這并不是賽事更不是競技場，勝利的桂冠也并非加冕于第一個(gè)沖線的人形機(jī)器人身上，而是每一個(gè)站在賽場的人形機(jī)器人。 

作者：呂鑫燚

 編輯：狄鑫彤

出品：具身研習(xí)社

北京亦莊半程馬拉松因天氣因素暫緩腳步，人形機(jī)器人徑賽的鳴槍聲仍需在云端盤旋數(shù)日。

好在科技盛宴只是暫緩并不缺席，4月19日的賽道上，數(shù)家人形機(jī)器人代表隊(duì)將和人類并肩起跑。在21.0975公里的賽程中，既是仿生軀體的極限試煉場，更是人機(jī)共生的未來圖景首次具象化綻放。

這并不是賽事更不是競技場，勝利的桂冠也并非加冕于第一個(gè)沖線的人形機(jī)器人身上，而是每一個(gè)站在賽場的人形機(jī)器人。

這場特殊賽事的產(chǎn)業(yè)價(jià)值體現(xiàn)在三個(gè)維度：其一，破解行業(yè)"評估標(biāo)準(zhǔn)缺失"痛點(diǎn)，通過統(tǒng)一客觀場景、外部風(fēng)險(xiǎn)下的橫向?qū)Ρ�，探索可量化的技術(shù)基準(zhǔn)線；其二，通過壓力測試及場景驗(yàn)證，摸索出人形機(jī)器人復(fù)雜情況下的商業(yè)化落地路徑；其三，該舞臺(tái)面向的不僅是成熟市場企業(yè)還有高校科研單位，通過賽事為二者創(chuàng)造對話窗口，比賽中潛移默化地做到雙向賦能，加速高�？蒲谐晒�轉(zhuǎn)化，為人形機(jī)器人未來長效發(fā)展搭建“通道”。

畢竟，今日賽場上從高校實(shí)驗(yàn)室走出略顯生澀的人形機(jī)器人，沒準(zhǔn)就是下一個(gè)“宇樹科技”。

這場科技賽事處處藏著人性化小巧思，和人類參賽者對裝備下功夫，反復(fù)對比跑鞋、著裝的舒適度加buff一樣，人形機(jī)器人也在精心挑選裝備，為了降低路跑對機(jī)器人本體造成的磨損，有的參賽隊(duì)伍還為人形機(jī)器人穿上了特制跑鞋。

此前，星動(dòng)紀(jì)元STAR1在戈壁沙漠奔跑時(shí)，開發(fā)人員也為其配備了一雙運(yùn)動(dòng)鞋，兩個(gè)相同的人形機(jī)器人奔跑時(shí)，穿鞋的更具優(yōu)勢。

可見人形機(jī)器人雖然是鋼鐵之軀，但其種種特點(diǎn)和人類無異。就像人類奔跑過久半月板會(huì)受到壓力一般，人形機(jī)器人強(qiáng)耐力測試下關(guān)節(jié)模組也會(huì)出現(xiàn)過熱狀況。因此，我們并不能以苛刻標(biāo)準(zhǔn)審視，面對失誤時(shí)不必急于嘆息，正是這些帶著煙火氣的技術(shù)陣痛，勾勒出人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向量產(chǎn)的必經(jīng)之路。

當(dāng)發(fā)令槍響徹亦莊天際線，這場人機(jī)競速早已超越體育競技的范疇。它既是尖端科技的試金石，更是智能時(shí)代的生產(chǎn)關(guān)系預(yù)演。輸贏的邊界已然模糊，唯有人類與機(jī)器彼此映照、共同進(jìn)化的身影清晰可見。

本體和運(yùn)控的極致考驗(yàn)

當(dāng)我們想討論馬拉松究竟想要檢驗(yàn)人形機(jī)器人哪部分能力時(shí)，先來看看馬拉松的賽制規(guī)劃。

超21公里的賽道，起點(diǎn)位于南海子公園一期南門終點(diǎn)為國家信創(chuàng)園。覆蓋了平坦柏油路、裂縫路段、長緩坡、石板路、草地等多種復(fù)雜路況。于地形來看，其考驗(yàn)的是人形機(jī)器人面對復(fù)雜路況的避障能力及穩(wěn)定性。

再深一步探究，想要在復(fù)雜地形中的精準(zhǔn)移動(dòng)做到如履平地，背后支撐的是“大腦”感知系統(tǒng)的實(shí)時(shí)分析決策和路徑；“小腦”對決策進(jìn)行執(zhí)行，調(diào)動(dòng)全身關(guān)節(jié)并實(shí)時(shí)調(diào)控和調(diào)整。目前業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)上述能力的技術(shù)路線并不相同，部分廠商通過三維模型，預(yù)設(shè)程序行走；還有廠商將激光雷達(dá)與雙目視覺融合感知系統(tǒng)，加強(qiáng)實(shí)時(shí)感知決策能力；另一種技術(shù)路線為相機(jī)深度圖方案，只通過深度圖基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法獲取對地形表征，但目前該技術(shù)路線并不屬于主流方案，仍在嘗試階段。

21公里的路程，賽方經(jīng)過一系列斟酌后，將關(guān)門時(shí)間設(shè)置為3個(gè)半小時(shí)。半程馬拉松人類參賽者關(guān)門時(shí)間大多在3小時(shí)左右，最快跑者能闖進(jìn)1小時(shí)大關(guān)。該賽制考驗(yàn)的是人形機(jī)器人的續(xù)航能力，目前市面上大部分人形機(jī)器人廠商的續(xù)航能力在4小時(shí)左右。但馬拉松屬于壓力測試，長時(shí)間連續(xù)作業(yè)勢必讓續(xù)航時(shí)長作出一些讓渡。

