作者 | 章漣漪

編輯 | 邱鍇俊

一家年?duì)I收超10億元、并已實(shí)現(xiàn)連續(xù)盈利的機(jī)器人公司，正加速奔向資本市場。

11月15日，中國證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，宇樹科技股份有限公司（下稱“宇樹科技”）已發(fā)布IPO 輔導(dǎo)工作完成報(bào)告，擬申請?jiān)谥腥A人民共和國境內(nèi)首次公開發(fā)行股票并上市。

宇樹科技IPO輔導(dǎo)完成

報(bào)告顯示，宇樹科技擬申請?jiān)谥腥A人民共和國境內(nèi)首次公開發(fā)行股票并上市，中信證券開展輔導(dǎo)工作。經(jīng)輔導(dǎo)，中信證券認(rèn)為，宇樹科技已建立了完善的公司治理制度，符合上市公司相關(guān)要求。報(bào)告完成時(shí)間為11月10日。

宇樹科技是一家民用機(jī)器人公司，專注于消費(fèi)級及工業(yè)級高性能通用型足式機(jī)器人、人形機(jī)器人、六軸機(jī)械臂、靈巧手等的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。今年6月，創(chuàng)始人王興興在夏季達(dá)沃斯論壇上透露，宇樹科技年度營收已超10億元，并且是業(yè)內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)連續(xù)盈利的機(jī)器人企業(yè)，公司規(guī)模約1000人。

對于宇樹科技上市一事，王興興今年8月曾回應(yīng)表示：“我們公司也在推動一些中規(guī)中矩的上市流程，某種意義上你可以認(rèn)為我一直把公司上市當(dāng)作去學(xué)習(xí)和成長的過程，就比如說面對中考啊高考，我覺得這是企業(yè)邁向更成熟的管理，更成熟的運(yùn)營，一個階段性的一個事情。這是對我們過去的9年多的時(shí)間的一個交代，也是對股東的一個交代”。

伴隨著上市輔導(dǎo)完成，宇樹科技距離IPO申請僅差“臨門一腳”。

01

從啟動到完成，IPO輔導(dǎo)用時(shí)四個月

宇樹科技上市之路走的還算順暢。

早在今年7月8日，宇樹科技便開啟上市輔導(dǎo)，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)，雙方通過公開發(fā)行輔導(dǎo)監(jiān)管系統(tǒng)提交了輔導(dǎo)備案登記材料。業(yè)內(nèi)投資人稱，其“第一落點(diǎn)”預(yù)計(jì)為科創(chuàng)板。

7月18日，中國證監(jiān)會網(wǎng)上辦事服務(wù)平臺對輔導(dǎo)備案報(bào)告進(jìn)行了公示。

宇樹科技公示輔導(dǎo)備案報(bào)告

輔導(dǎo)備案報(bào)告顯示，宇樹科技控股股東、實(shí)際控制人為王興興，王興興直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權(quán)，合計(jì)控制公司34.7630%股權(quán)。

隨后在9月2日，宇樹科技對外發(fā)布聲明稱，“公司正積極推進(jìn)首次公開募股（IPO）的籌備工作，預(yù)計(jì)將于10月至12月間向證券交易所提交上市申請文件，屆時(shí)相關(guān)運(yùn)營數(shù)據(jù)將正式披露。”

彼時(shí)其還簡要介紹了公司營收結(jié)構(gòu)。以2024年為例，四足機(jī)器人、人形機(jī)器人和組件產(chǎn)品的銷售額占比分別約65%、30%和5%。其中，約80%的四足機(jī)器人應(yīng)用于研究、教育和消費(fèi)領(lǐng)域，而剩余的20%則用于工業(yè)領(lǐng)域，如檢查與消防；人形機(jī)器人則完全用于研究、教育和消費(fèi)領(lǐng)域。

10月，中信證券提交了“輔導(dǎo)工作進(jìn)展情況報(bào)告（第一期）”。報(bào)告透露，宇樹科技2025年第五次臨時(shí)股東會審議通過了《關(guān)于公司更名的議案》，決定公司更名為“宇樹科技股份有限公司”（此前為“杭州宇樹科技股份有限公司”）。

宇樹科技公司概況。資料來源：天眼查

很快，10月23日，據(jù)天眼查App顯示，宇樹科技完成更名。同時(shí)，王興興由執(zhí)行公司事務(wù)的董事變更為董事長。

11月10日中信證券披露了《關(guān)于宇樹科技股份有限公司首次公開發(fā)行股票并上市輔導(dǎo)工作完成報(bào)告》。

中信證券在報(bào)告中表示，整個輔導(dǎo)過程主要發(fā)現(xiàn)并改進(jìn)了兩個方向的問題：募集資金投資項(xiàng)目規(guī)劃和公司治理及規(guī)范情況。截至11月10日，輔導(dǎo)對象已建立了完善的公司治理制度，符合上市公司相關(guān)要求。

