宇樹在找些新方向增加營收，是一件利好消息。但又有投資人表示看不懂，認(rèn)為宇樹在“瞎折騰”，放著功勞簿不躺，去做些有可能帶來負(fù)面影響的業(yè)務(wù)布局。

作者：彭堃方

 編輯：呂鑫燚

出品：具身研習(xí)社

2025年春晚過后，宇樹科技仿佛打開了流量的“潘多拉魔盒”。這家曾融資碰壁讓投資人看不懂的機(jī)器人公司，一躍變身具身智能的代表企業(yè)，成為被資本追著搶老股的稀缺標(biāo)的。

現(xiàn)在的王興興不再需要解釋，為什么要做四足機(jī)器人、人形機(jī)器人有什么用。

這份流量于宇樹科技而言，不僅是“潑天的富貴”，也讓其陷入了輿論的漩渦。過去一年，關(guān)于宇樹科技的“誤解”越來越深。在大眾視野中，格斗擂臺上揮拳踢腿的Unitree G1、春晚舞臺上略顯笨重但喜感十足的H1，都讓“整活公司”的標(biāo)簽牢牢貼在宇樹身上。

一時間，宇樹的王冠不是具身智能頭部企業(yè)，而是具身智能的流量之王。

若僅以流量為錨點，宇樹完全可沿著“表演型機(jī)器人”的路徑深耕。畢竟春晚過后，無論是后空翻、跳舞、人形機(jī)器人打拳擊，都能輕松引爆話題。但王興興并沒有被這短暫的流量迷住，他不僅在多個場合冷靜分析人形機(jī)器人的不足之處，也在產(chǎn)品策略上選擇主動跳出流量舒適區(qū)，將資源投向看似“不性感”的領(lǐng)域，例如輪式移動平臺與靈巧手的研發(fā)，撕開了“整活”的標(biāo)簽。

宇樹似乎有意和流量做些割席，王興興也一直是那個略帶“讀書氣”的創(chuàng)始人。

外界未曾察覺，此前宇樹的“整活”本質(zhì)上是硬件的顯性化表達(dá)，這是宇樹的長處，也是王興興大展拳腳的領(lǐng)域。憑借硬件全自研，王興興敢叫板人形機(jī)器人整機(jī)成本，宇樹的人形機(jī)器人也有底氣，在公眾面前挑戰(zhàn)關(guān)節(jié)極限。

這些技術(shù)積累并非為了博眼球，而是為生產(chǎn)力場景鋪路的“技術(shù)預(yù)科”。王興興在訪談中直言不諱：“表演是技術(shù)驗證的載體，我們的終極目標(biāo)始終是讓機(jī)器人真正干活，解放生產(chǎn)力”。

2025年4月發(fā)布的Unitree Dex5靈巧手，成為宇樹轉(zhuǎn)向的核心注腳，徹底脫離了“表演道具”的屬性。與靈巧手同步推進(jìn)的輪式機(jī)器人，雖然砍下了最能整活的雙足，以不太博眼球的方式干上了數(shù)采訓(xùn)練，但也的確能產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)價值。

有投資人對具身研習(xí)社表示，宇樹在找些新方向增加營收，是一件利好消息。但又有投資人表示看不懂，認(rèn)為宇樹在“瞎折騰”，放著功勞簿不躺，去做些有可能帶來負(fù)面影響的業(yè)務(wù)布局。

但宇樹真的是找新東西，或者是布局沒有方向嗎？

IPO輔導(dǎo)的結(jié)束、海外市場50%的營收占比、四足機(jī)器人70%的全球市場份額，這些硬指標(biāo)共同指向一個結(jié)論：流量只是宇樹的催化劑，而非核心驅(qū)動力。

