人形機(jī)器人的商業(yè)化，何時(shí)才能迎來大規(guī)模爆發(fā)？

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文｜羅小媚  編｜楊肖若

出品｜商業(yè)秀

2025年1月28日，杭州宇樹科技的機(jī)器人在張藝謀導(dǎo)演的創(chuàng)意融合舞蹈《秧 BOT》中亮相央視春晚，向全國觀眾展示了一波機(jī)器人的卓越性能。

而此前，宇樹科技早已憑借在四足機(jī)器人領(lǐng)域的積累，在市場中占據(jù)了重要地位，2024年其全球四足機(jī)器人市占率超60%。

今年以來，人形機(jī)器人賽道繼續(xù)迎來了一波熱潮，除了宇樹，眾多企業(yè)紛紛入局。智元的產(chǎn)品也進(jìn)入工業(yè)實(shí)訓(xùn)階段，螞蟻集團(tuán)、華為、小米等科技巨頭則通過自研或投資加速布局，爭奪這一萬億級(jí)市場的入場券。

比如3月26日，魔法原子在 「原子雙生」2025 場景戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上推出了人形機(jī)器人小麥和四足機(jī)器人，并首次推出端到端“原子萬象大模型”。據(jù)了解，小麥從經(jīng)典控制路線發(fā)展到強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)技術(shù)路線，運(yùn)動(dòng)能力提升，能適應(yīng)馬路、草地等多種復(fù)雜環(huán)境，行走姿態(tài)接近人類。

目前小麥已進(jìn)入合作伙伴工廠，承擔(dān)零部件上下料、物料搬運(yùn)、產(chǎn)品檢測等工作，優(yōu)化技術(shù)后，在高速數(shù)字馬達(dá)上下料工序中的成功率和效率大幅提高。

魔法原子還宣布，啟動(dòng)“千景共創(chuàng)計(jì)劃”，將圍繞人形機(jī)器人落地，拓展1000家合作伙伴，打造1000個(gè)人形機(jī)器人落地應(yīng)用場景。魔法原子總裁吳長征透露人形機(jī)器人量產(chǎn)計(jì)劃，預(yù)計(jì)今年將有400臺(tái)人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)、商業(yè)場景。

國外的科技企業(yè)也在“放大招”。3月21日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克宣布，特斯拉人形機(jī)器人擎天柱（Optimus）今年進(jìn)入試生產(chǎn)階段，計(jì)劃生產(chǎn) 5000 臺(tái)，已訂購 1 萬至 1.2 萬臺(tái)組件，目標(biāo) 2026 年產(chǎn)量達(dá) 5 萬臺(tái)。

馬斯克預(yù)測，產(chǎn)量達(dá)到100萬臺(tái)時(shí)，Optimus單價(jià)有望降至2萬美元，這將極大推動(dòng)其商業(yè)化應(yīng)用。他認(rèn)為，未來人形機(jī)器人市場規(guī)�？赡苓h(yuǎn)超汽車市場。

高盛預(yù)測，到2035年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將突破1540億美元，超越汽車、3C等傳統(tǒng)行業(yè)，成為新的產(chǎn)業(yè)風(fēng)口。到2035年全球人形機(jī)器人出貨量將達(dá)140 萬臺(tái)，市場規(guī)模約380億美元。

國內(nèi)市場同樣潛力巨大�！度诵螜C(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》顯示，預(yù)計(jì)2026年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到104.71 億元，2030年有望達(dá)到1192.46億元。

2025年被視為人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”，而AI大模型的快速進(jìn)步正推動(dòng)其加速商業(yè)化。但就目前來看，整個(gè)行業(yè)仍處于早期發(fā)展階段，短期內(nèi)仍面臨成本、場景適配、技術(shù)成熟度等挑戰(zhàn)。比如宇樹科技售價(jià)65萬元的H1機(jī)器人預(yù)售火爆，但交付周期較長，應(yīng)用場景仍然有限，暴露出產(chǎn)能與需求的不匹配問題。

摩根士丹利的預(yù)測，2025年后的五年將是行業(yè)的“爬坡期”，真正的規(guī)�；�爆發(fā)或需等到2030年后，技術(shù)才能成熟、成本下降，人形機(jī)器人才能迎來大規(guī)模落地應(yīng)用。

-Business Show-01

從概念雛形到技術(shù)迭代

人形機(jī)器人的發(fā)展源遠(yuǎn)流長，可追溯至 15 世紀(jì)的達(dá)芬奇時(shí)代，當(dāng)時(shí)達(dá)芬奇繪制的機(jī)械騎士草圖，被視為早期人形機(jī)器人概念的雛形。不過，現(xiàn)代意義上的人形機(jī)器人研制，實(shí)則始于 20 世紀(jì)上半葉的美國，而真正深入的研究，則從 20 世紀(jì) 60 年代開啟。