這意味著，宇樹科技的境內(nèi)上市輔導(dǎo)工作已全部完成，擇日將正式遞交招股說明書。

02

從200萬種子輪，走向120億估值

作為從研究生實(shí)驗(yàn)室走出的具身智能“啟明星”，宇樹科技已實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗全球銷量領(lǐng)先、人形機(jī)器人“標(biāo)桿”。

王興興是上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院2016屆機(jī)械工程專業(yè)碩士研究生。在碩士期間，王興興獨(dú)立開發(fā)了使用低成本外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)驅(qū)動的全自由度高性能四足機(jī)器XDog。整個初代產(chǎn)品的研發(fā)包括了四足機(jī)器人控制的仿真驗(yàn)證、永磁同步電機(jī)的選型、電機(jī)驅(qū)動板的設(shè)計(jì)及驅(qū)動程序的開發(fā)、主從控制架構(gòu)的設(shè)計(jì)、單腿設(shè)計(jì)及測試和整機(jī)控制程序的開發(fā)與測試。此低成本方案，目前已經(jīng)成為廣泛流行的四足機(jī)器人發(fā)展方向。

宇樹科技發(fā)展歷程。圖片來源：國泰海通

2016年6月，王興興碩士期間及畢業(yè)答辯后公布的機(jī)器人測試視頻被海內(nèi)外多個媒體報(bào)道。當(dāng)時(shí)還在深圳工作的王興興決定抓住機(jī)遇，創(chuàng)立宇樹科技。

2016年至2019年，為宇樹科技的技術(shù)沉淀期。宇樹科技以XDog四足機(jī)器人為原型，推出首款商業(yè)化產(chǎn)品Laikago，實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室到市場的跨越。

2020年至2022年，宇樹科技開始打造消費(fèi)級產(chǎn)品。2021年推出的Go1消費(fèi)級機(jī)器狗，以1.6萬元的定價(jià)進(jìn)入消費(fèi)者市場。

2023-2024年，宇樹科技開始進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道，陸續(xù)推出H1、G1兩款產(chǎn)品，后者以9.9 萬元定價(jià)刷新行業(yè)，推動人形機(jī)器人走向?qū)嵱没�與商業(yè)化。

2025年后，宇樹科技真正成為“明星”。春晚上的“一舞”，讓其紅遍中國，也讓資本市場對其充滿期待。

今年6月份，宇樹科技曾宣布完成C輪融資交割。騰訊、中國移動、阿里系資本、吉利控股等產(chǎn)業(yè)巨頭悉數(shù)入局，融資金額接近7億元人民幣。與此同時(shí)，宇樹科技的注冊資本也從288.9萬增加到了3.64億元，已為IPO上市鋪好了路。

宇樹科技此前融資也并非一帆風(fēng)順。

2016年成立的宇樹科技，靠著2017年拿到的個人投資者尹方鳴200萬元注資，占股20%，完成關(guān)鍵的種子輪投資，才得以起步。

極客公園創(chuàng)始人張鵬為宇樹科技攢局

隨后，極客公園創(chuàng)始人張鵬攢茶局，請來雷軍、王興、周源、宿華等大佬，為宇樹科技拉投資。但當(dāng)時(shí)最終無果。只有極客公園旗下的變量資本在2018年帶頭投資了宇樹科技。

2020年開始，宇樹科技的融資路開始順暢起來，大咖云集。當(dāng)年年1月、5月，完成Pre-A輪、Pre-A+輪融資，紅杉中國兩次押注。

與此同時(shí)，2017年的茶開始有了“后勁”。

先是2021年，雷軍的順為資本才進(jìn)入宇樹科技，領(lǐng)投千萬美金A輪融資；后有2024年2月，宇樹科技完成近10億元B2輪融資，王興背后的美團(tuán)戰(zhàn)略投資部加入。

……

截至目前，根據(jù)天眼查數(shù)據(jù)，宇樹科技已經(jīng)完成10輪融資，最新C輪投后估值突破120億元，老股東跟投比例超過90%。

宇樹科技融資歷程

宇樹科技的投資名單不僅星光熠熠，有美團(tuán)、騰訊、阿里、紅杉中國、順為資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投、中國移動基金、螞蟻、吉利資本等，還與業(yè)務(wù)存在協(xié)同性，加快場景落地。

03

機(jī)器狗造血，人形機(jī)器人開路

不斷獲得融資的背后，是較為不錯的營收狀態(tài)。

據(jù)王興興透露，宇樹科技的年?duì)I收超10億元。另有宇樹科技早期投資人透露，自2020年以來，宇樹科技的財(cái)務(wù)報(bào)表每年都保持盈利狀態(tài)。