卸下光環(huán)后的宇樹，永遠(yuǎn)是一家想得清楚的公司。

做了些不太性感的事

相比頗有“鎧甲勇士”風(fēng)的R1上線，和H2的“天命覺醒”，宇樹科技推出的輪式人形機(jī)器人G1-D在熱度上明顯“矮了一截”。甚至社交媒體上有人問到，宇樹是沒活了嗎？

但業(yè)內(nèi)人士顯然更看好G1-D背后的商業(yè)故事，一定程度上該款產(chǎn)品能視為宇樹科技的新曲線。

首先，G1-D是宇樹科技“人形機(jī)器人數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案”的硬件載體（分為通用版和旗艦版），其還配備了系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)采集工具和全面的模型訓(xùn)練及推理工具組成。

G1-D頭部配備高清雙目相機(jī)，手部配備高清相機(jī)，以旗艦版為例可選配移動底盤，移動速度≤1.5m/s，整機(jī)19個整機(jī)自由度（不含末端），單臂自由度為7個（不含末端），單臂最大負(fù)載約為3kg。G1-D采用輪式與升降相結(jié)合的移動升降設(shè)計，垂直作業(yè)空間為0-2m。

從硬件的配置來看，宇樹好像“不那么宇樹”了，更注重干活向的實用性。這點從其手部配備相機(jī)就能看出，該相機(jī)的核心作用是提升操作精準(zhǔn)度與環(huán)境適配能力，通過相機(jī)實時識別物體位置、姿態(tài)和尺寸，讓抓取、放置、裝配等動作更精準(zhǔn)。通過圖像判斷手部與物體的接觸程度，避免滑落或過度用力損壞物品。

再從這套完整的解決方案來看，宇樹瞄準(zhǔn)的是一個最快商業(yè)化變現(xiàn)的場景“數(shù)據(jù)采集”。這是目前具身智能大搞特搞的重點領(lǐng)域之一，也是解決具身智能“好用”瓶頸的手段。簡單來說，這是一塊看得見的蛋糕。

據(jù)了解，宇樹的數(shù)據(jù)采集工具能有效提升場景數(shù)據(jù)采集效率并降低成本，模型訓(xùn)練及推理工具支持從數(shù)據(jù)處理到模型訓(xùn)練、仿真測評及一鍵部署的工作流，平臺無縫集成多種主流的機(jī)器人開源模型框架，能助力開發(fā)者提升研發(fā)效率。

在宇樹科技的官網(wǎng)上，為G1-D找了幾個合適的場景如生活、零售、工業(yè)等�？雌饋砺燥@“平平無奇”不太性感，但卻是可預(yù)見的營收增速。

更不像宇樹的產(chǎn)品，還要數(shù)Dex3-1三指靈巧手。該靈巧手發(fā)布時，有投資人曾對具身研習(xí)社表示“看起來不太有吸引力，感覺還不如不發(fā)”。該投資人的觀點代表著部分人的心聲，畢竟宇樹給外界留下的印象過深，一個非常笨重離靈巧手追求的輕量化甚遠(yuǎn)，甚至只有三指的末端執(zhí)行器，有點自砸飯碗。

但另一部分投資人認(rèn)為，該款靈巧手并不代表宇樹在末端執(zhí)行器的功底，其發(fā)布只表明一件事，宇樹在做“生產(chǎn)力”向的嘗試，無論是為了抬估值還是為了真應(yīng)用，都是一件利好消息。

這種“反套路”的背后，實則是宇樹對具身智能未來發(fā)展的提前布局。當(dāng)前行業(yè)正陷入“數(shù)據(jù)匱乏—模型弱效—落地困難”的循環(huán)悖論，多數(shù)企業(yè)在觸及“如何讓機(jī)器人真正干活”的核心命題中，難有革命性突破。靈巧手+輪式人形機(jī)器人的組合拳，或許正是宇樹躍躍欲試的破局征兆。