為此，大賽表示人形機(jī)器人可以采取更換電池或者接力賽跑的形式完賽，但每次更換電池人形機(jī)器人都會(huì)被罰10分鐘。此外，更換電池的頻率，也將影響總成績。

從開槍起跑，到越線完賽，3個(gè)半小時(shí)的路程中，人形機(jī)器人要完成約25萬次精密關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。這便要求，人形機(jī)器人企業(yè)在本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下功夫，解決關(guān)節(jié)散熱問題，避免過熱制約人形機(jī)器人的步態(tài)。

人形機(jī)器人馬拉松比賽只是前奏，北京今年將以“一賽一會(huì)”為核心，全方位展現(xiàn)人形機(jī)器人性能，其中“一會(huì)”指的是世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，設(shè)置了田徑、足球、自由體操、應(yīng)用場景等近20個(gè)賽項(xiàng)，充分展示人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)性能、智能交互以及場景應(yīng)用等方面的技術(shù)進(jìn)步和能力提升。

從南海子公園到信創(chuàng)園的21公里，既是物理空間的位移，更是技術(shù)層級(jí)的垂直攀登：柏油路上的裂紋暗藏環(huán)境感知的奧義，緩坡與石板路交織成運(yùn)動(dòng)控制的九章算術(shù)，而那片沉默的草地，恰是平衡算法最好的壓力測試場。

重要的不是過線而是嘗試

在橫向?qū)Ρ戎�，形色各異的人形機(jī)器人走出各自舞臺(tái)，我們能得以窺見各家人形機(jī)器人相同情況下的真實(shí)技能展示。技術(shù)大摸底下，能從中找到現(xiàn)階段技術(shù)水平的高峰值和平均值。有利于為后來者樹立可量化更清晰的數(shù)據(jù)標(biāo)桿。

雖然馬拉松還未開跑，但已經(jīng)進(jìn)行過路測，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、松延動(dòng)力、青心意創(chuàng)等人形機(jī)器人廠商悉數(shù)到場，從一米二到一米八的人形機(jī)器人開始經(jīng)受賽場檢驗(yàn)。

據(jù)路測現(xiàn)場透露，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工機(jī)器人換一次電用時(shí)5分鐘內(nèi)，第一臺(tái)人形機(jī)器人完成第一次測試，用時(shí)為2小時(shí)52分；青心意創(chuàng)測試了其人形機(jī)器人上坡、下坡，以及持久力等，以及跑步中的穩(wěn)定性。

從各位參賽選手的具體數(shù)據(jù)來看：

魔法原子人形機(jī)器人“小麥”，身高174 厘米，整機(jī)重量為60kg左右，能適應(yīng)馬路、跑道、草地、山坡等多種環(huán)境地形，持續(xù)奔跑速度達(dá)2m/s，行走和奔跑步態(tài)已經(jīng)趨近于人。三月份，小麥就已經(jīng)在蘇州備賽，還測試過負(fù)重行走。據(jù)魔法原子相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，小麥若以行走動(dòng)作前行，其續(xù)航能達(dá)4小時(shí)，但由于跑步姿態(tài)消耗更多，想要完成21公里左右的比賽，需要更換兩次電池。

圖片來源：魔法原子

靈寶CASBOT 旗下的CASBOT SE已經(jīng)實(shí)現(xiàn)直膝行走，曾在2024年中關(guān)村仿生機(jī)器人大賽總決賽中，以直膝行走方式榮獲人形仿生機(jī)器人賽道競速賽第三名。前不久2025年中關(guān)村論壇會(huì)場外，CASBOT SE還在戶外大秀舞技，從草地到水泥地再到油柏路，每一個(gè)動(dòng)作都展現(xiàn)了其能夠在復(fù)雜地形中完成高魯棒性的走路、跑步甚至是舞蹈動(dòng)作。

樂聚機(jī)器人”夸父”，身高1.7米，全身22個(gè)自由度，能在柔性地毯等復(fù)雜環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定完成太極拳、舞蹈等高精度動(dòng)作，還能征服水泥地、柏油路等多種復(fù)雜地形；速度5km/h。今年1月，樂聚已經(jīng)完成了100臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人的交付。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“天工”機(jī)器人，身高一米八，曾做到無磕碰、不踏空連續(xù)攀登超百節(jié)臺(tái)階，能適應(yīng)復(fù)雜地形奔跑，最高速度可達(dá)12km/h，平均奔跑速度為6km/h。對于天工來說，這個(gè)賽場并不陌生，去年北京亦莊半程馬拉松賽上，“天工”就曾在起點(diǎn)為選手送上祝福，還和參賽選手共同沖過終點(diǎn)。

松延動(dòng)力的N2機(jī)器人身高1.2米，體重30公斤，曾用了三周突破后空翻動(dòng)作，已經(jīng)完成了超過100公里的測試?yán)锍獭?/span>

通過統(tǒng)一場景的壓力測試，為技術(shù)評估樹立了客觀標(biāo)尺；通過校企聯(lián)動(dòng)的創(chuàng)新模式，打通了科研與市場的轉(zhuǎn)化鏈路；更通過人機(jī)共生的具象化實(shí)踐，為智能時(shí)代的生產(chǎn)關(guān)系提供了全新注解。

當(dāng)人形機(jī)器人跨越馬拉松的終點(diǎn)線，智能時(shí)代的產(chǎn)業(yè)馬拉松才剛剛鳴槍。這場競賽沒有真正的輸家，唯有持續(xù)進(jìn)化者方能領(lǐng)跑——無論是機(jī)器，還是背后的人類智慧。

       原文標(biāo)題 : 人形機(jī)器人跑馬拉松的深層意義：大摸底、定標(biāo)準(zhǔn)