此外，王興興還表示，宇樹科技自2018年起就布局出海業(yè)務(wù)，近幾年每年的出海業(yè)務(wù)占比在50%左右。

宇樹科技產(chǎn)品矩陣

而這，主要靠兩大業(yè)務(wù)線支撐：機(jī)器狗和機(jī)器人。

機(jī)器狗方面，以XDog為基礎(chǔ)，宇樹迭代出分別面向消費(fèi)級和工業(yè)級場景的產(chǎn)品。

宇樹科技針對不同應(yīng)用場景推出了多款機(jī)器狗產(chǎn)品，Go系列面向消費(fèi)級、尺寸更小、價(jià)格更親民，B系列面向行業(yè)級、性能更出色。

其中，Go2和 B2分別是兩種應(yīng)用場景的典型代表。

Go2為平價(jià)智能的“寵物狗”。主打家庭、娛樂等消費(fèi)級市場，以不到1萬元的價(jià)格進(jìn)入市場，推出AIR、PRO、MAX、EDU、-W五個版本，其中 EDU和-W版本可供二次開發(fā)，可執(zhí)行握手、開心、撲人、越障攀爬、倒立等多種動作姿態(tài)，配備智能伴隨系統(tǒng)、語音對講麥克風(fēng)，輔以激光雷達(dá)全地形感知。

B2為工業(yè)助手。具有速度快（高達(dá) 6m/s）、扭矩大（360N·m）、越障能力強(qiáng)（40m 高臺）、負(fù)載大（40kg）等能力，可適應(yīng)碎石、流水、山地等復(fù)雜路面，可應(yīng)用于電力巡檢、應(yīng)急救援、工業(yè)檢測等場景，已在青島消防正式列裝。

人形機(jī)器人方面，則是機(jī)器狗領(lǐng)域的技術(shù)積累，已推出H1、G1 兩款人形機(jī)器人產(chǎn)品。宇樹的人形機(jī)器人定位通用型，強(qiáng)調(diào)硬件和產(chǎn)品性能，目前已在工廠、門店、科研、比賽中應(yīng)用。

兩款產(chǎn)品的區(qū)別在于：H1定價(jià)更高，為65萬元、扭矩更大、負(fù)載更高，側(cè)重于工業(yè)等復(fù)雜場景或?qū)π阅苡懈�高要求的科研機(jī)構(gòu)，已進(jìn)入蔚來合肥工廠承擔(dān)高危部件搬運(yùn)和狹小空間巡檢任務(wù)；G1主打性價(jià)比，基礎(chǔ)版僅9.9萬元，其靈活性更高、操作更精準(zhǔn)，側(cè)重消費(fèi)娛樂、科研教育等領(lǐng)域。

2023年全球機(jī)器狗銷量占比。數(shù)據(jù)來源：開源證券

目前，宇樹科技機(jī)器狗業(yè)務(wù)已經(jīng)可提供充足的造血能力。數(shù)據(jù)顯示，2023年宇樹機(jī)器狗全球銷量市場份額接近70%，公司機(jī)器狗一半以上的銷量銷往國外；人形機(jī)器人也已有出貨，2024年宇樹人形機(jī)器人出貨量約為1400臺，是目前全球人形機(jī)器人出貨量最高的企業(yè)。

宇樹科技之所以能夠在商業(yè)化上走的比較靠前，主要有三方面因素。

首先是95%以上核心硬件自研、人形機(jī)器人與機(jī)器狗間零部件復(fù)用（遷移率達(dá)60%），構(gòu)建極致的成本優(yōu)勢。

其次是技術(shù)表現(xiàn)不俗，利用模仿和強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)控算法，搭配自研高精度電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)很多高難度動作。

最后是產(chǎn)業(yè)卡位精準(zhǔn)。宇樹通過開放底層資源、硬件可擴(kuò)展性設(shè)計(jì)和開發(fā)者生態(tài)建設(shè)，提供全鏈路二次開發(fā)支持，率先滿足科研、教育機(jī)構(gòu)等客戶需求，加速商業(yè)化；開發(fā)者數(shù)據(jù)又可反哺產(chǎn)品迭代，形成商業(yè)化和產(chǎn)品迭代正循環(huán)。

不過，需要注意的是，宇樹科技目前大部分收入來自科研機(jī)構(gòu)和AI公司的B端訂單，消費(fèi)級市場尚未真正打開。其量產(chǎn)的人形機(jī)器人G1雖以9.9萬元定價(jià)沖擊市場，但續(xù)航能力、運(yùn)動靈活性等關(guān)鍵指標(biāo)仍需驗(yàn)證。

伴隨著IPO的推進(jìn)，宇樹科技也將迎來更多的資本和更大的市場考驗(yàn)。

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       原文標(biāo)題 : 宇樹科技IPO輔導(dǎo)“通關(guān)”，四個月跑完上市前哨戰(zhàn)