2025年《政府工作報告》提到，建立未來產業(yè)投入增長機制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產業(yè)。具身智能首次出現在《政府工作報告》當中。這也意味著具身智能風口已至。

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具身智能產業(yè)鏈

具身智能是指智能體通過物理載體與環(huán)境實時互動，實現感知-決策-行動閉環(huán)的智能形態(tài)。這一理念突破了傳統(tǒng)AI的"離身性"假設，強調智能必須通過身體與環(huán)境的持續(xù)交互才能形成和體現。

圖：具身智能結構

來源：火石創(chuàng)造根據公開資料整理

具身智能產業(yè)鏈可分為上、中、下游三個核心環(huán)節(jié)：

上游聚焦核心硬件、基礎材料及軟件系統(tǒng)，涵蓋芯片、傳感器、控制器、電機、通信模組、能源管理、AI算法及云服務等關鍵技術；中游為具身智能產品制造，其實現形態(tài)多樣，需結合具體任務與環(huán)境需求選擇最優(yōu)載體。其中，人形機器人憑借其高度仿生結構與靈活適應性，成為具身智能最具代表性的落地形態(tài)之一；下游覆蓋多元應用場景，包括工業(yè)制造、服務業(yè)、醫(yī)療健康、教育娛樂、交通出行及公共安全等領域，推動智能技術向實體世界的深度滲透。

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企業(yè)布局

當前，全球科技企業(yè)正加速布局具身智能領域。國內具身智能的玩家主要包括科技大廠、機器人公司、新能源車企等，包括華為、比亞迪、騰訊、小米、宇樹科技、優(yōu)必選、科大訊飛等，同時也產生了一批新生代的具身智能公司。

表：具身智能代表性企業(yè)（部分）

來源：火石創(chuàng)造根據公開資料整理

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代表性城市

具身智能作為人工智能領域的新興熱點和未來產業(yè)發(fā)展的重要方向，各地爭相出臺一系列政策指引，推動其加速發(fā)展。據統(tǒng)計，目前國內明確提出發(fā)展具身智能的城市已超過20個。其中，北京、深圳、上海、杭州憑借技術、產業(yè)和生態(tài)綜合優(yōu)勢，整體領先全國。

北京

北京市作為全國人工智能創(chuàng)新策源地，已將具身智能確立為新一代人工智能發(fā)展的核心方向。其2月發(fā)布的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產業(yè)培育行動計劃（2025—2027年）》提出，要培育千億級產業(yè)集群，營造具有國際影響力的具身智能產業(yè)生態(tài)。

根據火石創(chuàng)造產業(yè)數據中心，海淀區(qū)內已經集聚具身智能企業(yè)近300家、人形機器人整機企業(yè)20余家，開設具身智能及機器人相關專業(yè)的院校21所，形成了以“大腦、小腦、本體”為核心的具身智能全產業(yè)鏈條。

優(yōu)勢領域

工業(yè)與協(xié)作機器人龍頭企業(yè)：新松機器人（國產工業(yè)機器人龍頭）、配天機器人（SCARA機器人）、遨博智能（協(xié)作機器人）等。技術特色：力控算法、柔性抓�。ㄈ珏鄄┑膇系列協(xié)作機器人）、數字孿生平臺。

醫(yī)療機器人臨床轉化：天智航（骨科手術機器人）、柏惠維康（神經外科導航）、和華瑞博（介入手術）�？蒲兄�撐：積水潭醫(yī)院、協(xié)和醫(yī)院與高校合作開展臨床實驗，推動國產設備認證。

特種機器人與具身AI大模型場景落地：星航機電（航天檢測機器人）、云跡科技（酒店配送）與文心大模型結合，提升場景決策能力。

北京在工業(yè)協(xié)作、醫(yī)療手術機器人領域具備競爭優(yōu)勢，望成為“高端機器人創(chuàng)新策源地”。其科研優(yōu)勢與場景需求的深度耦合，或將推動具身智能從實驗室技術加速轉化為高附加值產業(yè)，助力北京打造“全球數字經濟標桿城市”。

上海

上海是具身智能產業(yè)的技術研發(fā)標桿城市，將具身智能納入 “模塑申城”方案五大關鍵領域之一。圍繞人形機器人場景應用、具身智能分級分類等領域，還制定了全國首批團體標準，并在浦東張江開設了全國首個異構人形機器人訓練場。依托其高端制造、醫(yī)療資源和國際樞紐優(yōu)勢，上海形成了“工業(yè)+醫(yī)療+國際協(xié)作”的特色發(fā)展格局。

優(yōu)勢領域

高端工業(yè)機器人

國際龍頭聚集：ABB、發(fā)那科、庫卡等外企在上海設立研發(fā)中心，聚焦汽車制造、精密加工場景的工業(yè)機器人。本地企業(yè)突破：新時達（伺服系統(tǒng)）、節(jié)卡機器人（協(xié)作機器人）等企業(yè)突破核心零部件國產化。

醫(yī)療機器人手術機器人：直觀復星（達芬奇系統(tǒng)本地化生產）、微創(chuàng)機器人（圖邁腔鏡手術機器人）占據國內較高市場份額。康復與輔助：傅利葉智能（康復外骨骼）、司羿智能（腦卒中康復機器人）與本地三甲醫(yī)院合作臨床驗證。