克制的商業(yè)化

春晚之后，宇樹科技沒有盲目擴(kuò)張產(chǎn)品線或過度炒作概念，而是繼續(xù)深耕其既有的技術(shù)路徑與市場策略。這種不為輿論噪聲困擾的冷靜，源于其自成立以來便堅持的“技術(shù)追求”與“商業(yè)理性”并重的雙核驅(qū)動理念。

最鮮明的務(wù)實是深耕ToB市場。（business）

宇樹科技在創(chuàng)業(yè)初期便做出了一個關(guān)鍵戰(zhàn)略決策：不冒進(jìn)消費市場，而是首先聚焦于科研和教育等B端市場。這一選擇極具前瞻性，因為科研機(jī)構(gòu)對機(jī)器人的需求相對剛性，主要用于學(xué)術(shù)研究和算法開發(fā)，它們更看重機(jī)器人的開源程度和運動性能，對價格的敏感度相對較低。

宇樹科技通過提供性價比高、便于二次開發(fā)的產(chǎn)品，成功打入全球頂尖高校和研究所。其早期產(chǎn)品就獲得了如谷歌、英偉達(dá)等海外科技巨頭，以及伯克利、麻省理工等世界名校的訂單。這為宇樹科技帶來了寶貴的早期現(xiàn)金流和用戶反饋，形成了“研發(fā)-驗證-商用”的閉環(huán)生態(tài)。

一段時間，有聲音調(diào)侃宇樹的機(jī)器人只賣給科研院所，但在王興興看來，這非但不是什么“令人害臊”的話，反而是“產(chǎn)品走入了全球近千所高校，產(chǎn)生3000多篇卓越技術(shù)論文”的明智之舉。

當(dāng)然，即使在B端市場內(nèi)部，宇樹也采取了穩(wěn)健的拓展策略。在四足機(jī)器人得到市場驗證后，其行業(yè)級B系列機(jī)器人（如B1、B2）才逐步應(yīng)用于電力巡檢、安防巡邏、消防救援、工業(yè)物流等更廣闊的工業(yè)場景。據(jù)了解，2025年第一季度，宇樹科技工業(yè)巡檢機(jī)器人訂單同比增長220%。這種由點及面、由淺入深的策略，確保了宇樹在ToB市場的每一步都走得堅實。

其次是成功的出海戰(zhàn)略。（abroad）

一直以來機(jī)器人賽道都有一個不言自明的觀點：現(xiàn)階段海外市場可能比國內(nèi)好做。這里涉及到包括國外更明顯的用工缺口、供應(yīng)鏈匱乏以及購買力強(qiáng)等復(fù)合因素。

但即便如此，真正走出國門的機(jī)器人企業(yè)寥寥。形成反差的是，宇樹科技的國際化成果斐然，其海外營收占比高達(dá)50%，產(chǎn)品出口多個國家和地區(qū)。這一成就的背后，是宇樹科技巧妙地將中國供應(yīng)鏈優(yōu)勢與全球市場需求相結(jié)合的成果。

宇樹科技很早意識到自建工廠，把非標(biāo)零部件的研發(fā)、模具開發(fā)都握在手中。不僅解決規(guī)�；�量產(chǎn)問題，更提高自身在供應(yīng)鏈的議價能力，最終攤薄自己的整機(jī)成本。用王興興的話說是“從設(shè)計到生產(chǎn)，我們在‘摳’的過程中優(yōu)化整個流程，把成本做到極致。

極致的成本控制是宇樹科技在國際市場上脫穎而出的利器。通過全棧自研核心零部件（電機(jī)、減速器、激光雷達(dá)等），宇樹將核心部件國產(chǎn)化率提升至90%以上，大幅降低成本。這使得宇樹科技能夠以波士頓動力Spot機(jī)器人約1/50的價格，提供性能相當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品。這種巨大的“價格剪刀差”讓其在國際市場上具備了強(qiáng)大的競爭力。