1967 年，早稻田大學(xué)研制的 WABOT-1 誕生，堪稱人形機(jī)器人發(fā)展史上的里程碑事件。這款機(jī)器人高約 2m，重 160kg，配備了肢體控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和語音交互系統(tǒng)，擁有仿人雙手和雙腿，全身共 26 個(gè)關(guān)節(jié)，胸部裝有兩個(gè)攝像頭，手部裝有觸覺傳感器。

盡管其行動(dòng)能力僅相當(dāng)于一歲多的嬰兒，卻代表著人類首次實(shí)現(xiàn)全尺寸人形機(jī)器人雙足行走，其主要?jiǎng)?chuàng)造者加藤一郎也因此被譽(yù)為 “世界仿人機(jī)器人之父&rquo;。

到了2000 年，本田公司推出人形機(jī)器人ASIMO，其行走速度可達(dá)0 - 6km/h ，能夠?qū)崟r(shí)預(yù)測下一個(gè)動(dòng)作并提前改變自身重心，還能與人握手、揮手，甚至隨音樂起舞。

此后多年，ASIMO 歷經(jīng)數(shù)次迭代，最后一代具備利用傳感器避障、預(yù)先設(shè)定動(dòng)作、依據(jù)人類聲音和手勢等指令行動(dòng)以及基礎(chǔ)記憶與辨識(shí)等多種綜合能力。2001 年 12 月，國防科技大學(xué)獨(dú)立研制出中國第一臺(tái)仿人機(jī)器人，標(biāo)志著我國在該領(lǐng)域邁出重要一步 。

2009年，波士頓動(dòng)力的Atlas機(jī)器人問世，2013年7月月其原型機(jī)向公眾公開。最初的 Atlas 采用液壓驅(qū)動(dòng)電液混合模式，融合了光學(xué)雷達(dá)、激光測距儀、TOF 深度傳感器等設(shè)備技術(shù)。經(jīng)過持續(xù)優(yōu)化，如今的 Atlas 借助 RGB 攝像頭和 TOF 深度傳感器獲取環(huán)境信息，運(yùn)用模型預(yù)測控制器技術(shù)（MPC）跟蹤動(dòng)作、調(diào)整發(fā)力和姿勢，在 28 個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)下，可在復(fù)雜障礙環(huán)境中完成跳躍、翻滾、小跑、三級(jí)跳等一系列高難度動(dòng)作。

2022年10月1日，特斯拉人形機(jī)器人擎天柱 Optimus 原型機(jī)正式亮相，并展示了在汽車工廠搬運(yùn)箱、澆水植物、移動(dòng)金屬棒等場景應(yīng)用。Optimus 不僅能精確把控動(dòng)作力度、看路記路，還可根據(jù)人類動(dòng)作范例進(jìn)行端到端動(dòng)作操控。

其獨(dú)特之處在于，與特斯拉汽車共享神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NN），且安裝相同的完全無人駕駛系統(tǒng)（Full Self - Driving，F(xiàn)SD），該系統(tǒng)包含多個(gè)傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能技術(shù)

和算法以及導(dǎo)航和地圖數(shù)據(jù)等，助力汽車和機(jī)器人在各類環(huán)境中實(shí)現(xiàn)感知、決策與行動(dòng)，為降低人形機(jī)器人成本提供了可能。

進(jìn)入2025 年，2月22日，全球首個(gè) “城市級(jí)” 人形機(jī)器人仿真訓(xùn)練平臺(tái)升級(jí)版在上海發(fā)布，該平臺(tái)成功實(shí)現(xiàn)可泛化地形和任意地形上快速穩(wěn)定站立的算法，在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中完成路徑

閉環(huán)驗(yàn)證，并向全球開發(fā)者開放，支持復(fù)雜場景 “一鍵生成” 功能，為人形機(jī)器人研發(fā)提供了更強(qiáng)大的技術(shù)支撐與開發(fā)環(huán)境。

以魔法原子的小麥為例，在工業(yè)場景中，小麥承擔(dān)零部件上下料、物料搬運(yùn)、產(chǎn)品檢測等工作，解決了工業(yè)生產(chǎn)中人力成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人為誤差多的問題。通過精準(zhǔn)視覺識(shí)別、位姿估計(jì)和高效軌跡規(guī)劃，小麥提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