自動駕駛與物流測試基地：臨港新片區(qū)建設自動駕駛封閉測試區(qū)，支持上汽、特斯拉等企業(yè)的L4級技術驗證。倉儲應用：極智嘉（倉儲AGV）、快倉智能（智能分揀）服務電商與港口物流需求。

上海通過“國際資源+高端制造+臨床場景”三位一體模式，在具身智能領域形成差異化競爭力，有望成為全球具身智能產業(yè)的重要一極，尤其在醫(yī)療機器人與工業(yè)智能化領域實現技術領跑。

深圳

深圳作為我國科技創(chuàng)新的前沿陣地，在具身智能體的制造上優(yōu)勢明顯。依托其電子產業(yè)生態(tài)、供應鏈優(yōu)勢和開放環(huán)境，正在成為我國具身智能產業(yè)的重要一極。根據火石創(chuàng)造產業(yè)數據中心，深圳有超5萬家機器人相關企業(yè)，上市企業(yè)超30家，7家企業(yè)入選摩根士丹利全球人形機器人上市公司百強名單。

深圳在3月3號發(fā)布《深圳市具身智能機器人技術創(chuàng)新與產業(yè)發(fā)展行動計劃（2025-2027年）》，提出到2027年，關聯(lián)產業(yè)規(guī)模達到1000億元以上，具身智能機器人產業(yè)集群相關企業(yè)超過1200家。

優(yōu)勢領域

消費級機器人與無人機龍頭企業(yè)：大疆（全球無人機龍頭）、優(yōu)必選（人形機器人）、銀星智能（清潔機器人）等。技術特色：多傳感器融合、SLAM導航算法、人機交互設計（如優(yōu)必選的Walker機器人）。

物流與配送機器人場景落地：普渡科技（餐飲配送）、海柔創(chuàng)新（倉儲AGV）在本地餐飲、電商倉庫快速迭代。集群效應：深圳龍崗“機器人小鎮(zhèn)”聚集300余家相關企業(yè)，覆蓋導航、驅動等核心部件。

邊緣計算與計算機視覺芯片支撐：地平線（自動駕駛芯片）、瑞芯微（AIoT芯片）為機器人提供算力支持。算法突破：商湯科技、速騰聚創(chuàng)（激光雷達）賦能機器人環(huán)境感知與決策。

總體來看，深圳在消費級機器人、物流與配送機器人以及低空經濟領域具備較強競爭力。隨著國產芯片的突破和深港科創(chuàng)協(xié)同加深，深圳有望在具身智能的“端-邊-云”全鏈條實現自主化，成為大灣區(qū)“智能機器人之都”。其快速響應市場需求的能力，或將推動具身智能技術從實驗室加速走向大眾生活。

杭州

杭州作為中國具身智能產業(yè)的場景化創(chuàng)新典范，依托數字經濟先發(fā)優(yōu)勢與"產學研用"深度融合機制，構建了"技術攻關-場景驗證-產業(yè)賦能"的特色發(fā)展路徑。杭州發(fā)展具身智能更聚焦于人形機器人領域。2024年12月，杭州發(fā)布《杭州市人形機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2024—2029年）》，提出以“最優(yōu)本體+最強大腦”為重點，加快構建人形機器人整機研發(fā)、設計、制造、應用的一體化創(chuàng)新體系和全產業(yè)鏈生態(tài)。

優(yōu)勢領域

人形機器人與足式機器人龍頭企業(yè)：宇數科技（通用人形機器人H1，Unitree B2-W工業(yè)輪足機器人）、云深處（絕影系列）、浙江省人形機器人創(chuàng)新中心（領航者2號）等。市場地位：宇樹科技在四足機器人市場上的占有率高達60%以上；云深處科技的變電站巡檢四足機器人占據了全國90%以上的市場份額‌。

物流、安防與倉儲機器人龍頭企業(yè)：菜鳥網絡（物流自動化）、海康威視（移動機器人）、立鏢機器人（分揀AGV）。技術特色：大規(guī)模集群調度算法、多模態(tài)傳感器融合（如菜鳥“小蠻驢”配送機器人）。

服務機器人與數字人場景落地：銀杏谷資本投資的云跡科技（酒店配送）、Rokid（AR眼鏡交互）。虛擬具身：相芯科技（數字人驅動）為電商直播、虛擬客服提供解決方案。

杭州具身智能發(fā)展已進入“技術突破-場景落地-產業(yè)反哺”的正向循環(huán)，在人形機器人、商用服務、智慧城市等領域處于國內第一梯隊。

當前，具身智能產業(yè)正迎來政策與市場的雙重驅動。全國多地將其列為重點發(fā)展領域，通過專項政策扶持與資源傾斜，加速產業(yè)生態(tài)構建與技術商業(yè)化落地。未來，隨著核心技術持續(xù)突破與應用場景縱深拓展，具身智能將催生新的經濟增長點，更將通過智能化變革重塑生產生活方式，為經濟社會高質量發(fā)展注入強勁動能。

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作者｜火石創(chuàng)造 王 娟

審核 | 火石創(chuàng)造  殷 莉 

       原文標題 : 風口已至！具身智能典型發(fā)展城市及代表性企業(yè)推薦