目前，宇樹科技正借著速賣通、亞馬遜等跨境電商渠道直接把產(chǎn)品整機(jī)出口到顧客。未來隨著需求量增長和地緣博弈，宇樹科技也很有可能像其他科技出海企業(yè)一樣，把核心模塊從中國運出，在銷售地進(jìn)行最后組裝。這既能滿足某些地區(qū)“本地化制造”的要求，也能降低物流成本。

再者是穩(wěn)健探索消費級市場。（Customer）

當(dāng)輿論在呼喚消費級機(jī)器人產(chǎn)品的加速普及時，宇樹科技再次表現(xiàn)出務(wù)實穩(wěn)健的特質(zhì)。

一方面宇樹科技的產(chǎn)品價格逐步親民，從幾十萬的工業(yè)級全尺寸人形H1到十萬級的半尺寸人形G1，再到幾萬元小尺寸R1系列，宇樹始終在下探機(jī)器人的價格底線。但另一方面，宇樹也深知“未來，四足機(jī)器人降到三四千元人民幣的問題不大，可以真正進(jìn)入消費級時代。目前四足機(jī)器人一萬人民幣的價格，對普通老百姓來說還是有點貴的。”

這種“左右腦互搏”，本質(zhì)上是宇樹認(rèn)為大舉切入消費市場的時機(jī)并未真正到來。

從這里可以看出宇樹在C端的布局是循序漸進(jìn)、有節(jié)奏的、有方法的。結(jié)合目前推出的“身外化身”全身遙操作平臺以及王興興透露的正在軟件端聚焦家庭和工業(yè)場景發(fā)力，目前看宇樹是打出了一套包含了“售價不斷降低、尺寸更加親人、操作門檻下降、智能水平提升”的組合拳，在持續(xù)的產(chǎn)品迭代與技術(shù)突破中，慢慢滲入消費者市場。

在這一過程中，宇樹還饒有興致的探索與IP合作、推出跨圈層產(chǎn)品等。前者的典型案例是宇樹與巨星傳奇的合作，一是通過綁定優(yōu)質(zhì) IP，將機(jī)器人產(chǎn)品從 “科技設(shè)備” 轉(zhuǎn)化為 “潮流消費品”，既降低了市場教育成本，又精準(zhǔn)觸達(dá)年輕消費群體。二是剛剛直接成立合資公司——宇星娛樂科技有限公司，一同推進(jìn)消費級IP機(jī)器人、演藝人形機(jī)器人及IP衍生品的研發(fā)與運營。

后者的產(chǎn)品案例是“Unitree pump”健身泵，直接把機(jī)器人的關(guān)節(jié)復(fù)用到健身器材領(lǐng)域。這款產(chǎn)品被喻為“隨時隨地的健身房”，該產(chǎn)品占用空間小，功用豐富，契合當(dāng)下城市化生存狀態(tài)，目前全網(wǎng)已經(jīng)售賣上千臺。

這些策略不僅降低了直接推廣硬件的營銷成本，更重要的是在無形中培育了市場，為未來可能的大規(guī)模C端爆發(fā)奠定了品牌基礎(chǔ)。

回過頭看，從四足機(jī)器人到人形機(jī)器人，從硬件到數(shù)據(jù)與模型，從國內(nèi)市場到全球布局，宇樹科技的每一步都基于對市場需求的確切理解和自身能力的客觀評估。這種不追逐虛名、不盲目擴(kuò)張的務(wù)實作風(fēng)，使得宇樹科技在估值高達(dá)120億元時，仍能保持連續(xù)五年盈利的穩(wěn)健財務(wù)紀(jì)錄。

宇樹科技的實踐表明，真正的創(chuàng)新不僅是技術(shù)突破，更是在商業(yè)理性指引下，將實驗室的創(chuàng)新火花轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的持久動力。在如火如荼又如履薄冰的賽道，宇樹科技的務(wù)實與克制，或許正是其最核心的競爭力所在。

       原文標(biāo)題 : 宇樹不當(dāng)“愛豆”了