在商業(yè)和家庭場景拓展方面，小麥具備情感交互能力，能通過語音、動(dòng)作與人類自然溝通，有望解決商業(yè)服務(wù)人力不足和家庭陪伴缺失問題。

魔法原子的四足機(jī)器人在 “光引 001” 項(xiàng)目，憑借多模態(tài)交互能力為視障人士提供出行輔助和生活服務(wù)。在戶外復(fù)雜環(huán)境下，四足機(jī)器人能適應(yīng)不同地形，實(shí)時(shí)感知環(huán)境，引導(dǎo)視障人士安全行進(jìn)并語音提醒。在便利柜購物、叫車等場景，四足機(jī)器人通過視覺 - 語言協(xié)同交互，幫助視障人士完成操作，提升了他們的生活便利性。

-Business Show-02

商業(yè)化破局

人形機(jī)器人市場前景雖好，但商業(yè)化面臨諸多挑戰(zhàn)。

技術(shù)上，人形機(jī)器人要達(dá)到人類的靈活度和智能水平，仍有技術(shù)瓶頸。在復(fù)雜環(huán)境下，機(jī)器人的快速?zèng)Q策、精細(xì)動(dòng)作控制及長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行可靠性等方面，與實(shí)際需求有差距。

以當(dāng)下的技術(shù)水平，當(dāng)機(jī)器人遭遇突發(fā)狀況時(shí)，往往難以在極短時(shí)間內(nèi)迅速且精準(zhǔn)地做出應(yīng)對決策，這一局限性極大地束縛了其在更多復(fù)雜場景中的廣泛應(yīng)用與推廣。

國外科技企業(yè)波士頓動(dòng)力堪稱運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域的佼佼者，其研發(fā)的 Atlas機(jī)器人，借助先進(jìn)的模型預(yù)測控制器技術(shù)（MPC），宛如一位靈活的運(yùn)動(dòng)員，能夠在布滿障礙的復(fù)雜環(huán)境中輕松完成跳躍、翻滾、小跑、三級(jí)跳等高難度動(dòng)作。

成本居高不下，無疑是橫亙在人形機(jī)器人商業(yè)化普及道路上的一座大山�，F(xiàn)階段，人形機(jī)器人從研發(fā)、生產(chǎn)到維護(hù)，各個(gè)環(huán)節(jié)的成本普遍處于高位。在硬件方面，高性能的傳感器、先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及優(yōu)質(zhì)的材料，大幅推高了機(jī)器人的制造成本。

以特斯拉 Optimus 為例，其搭載的高精度傳感器與先進(jìn)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，雖然賦予了機(jī)器人強(qiáng)大的性能，但也使得硬件成本難以有效降低。在軟件層面，復(fù)雜的算法研發(fā)以及持續(xù)不斷的優(yōu)化工作，需要投入大量的資金與專業(yè)人力，進(jìn)一步加重了成本負(fù)擔(dān)。

即便馬斯克預(yù)測大規(guī)模量產(chǎn)單價(jià)降至 2 萬美元，對普通消費(fèi)者和多數(shù)中小企業(yè)來說，價(jià)格仍難以承受，制約了市場普及。

市場接受度同樣有待提高。消費(fèi)者擔(dān)心機(jī)器人進(jìn)入生活存在安全風(fēng)險(xiǎn)，企業(yè)引入機(jī)器人時(shí)會(huì)考慮與現(xiàn)有工作流程的兼容性、員工接受程度及崗位替代等問題，都在阻礙了人形機(jī)器人的市場推廣。

從國內(nèi)外科技公司和市場格局看，國外有特斯拉、波士頓動(dòng)力等企業(yè)。特斯拉依靠電動(dòng)汽車領(lǐng)域的電池技術(shù)、自動(dòng)駕駛算法為人形機(jī)器人研發(fā)提供支撐；波士頓動(dòng)力以先進(jìn)的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制技術(shù)聞名，其研發(fā)的人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力出色。

國內(nèi)眾多企業(yè)也在布局人形機(jī)器人領(lǐng)域。比如魔法原子在研發(fā)和應(yīng)用方面取得一定成果，已在工業(yè)、商業(yè)和特殊服務(wù)領(lǐng)域初步應(yīng)用。

目前，全球人形機(jī)器人市場處于發(fā)展初期，尚未形成穩(wěn)定格局，各企業(yè)通過技術(shù)創(chuàng)新、成本控制和市場培育，爭取在未來競爭中占據(jù)有利地位。

人形機(jī)器人領(lǐng)域雖前景廣闊，但目前尚處于發(fā)展初期，尚未形成穩(wěn)定、成熟的市場格局，商業(yè)化之路漫漫�！竿辍�

       原文標(biāo)題 : AI大模型正在加速人形機(jī)器人商業(yè)化